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公开(公告)号：CN209418797U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822278280.9
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种线缆连接结构及具有其的线缆结构，线缆连接结构设置在线缆主体上，线缆主体包括第一线缆和第二线缆，线缆连接结构用于使第一线缆和第二线缆导电连接，线缆连接结构包括：夹线端子，设置在第一线缆上，夹线端子用于与第一线缆的线芯导电连接；夹线端母，设置在第二线缆上，夹线端母用于与第二线缆的线芯导电连接；其中，夹线端母与夹线端子导电连接；第一套管，第一套管套设在线缆主体的至少部分、夹线端子和夹线端母上。本实用新型的线缆连接结构解决了现有技术中的线缆连接结构体积较大的问题。
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公开(公告)号：CN204673120U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520384407.9
申请日：2015-06-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接设备，包括定位工装系统和焊接本体；所述定位工装系统包括工装底座(6)及设置于所述工装底座(6)上的工件固定件；所述焊接本体包括焊枪(9)、送丝单元及用于驱动焊枪(9)运动的运动机构。本实用新型提供的焊接设备，在焊接过程中，首先将待焊接的工件固定安装于工件固定件上；然后，通过运动机构的驱动，使焊枪与工件对其，并对工件进行加热；之后，启动送丝单元，使其向焊枪送丝，开始对工件所需的焊接位置进行焊接；待焊接完成后，送丝单元停止向焊枪送丝。本实用新型提供的焊接设备，避免了手工火焰钎焊的操作，进而避免了明火作业，有效降低了人工作业所带来的危险性；降低了劳动强度，确保了焊接质量。
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公开(公告)号：CN212825486U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020999265.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构及机器人，关节结构包括：关节壳体，关节壳体具有安装腔；电机组件，电机组件安装在关节壳体的外壁上；传动轴组件，传动轴组件的一端伸入至安装腔内；减速组件，减速组件包括多个减速装置，多个减速装置中的至少一个减速装置套设在传动轴组件的外侧并与关节壳体连接；即使至少一个减速装置位于传动轴组件的这一端，以减轻传动轴组件的另一端的重量，进而增加传动轴组件的另一端的负载能力，以解决现有技术中的机器人的机械臂末端负载能力较小的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210889936U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921793239.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种行星齿轮减速机构。行星齿轮减速机构包括一级、二级及三级行星齿轮组件，行星齿轮减速机构还包括：第一内齿圈，多个第一级行星齿轮和多个第二级行星齿轮均与第一内齿圈啮合；一级行星齿轮组件包括第一太阳轮和第一级行星盘，第一太阳轮与多个第一级行星齿轮均啮合，以带动各第一级行星齿轮转动，各第一级行星齿轮均安装在第一级行星盘上；二级行星齿轮组件包括第二太阳轮和用于安装第二级行星齿轮的第二级行星盘，第一级行星盘与第二太阳轮固定连接以带动第二太阳轮转动；三级行星齿轮组件包括第三太阳轮和第三级行星架，第三太阳轮与第二级行星盘固定。本实用新型解决了现有技术中行星减速机的装配精度要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN210879643U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921793033.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种转动臂机构及机器人，转动臂机构包括转动臂本体，转动臂本体为柱状结构，转动臂本体具有容纳腔，容纳腔延伸至转动臂本体的两端，转动臂本体为镂空结构。通过将转动臂本体设置为镂空结构，这种镂空的转动臂本体结构不仅使得容纳腔的空间较大，还减小了转动臂本体的自身重量，进而有利于减小转动臂机构的整体体型和整体重量，增强转动臂机构的结构紧凑性并实现转动臂机构的轻量化；由于将转动臂机构应用于机器人中，因而解决了现有技术中的机器人整体体型较大、重量偏重的问题。
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公开(公告)号：CN209340427U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821754207.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型提供了一种减速机，包括：壳体，壳体上设有第一定位部；输出盘，输出盘至少部分地设置在壳体内，以用于输出减速机动力，输出盘上设有第二定位部；偏心轴，偏心轴用于与电机输出轴连接，以将电机动力传递给输出盘；多个第一滚子，多个第一滚子设置在第一定位部和第二定位部之间，以用于连接输出盘和壳体；其中，第一定位部和第二定位部相对设置以形成第一定位空间，多个第一滚子定位在第一定位空间内。本实用新型的减速机解决了现有技术中的40E减速机制造成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN209289320U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821780165.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括：壳体；安装筒，安装筒设置在壳体内；关节臂，关节臂沿安装筒的径向穿过安装筒设置；从动驱动齿轮，从动驱动齿轮套设在关节臂上，以带动关节臂绕其轴线转动；其中，从动驱动齿轮的轴向两端均通过缓冲支撑组件与安装筒的内壁面连接，以对关节臂受到的轴向力进行缓冲。本实用新型解决了现有技术中的机器人的关节结构的关节臂所受到的轴向拉力或压力无法被有效地抵消，而导致驱动关节臂转动的传动机构的齿轮啮合精度低，影响传动机构的传动效率，造成机器人的动作精准性差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208913870U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821632237.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型提供了一种偏心轴安装机构及具有其的机床，偏心轴安装机构用于将待加工的偏心轴安装在加工机床上，偏心轴安装机构包括：安装座，安装座用于安装在加工机床上；锁紧部，锁紧部用于固定偏心轴，锁紧部的至少部分与安装座限位接触；其中，锁紧部位置可调节地设置在安装座上，以调节锁紧部上的偏心轴与加工机床的加工头之间的相对位置。本实用新型的心轴安装机构解决了现有技术中的偏心轴加工效率较低的问题。
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