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公开(公告)号：CN111185928B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010027239.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种工件抓取机构，包括：安装座；夹持部分，夹持部分安装在安装座上，夹持部分具有多个可相对运动的夹爪，多个夹爪之间围成用于对第一工件进行夹持的夹持腔；各个夹爪的自由端均沿远离安装座的方向延伸设置；磁吸部分，磁吸部分上设有多个用于对第二工件进行吸取的电磁铁；磁吸部分设置在夹持部分远离安装座的一侧；磁吸部分上设有多个避让槽，多个夹爪一一对应地穿设在多个避让槽中，以通过各个避让槽对相应的夹爪的运动进行避让。本发明的工件抓取机构解决了现有技术中采用多个抓取装置的生产线的使用成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN111319965A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010094981.6
申请日：2020-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及装配技术领域，尤其涉及一种下料系统及下料方法，其中下料系统包括：第一下料工位，第二下料工位，检测装置用于对待下料的空调外机底盘进行漏装检测；输送线用于输送待下料的空调外机底盘；下料机器人从所述输送线上抓取空调外机底盘至所述检测装置进行漏装检测，并将检测完成的空调外机底盘抓取至所述第一下料工位或所述第二下料工位，本方案中，一台下料机器人对应两个下料工位，下料速度快效率高，下料过程中下料机器人夹持空调外机底盘进行漏装检测，提高空调外机底盘的自动化水平。
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公开(公告)号：CN111217133A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010028066.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明提供了一种限位装置，包括：主体部分；限位部分，限位部分具有用于对目标物体进行限位的限位面和导向面，导向面的至少部分相对于限位面倾斜设置；限位部分相对于主体部分可转动地设置以具有限位位置和避让位置；弹性件，弹性件与限位部分接触，以对限位部分施加指向限位位置的力；其中，当目标物体相对于限位装置沿第一方向移动时，目标物体与导向面接触并驱动限位部分转动至避让位置；当目标物体沿第一方向运动至预定位置时，目标物体与导向面脱离接触，弹性件驱动限位部分转动至限位位置，以阻止该目标物体沿第二方向运动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。本发明的限位装置解决了现有技术中的限位装置结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111112011A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911243956.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种间距调节机构及具有其的加油设备，间距调节机构包括：基体，基体上设有多个第一导向部，多个第一导向部沿相互靠近和相互远离的方向延伸设置；旋转驱动件，旋转驱动件绕预定轴线可旋转地设置；旋转驱动件上设有多个第二导向部，多个第二导向部环绕预定轴线设置；各个第二导向部的至少部分的延伸方向相对于相应的第一导向部的延伸方向倾斜设置；滑动件，滑动件与第一导向部和第二导向部均滑动配合；当旋转驱动件绕预定轴线旋转时，各个滑动件在相应的第二导向部的导向作用下沿相应的第一导向部运动，以使多个滑动件相互靠近或相互远离。本发明的间距调节机构解决了现有技术中的加油设备的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN106737304B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710051759.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件用夹具。工件上设置有限位部，夹具包括：吸附装置，用于将工件吸附；限位结构，当所述吸附装置将所述工件吸附时，所述工件的限位部抵靠在所述限位结构上，所述限位结构对所述工件施加与所述吸附装置的吸附力相反的限位力，所述工件在所述吸附力和所述限位力的作用下被定位。本发明提供的工件用夹具通过吸附装置对工件进行吸附并通过限位结构与工件的限位部抵靠来将工件限位，使得工件的定位可靠，在受外力作用下不易发生位移，可应用于对水槽的定位，避免水槽在加工过程中发生窜动影响加工质量，且降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106625161B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710075439.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打磨抛光装置及打磨抛光的方法。打磨抛光装置包括支撑部；打磨抛光部，用于对工件进行打磨抛光，打磨抛光部可活动地设置于支撑部上，打磨抛光部可根据其受到的工件的作用力而调整与支撑部的相对位置，以使打磨抛光部接触工件进行打磨抛光。该打磨抛光装置取消了采用现有技术中硬限位的安装方式，使得该打磨抛光部在打磨作业中可以通过调整自身的打磨位置以使打磨抛光装置始终紧贴工件进行打磨抛光作业，保证了被打磨抛光的工件始终处于在一定恒力的作用下进行打磨抛光作业，提高了该打磨抛光装置的打磨抛光效果。
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公开(公告)号：CN106737304A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051759.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件用夹具。工件上设置有限位部，夹具包括：吸附装置，用于将工件吸附；限位结构，当所述吸附装置将所述工件吸附时，所述工件的限位部抵靠在所述限位结构上，所述限位结构对所述工件施加与所述吸附装置的吸附力相反的限位力，所述工件在所述吸附力和所述限位力的作用下被定位。本发明提供的工件用夹具通过吸附装置对工件进行吸附并通过限位结构与工件的限位部抵靠来将工件限位，使得工件的定位可靠，在受外力作用下不易发生位移，可应用于对水槽的定位，避免水槽在加工过程中发生窜动影响加工质量，且降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN105681086A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610041114.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L41/08
Abstract: 本发明公开了一种通讯管理机及可编程逻辑控制设备的数据采集方法。该通讯管理机包括：以太网通讯模块，与可编程逻辑控制设备连接，用于接收来自可编程逻辑控制设备的数据；处理器，与以太网通讯模块相连接；上位机接口模块，与上位机连接，用于将来自可编程逻辑控制设备的数据发送至上位机。通过本发明，解决了相关技术中对可编程逻辑控制设备进行数据采集时需要进行复杂配置的问题。
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公开(公告)号：CN105511287A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610058261.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明公开了一种智能家电控制方法和装置及系统。该智能家电控制方法包括：智能家电控制器获取家电控制指令，其中，智能家电控制器与多个被控家电设备连接；智能家电控制器根据家电控制指令从多个被控家电设备中确定目标家电设备，其中，目标家电设备为家电控制指令控制的家电设备；智能家电控制器通过家电控制指令控制目标家电设备。通过本发明，解决了对多个智能家电设备的控制不够灵活的问题。
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公开(公告)号：CN102213482B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010201278.7
申请日：2010-06-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/20
CPC classification number: F24F1/0007 , F24F13/20 , F24F2221/26
Abstract: 本发明提供一种空调室内机，结构简单，与室内的整体环境协调一致，改变了空调室内机外观上的装饰风格。为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：空调室内机，包括有：包围住空调器侧部、顶部用以安装前面板的面板体，包围住空调器后部的后壳体以及位于前面并与面板体紧密连接的前面板；所述后壳体、面板体和前面板围成空调器的内腔，换热器、控制元件、风机部件均设置在所述内腔中；其中，所述空调室内机的侧面呈“U”形结构，空调室内机下部的前、后、底表面由一块以上的曲面形成。
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