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公开(公告)号：CN106625161A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710075439.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B24B27/0076 , B24B1/00 , B24B19/00 , B24B29/00 , B24B41/02 , B24B47/14 , B24B47/28
Abstract: 本发明提供了一种打磨抛光装置及打磨抛光的方法。打磨抛光装置包括支撑部；打磨抛光部，用于对工件进行打磨抛光，打磨抛光部可活动地设置于支撑部上，打磨抛光部可根据其受到的工件的作用力而调整与支撑部的相对位置，以使打磨抛光部接触工件进行打磨抛光。该打磨抛光装置取消了采用现有技术中硬限位的安装方式，使得该打磨抛光部在打磨作业中可以通过调整自身的打磨位置以使打磨抛光装置始终紧贴工件进行打磨抛光作业，保证了被打磨抛光的工件始终处于在一定恒力的作用下进行打磨抛光作业，提高了该打磨抛光装置的打磨抛光效果。
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公开(公告)号：CN208358848U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201821016057.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；抓取组件，抓取组件与安装部连接，抓取组件包括多个抓取部，多个抓取部之间形成抓取范围，抓取组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小抓取范围，以在抓取不同尺寸的工件时改变抓取范围的大小，以使抓取组件抓取不同尺寸的工件。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具的适应性较窄的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206764530U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720126844.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种打磨抛光装置。包括支撑部；打磨抛光部，用于对工件进行打磨抛光，打磨抛光部可活动地设置于支撑部上，打磨抛光部可根据其受到的工件的作用力而调整与支撑部的相对位置，以使打磨抛光部接触工件进行打磨抛光。该打磨抛光装置取消了采用现有技术中硬限位的安装方式，使得该打磨抛光部在打磨作业中可以通过调整自身的打磨位置以使打磨抛光装置始终紧贴工件进行打磨抛光作业，保证了被打磨抛光的工件始终处于在一定恒力的作用下进行打磨抛光作业，提高了该打磨抛光装置的打磨抛光效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206567972U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720126580.8
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种抛光设备，包括：机器人，机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机；其中，机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处，以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。本实用新型的抛光设备解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206527717U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720122687.5
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H1/10
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转工作台，其包括旋转机构、旋转台面和台面支承机构，其中，所述旋转台面固定至所述旋转机构，以便在所述旋转机构的驱动下进行旋转，所述台面支承机构设置在所述旋转机构的外围，所述旋转台面由所述台面支承机构和所述旋转机构同时支承。本实用新型的旋转工作台通过台面支承机构与旋转机构共同支承旋转台面，对旋转台面形成多点重复定位，能够以简单的方式实现旋转工作台自身定位精度的提高，同时还有助于延长旋转工作台的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206527739U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720086102.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种气动部件安装结构，所述气动部件安装结构包括气动部件连接结构和供气连接结构，所述供气连接结构内设置有第一供气通路，所述气动部件连接结构内设置有第二供气通路，所述供气连接结构能够相对于所述气动部件连接结构转动，还包括用于连通第一供气通路和第二供气通路的连接通路，所述连接通路沿所述供气连接结构与所述气动部件连接结构发生相对运动的方向延伸。本实用新型提供的气动部件安装结构，通过设置能够与气动部件安装结构相对移动的供气连接结构，保证气动部件工作时不会带动供气管路一起移动，既可以保证供气管路对气动部件的供气顺畅，又能避免供气管路由于移动造成的损坏。
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公开(公告)号：CN208468411U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821016070.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取并放置多个工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；视觉部，视觉部设置在安装部上，视觉部用于对各个工件的待操作位置进行拍照，以获得各个工件的预定待操作位置；夹取组件，夹取组件设置在安装部上，夹取组件包括多个夹取部，多个夹取部与多个工件一一对应地设置，多个夹取部均与视觉部连接，以在视觉部得出各个工件的预定待操作位置后由相应的夹取部对工件进行操作，以使各个夹取部夹取相应的预定待操作位置的各个工件，或使各个夹取部将各个工件放置在预定待操作位置上。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具中的多个夹爪无法实现单独夹取的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208358585U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820988322.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的手机打磨装置。该夹持机构包括驱动部和夹爪；夹爪为两个，两个夹爪可相对打开或闭合地设置在驱动部上；其中，驱动部的驱动部件与两个夹爪连接以驱动两个夹爪打开或闭合。从而能够将打磨完成后的砂纸夹紧，以便机械手将砂纸撕碎。本实用新型的夹持机构及具有其的手机打磨装置解决了现有技术中的在手机壳体打磨时撕砂纸效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208358558U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820988271.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B24B41/00
Abstract: 本实用新型提供了一种手机壳储料机构及具有其的手机打磨装置。该手机壳储料机构，包括底板和多个定位组件，底板上设置有多个存放工位；多个定位组件与多个存放工位一一对应地设置，以使定位组件对位于相应的存放工位上的手机壳体进行定位。从而能够对待打磨的手机壳进行准确定位，方便机械臂快速、准确地抓取。解决了现有技术中的手机壳存料装置无法对手机壳进行准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN208747046U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821416338.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型提供了一种运送机构，包括：运送架，沿预定方向延伸；止挡组件，止挡组件的至少部分可升降地设置在运送架上，以止挡或避让位于运送架上的工件；调节组件，调节组件设置在运送架上，调节组件与止挡组件传动连接，以通过调节组件调节止挡组件沿预定方向的位置。该运送机构解决了现有技术中的纸箱生产流水线不能对纸箱进行分隔的问题。
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