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公开(公告)号：CN104776582B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510195138.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/10
Abstract: 本发明涉及一种导风柱、出风装置和空调器，导风柱包括能够相对于自身转轴旋转的柱体结构，在所述柱体结构内设置有引导从所述柱体结构的一侧的气流排出到另一侧的导风通道(1)。本发明采用了能够相对自身转轴旋转的柱体结构，并在柱体结构内部设置引导气流排出的导风通道，由于柱体结构内部形成的导风通道能够形成更平滑的导风面，因此较之现有的导风板可以降低风阻，而且导风通道还可作为导风柱一侧风道本体的延伸部分，加大送风距离，而通过柱体结构的旋转，能够实现气流排出的出风大小及角度的引导，提高送风效果。
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公开(公告)号：CN110253391A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910637034.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打磨装置，包括：固定部件；活动部件，活动部件相对于固定部件位置可活动地设置；打磨部件，打磨部件安装在活动部件上，打磨部件的至少部分可运动地设置；驱动部件，驱动部件为活塞缸，驱动部件与固定部件和活动部件均连接，以通过活塞缸的伸缩驱动活动部件相对于固定部件运动；压力控制部件，压力控制部件具有流体输入端和流体输出端，流体输入端用于与流体供给管路连接，流体输出端与活塞缸连接，以通过压力控制部件对输送给活塞缸的流体进行控制，以通过控制活塞缸的活塞杆伸缩来控制打磨部件与工件之间的压力。本发明的打磨装置解决了现有技术中的打磨装置在打磨过程中对工件各处的打磨压力不一致的问题。
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公开(公告)号：CN109309791A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811332884.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种控制相机拍照方法和系统。其中，该方法包括：在机器人移动至目标位置的情况下，判断是否存在相机信号，其中，相机信号用于表征存在相机与机器人已经建立连接关系；如果存在相机信号，发送拍摄指令至相机，其中，相机基于拍摄指令触发拍照。本发明解决了现有技术中生产线上安装的相机与机器人进行交互的过程中，存在相机拍摄时需要等待,导致拍摄节拍不准确的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN210499654U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921118734.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种打磨装置，包括：固定部件；活动部件，活动部件相对于固定部件位置可活动地设置；打磨部件，打磨部件安装在活动部件上，打磨部件的至少部分可运动地设置；驱动部件，驱动部件为活塞缸，驱动部件与固定部件和活动部件均连接，以通过活塞缸的伸缩驱动活动部件相对于固定部件运动；压力控制部件，压力控制部件具有流体输入端和流体输出端，流体输入端用于与流体供给管路连接，流体输出端与活塞缸连接，以通过压力控制部件对输送给活塞缸的流体进行控制，以通过控制活塞缸的活塞杆伸缩来控制打磨部件与工件之间的压力。本实用新型的打磨装置解决了现有技术中的打磨装置在打磨过程中对工件各处的打磨压力不一致的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204612105U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520248949.3
申请日：2015-04-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/10
Abstract: 本实用新型涉及一种导风柱、出风装置和空调器，导风柱包括能够相对于自身转轴旋转的柱体结构，在所述柱体结构内设置有引导从所述柱体结构的一侧的气流排出到另一侧的导风通道(1)。本实用新型采用了能够相对自身转轴旋转的柱体结构，并在柱体结构内部设置引导气流排出的导风通道，由于柱体结构内部形成的导风通道能够形成更平滑的导风面，因此较之现有的导风板可以降低风阻，而且导风通道还可作为导风柱一侧风道本体的延伸部分，加大送风距离，而通过柱体结构的旋转，能够实现气流排出的出风大小及角度的引导，提高送风效果。
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