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公开(公告)号：CN109188010B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811238669.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01P3/00
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公开(公告)号：CN110560591B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910945821.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯装置。折弯装置包括：机架，机架包括用于承载待折弯件的承载部；推料组件，设置在机架上，推料组件包括推料部，推料部沿第一预设方向可移动地设置以推动位于承载部上的待折弯件，以使待折弯件运动至第一预设位置处；折弯组件，折弯组件设置在机架上，以对位于第一预设位置的待折弯件进行折弯；退料组件，设置在机架上，退料组件包括退料部，退料部沿第二预设方向可移动地设置以推动完成折弯后的待折弯件，以使完成折弯后的待折弯件运动至第二预设位置处；其中，第一预设方向与第二预设方向的方向相反。本发明有效地解决了现有技术中对于换热器的折弯加工增大了工作人员劳动强度，并使加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110153319B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910487244.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D53/02
Abstract: 本申请提供了一种预定设备折弯的控制方法、装置、存储介质和处理器，预定设备包括多个结构层，该预定设备折弯的控制方法包括：控制任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得预定设备处于待折弯状态；控制对处于待折弯状态的预定设备进行折弯。在折弯过程中，上述方法可以控制任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，从而避免折弯的过程中出现内倒的现象，并且精度较高的距离控制可以保证折弯产品的差异较小，从而解决了现有技术中难以在保证折弯产品的差异较小的前提下解决内倒的问题。
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公开(公告)号：CN110576083A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910969095.0
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯装置，用于对工件进行折弯，折弯装置包括：折弯部件，折弯部件用于与工件接触，以对工件进行折弯；折弯平台，折弯平台用于承载工件，折弯平台沿第一预设方向可运动地设置，以在折弯部件对工件进行折弯时，通过折弯平台带动工件沿第一预设方向运动以靠近折弯部件；第一丝杆，第一丝杆沿第一预设方向延伸设置，第一丝杆绕其轴线可旋转地设置；第一丝母，第一丝母与第一丝杆配合，第一丝母与折弯平台连接，以在第一丝杆旋转时，通过第一丝母驱动折弯平台沿第一预设方向运动。本发明的折弯装置解决了现有技术中的折弯装置在折弯过程中容易刮伤工件的问题。
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公开(公告)号：CN109592442A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811410219.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G65/44
Abstract: 本发明提供了一种送料设备，包括：本体部，本体部包括间隔设置的第一存储腔和卸料槽，第一存储腔用于存储预设管件，卸料槽用于接收第一存储腔内送出的预设管件；卸料组件，卸料组件包括卸料部，卸料部绕第一预设轴线可转动地设置，以在第一存储腔内的预设管件进入到卸料槽后，卸料部驱动卸料槽内的预设管件脱离卸料槽。本发明的送料设备解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108856399A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810601944.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机，包括：第一轴辊；第二轴辊，第二轴辊与第一轴辊间隔设置；支撑组件，支撑组件用于支撑待折弯的工件，第一轴辊和第二轴辊均设置在支撑组件的上方；插设机构，插设机构设置在支撑组件上，插设机构包括：插设部，插设部用于插设在工件的容纳间隙内，在工件弯折时，插设部与形成容纳间隙的两个壁面中的至少一个壁面相接触以防止两个壁面产生相对位移；其中，支撑组件的至少部分可翻转地设置，以使工件在支撑组件与第一轴辊的作用下或支撑组件与第二轴辊的作用下折弯。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机在进行双折弯时较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN108620499A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810812765.3
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/00
CPC classification number: B21D43/003
Abstract: 本发明提供了一种驱动机构及具有其的弯管机，驱动机构包括：驱动部；顶升组件，顶升组件用于支撑待驱动件，驱动部与顶升组件驱动连接，以使驱动部通过顶升组件驱动待驱动件移动；其中，驱动部驱动顶升组件沿第一预设方向移动，顶升组件用于驱动待驱动件沿第二预设方向移动，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角。本发明的驱动机构解决了现有技术中的驱动机构成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN108543845A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810603411.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机，包括：轴辊；支撑组件，支撑组件设置在轴辊的下方，支撑组件与轴辊用于折弯工件；插设机构，插设机构包括：插设部，插设部用于插设在工件的容纳间隙内，在工件弯折时，插设部与形成容纳间隙的两个壁面中的至少一个壁面相接触以防止两个壁面产生相对位移；顶升送料机构，顶升送料机构的至少部分设置在支撑组件的下方，顶升送料机构用于使工件与支撑组件相分离，且将工件运送至预设折弯位置。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机弯折效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN108543844B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810601943.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶升机构及具有其的折弯机，顶升机构用于使支撑在支撑组件上的工件与支撑组件相分离，顶升机构包括：支撑部，支撑部用于支撑工件；顶升部，顶升部与支撑部驱动连接，顶升部驱动支撑部与工件相接触并使支撑部带动工件移动，以使工件与支撑组件相分离；其中，顶升部设置在支撑组件的下方。本发明的顶升机构解决了现有技术中的用于将工件与支撑组件相分离的抓取机构较为复杂的问题。
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