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公开(公告)号：CN113495530B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110991394.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种运动控制方法及其装置、计算机可读存储介质以及处理器。其中，该方法包括：获取目标对象的运动轨迹，其中，运动轨迹为目标对象运行时的移动路径；按照预定插补周期对运动轨迹进行分割，得到运动轨迹对应的多条子运动轨迹；根据多条子运动轨迹中每相邻两条子运动轨迹的特征值，确定对目标对象的驱动部件的运行参数；控制驱动部件按照运行参数运行。本发明解决了相关技术中在自动化生产过程中，对电机的运动控方式，会造成电机频繁的启停和严重振动，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115256047A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211065717.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种检测数控机床主轴热伸长量的方法、装置与数控机床。该方法包括：获取第一角度和第二角度，第一角度为在第一温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时标准杆转过的角度，第二角度为在第二温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时标准杆转过的角度，第二温度高于第一温度；获取标准杆的标准长度；根据第一角度、第二角度和标准杆的标准长度，确定主轴在第二温度下的长度相对于在第一温度下的长度的热伸长量。通过在两种温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时转过的不同的角度和标准杆的标准长度实现对主轴的热伸长量的精确确定。
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公开(公告)号：CN114986830A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210604930.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种张紧力调节装置，该张紧力调节装置包括注塑机构和移动机构，注塑机构上设置有张紧机构，张紧机构驱动端连接移动机构，用于驱动移动机构运动，以调节同步带的张紧力，张紧机构上设置有检测件，检测件用于检测同步带的张紧力，张紧力达到预定张紧力，移动机构停止移动。还公开了一种张紧力调节方法，包括提取最大注塑压力；计算预定张紧力，根据预定张紧力的计算公式计算预定张紧力；检测张紧力，检测件检测同步带张紧力；比较张紧力，对检测件检测的张紧力与预定张紧力进行比较；调节移动机构移动距离。本发明提供的一种张紧力调节装置及方法，结构简单，有效地提高了同步带等零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112297344B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011105903.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的调模方法及装置。其中，该方法包括：获取注塑机在预设状态变化过程中的多个移动参数，其中，移动参数至少包括：活动板的移动距离值和导柱的伸长量；基于多个移动参数，计算影响锁模力出现偏差的间隙值；基于间隙值，计算需达到目标锁模力的活动板移动距离值；基于活动板移动距离值，控制注塑机的模具合拢。本发明解决了相关技术中在注塑机调模时，由于无法克服阻力使得模具完全贴合而存在间隙，导致实际锁模力与目标锁模力有较大的差异，容易影响产品成型的技术问题。
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公开(公告)号：CN114505707A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210074670.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/15
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种机械臂刀具锁紧机构，包括刀臂，刀臂的端部设有夹口和刀柄锁紧杆，刀柄锁紧杆沿刀臂的长度方向延伸，刀柄锁紧杆的首端指向夹口，刀柄锁紧杆的尾端穿插在刀臂上并指向刀臂的中部，刀臂的中部设有限位块；当锁定刀柄锁紧杆时，限位块朝垂直于刀臂的方向上升且其侧面抵顶刀柄锁紧杆的尾端；当解锁刀柄锁紧杆时，限位块朝垂直于刀臂的方向下降且让出供刀柄锁紧杆移动的空间位置，该机械臂刀具锁紧机构便于快速地锁住刀具以及解锁刀具，具有锁紧效果好和容易操作的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114323445A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111679879.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种静置检漏流水线，静置检漏流水线包括：静置传输机构，设置在包膜热缩段的下游，静置传输机构用于对待检测件进行传输；检漏机构，设置在静置传输机构的下游，检漏机构用于对经静置传输机构静置后的待检测件进行检漏；其中，静置传输机构包括第一静置段和第二静置段，第一静置段与包膜热缩段连接，第二静置段位于第一静置段和包膜热缩段的上方，第一静置段的传输方向与第二静置段的传输方向相反；静置传输机构还包括第一转移机构，第一转移机构设置在第一静置段的下游，以通过第一转移机构将第一静置段上的待检测件转移至第二静置段上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的静置流水线的占用空间较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114297804A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111676979.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种十字头导杆的直径的确定方法，十字头导杆为曲肘式锁模机构的十字头导杆，包括：对十字头导杆的受力模型进行简化；根据十字头导杆的简化后的受力模型，计算在曲肘式锁模机构在最大合模力时十字头导杆的最大受力以及受力位置；根据十字头导杆的最大受力、受力位置以及刚度要求，求解十字头导杆的直径。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中易出现十字头导杆的刚度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN114161288A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111461953.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种指甲钳的生产线及其生产方法，指甲钳的生产线包括磨边装置、磨面装置、开口装置、抛光装置、磨口装置和运输装置，磨边装置用于对磨边工位工件的毛边和焊点进行打磨；磨面装置用于对磨面工位的工件的表面进行打磨；开口装置用于对开口工位的工件进行开口工作；抛光装置用于对抛光工位的工件进行抛光工作；磨口装置用于对磨口工位的工件的开口进行打磨；运输装置用于将工件在磨边工位、磨面工位、开口工位、抛光工位和磨口工位之间进行传递。工件在各个工位之间的传递，实现有序生产，以获得完整的指甲钳成品。指甲钳的生产方法在使用时，各个工位之间的输送配合，实现工件的加工工序之间的连线，提高工位之间的配合和加工流畅性。
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公开(公告)号：CN114056619A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111430132.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种容器灌装生产装置，该容器灌装生产装置包括转盘机构，转盘机构周围依次设置有上料机构、注射机构、装容器盖机构、压紧机构和下料机构，容器放置于上料机构上，上料机构将容器输送至转盘机构上，转盘机构将容器依次输送至注射机构、装容器盖机构和压紧机构处，对容器分别进行注射药液，装容器盖和压紧容器盖的处理，转盘机构将处理后的容器输送至下料机构。本发明提供的容器灌装生产装置，采用自动化生产装置对容器进行灌装，提高生产效率，减少了工作人员与容器瓶身、容器盖的接触，保证产品不会被污染。
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公开(公告)号：CN113955244A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111389759.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胶带裁切机构，包括：胶带放料组件，胶带放料组件具有用于承载胶卷的胶卷安装盘；胶带取料组件，胶带取料组件具有用于夹持胶卷的胶带的夹持结构，夹持结构沿靠近或远离胶卷安装盘的方向可移动地设置，以通过夹持结构拉出胶带；裁切组件，裁切组件具有裁切刀片，裁切刀片位置可调节地设置，以在夹持结构拉出预定长度的胶带后，通过裁切刀片对胶带进行裁切。本发明解决了现有技术中的对空调器的遥控器进行包装的方式效率较低的问题。
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