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公开(公告)号：CN111570322A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010486633.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种质量检测设备，包括：第一运输组件，第一运输组件具有第一运输端面，以通过第一运输端面承载并运输产品；移载部件，移载部件设置在第一运输组件的侧方，移载部件具有夹持部，以通过夹持部夹持产品；移载部件沿预定轨迹可移动地设置，以将第一运输端面上的产品放置至检测试验机上；第二运输组件，第二运输组件设置在移载部件的侧方，第二运输组件具有第二运输端面和第三运输端面，以通过第二运输端面承载检测后的合格产品，和/或通过第三运输端面承载检测后的次品，以解决现有技术中的风扇叶片质量检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111521500A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010403803.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯曲试验装置，包括：安装架；传动组件，安装在安装架上，传动组件上设置有用于安装待检测部件的安装空间，传动组件绕预定轴线可转动地设置，以带动待检测部件移动；驱动组件，驱动组件安装在安装架上，驱动组件与传动组件驱动连接，以通过驱动组件带动传动组件转动，以解决现有技术中的无法检测工业机器人线缆特性的问题。
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公开(公告)号：CN111413889A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010246399.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种四连杆机构的运动仿真控制方法及装置。其中，该方法包括：确定四连杆机构的机构参数；利用预定开发环境中基于机构参数构建四连杆机构的机构模型；在预定开发环境中，控制机构模型中四连杆机构对应的各个部件按照仿真策略运动，以对四连杆机构进行仿真控制。本发明解决了相关技术中在对四连杆机构进行运动仿真控制时，由于过程复杂、操作不便，导致在对四连杆机构进行运动仿真控制比较苦难的技术问题。
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公开(公告)号：CN110928236A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911150393.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种机器人受力数据的检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收待检测机器人的表面设置的多个检测模块传输的受力检测电压信号；对受力检测电压信号进行模数转换，得到受力数据值；基于受力数据值，确定待检测机器人的受力状态。本发明解决了相关技术中无法检测机器人受力情况，导致机器人容易受损的技术问题。
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公开(公告)号：CN110883774A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911142997.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节角零位标定系统、方法及存储介质，该系统包括：安装于机器人的末端执行装置，包括一平面、固定于平面的激光器以及激光器的视觉伺服结构；设置于机器人工作空间的标定装置，包括固定装置、安装于固定装置上的第一标定传感器和第二标定传感器，标定时，激光器发射的激光照射到第一标定传感器中心位置，并通过第一标定传感器反射到第二标定传感器中心位置；控制器，包括数据采集模块和标定模块，数据采集模块采集第一标定传感器和第二标定传感器获取的机器人关节角速度，标定模块根据机器人关节角速度标定机器人关节角的零位偏差值。本发明提供机器人关节角零位标定系统能够快速、自动、准确的实现机器人关节角标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110807282A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911048767.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种有限元前处理中定义材料和属性的方法和装置。该方法包括：导入几何；整理组件；定义属性，其中，定义属性包括：建立窗口并输入组件的材料名和属性名；根据输入的组件的材料名和属性名将组件的名字更改为原名字加上组件对应的材料名和属性名；通过输入的材料名与数据库中的材料名进行匹配建立对应的材料，通过所匹配的数据库中的材料的属性建立对应的属性。该装置包括依次连接的几何导入单元、组件整理单元、以及属性定义单元。采用这种方法和装置，可以快速方便地建立好材料和属性并更改好组件的名字，定义好组件的属性，相比手动设置和更改，可以大大地节省操作时间。
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公开(公告)号：CN110666575A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910955722.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法及装置。其中，该方法包括：确定预定产品移动到取料口；控制机器人从取料口抓取预定产品后放置至自动导引装置；控制自动导引装置沿预定轨迹将预定产品输送至上料口所在的预定位置；控制机器人将预定产品从自动导引装置上取出，放置到上料口。本发明解决了相关技术中对机床上下料的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110561418A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910720072.6
申请日：2019-08-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机器人控制方法、装置、存储介质、控制器及控制系统，属于机器人控制技术领域。本申请机器人控制方法，包括：获取用户创建的多个机器人模型，其中，多个机器人模型与多个机器人之间具有一一对应关系；对机器人模型进行识别，根据识别结果控制对应的机器人进行独立运行；确定是否接收到同步运行指示，当接收到同步运行指示时，控制多个机器人进行同步联动运行。通过本申请，有助于实现单个控制器一拖多控制多个机器人各自独立运行或者相互联动运行。
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公开(公告)号：CN110427003A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910691528.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、机器人。其中，该方法包括：机器人调用多线程，其中，多线程中的每个线程对应有子程序；机器人基于多个子程序切换至不同的工位；机器人在不同的工位上执行目标动作。本发明解决了相关技术中生产流水线需要多个控制设备运行多个子程序，增加设备成本且生产效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110370305A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910660663.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械指及机械手，设置在外部基体上，机械指包括：第一指节，第一指节的第一端设有第一铰接部，第一指节与外部基体铰接；第一指节的第二端设有第二铰接部；第二指节，第二指节的第一端设有第三铰接部，第一指节与第二指节铰接；第二指节的第一端还设有第四铰接部；第一传动件，第一传动件的第一端设有第五铰接部，第一传动件与外部基体铰接；第一传动件的第二端设有第六铰接部，第一传动件与第二指节铰接；其中，第一铰接位置和第二铰接位置间隔设置，第三铰接部和第四铰接部间隔设置；以在第一指节绕第一铰接位置旋转时，通过第一传动件驱动第二指节绕第二铰接部旋转。本发明的机械指解决了现有技术中的机械手的灵活性差的问题。
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