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公开(公告)号：CN115121501A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210744441.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供料装置，供料装置包括检料输送组件、供料组件、检测组件、料道分料组件以及分料备料组件；检料输送组件包括检料输送线体和排出组件，排出组件设于检料输送线体上，检料输送线体用于输送待加工工件，排出组件用于将待加工工件从检料输送线体上排出；供料组件设于检料输送线体的一端，存储有待加工工件并将待加工工件输送至检料输送线体；检测组件设于靠近所述检料输送线体处；料道分料组件设于检料输送线体的另一端；分料备料组件包括一存储件和多个料道，每个料道的一端均与料道分料组件连接，每个料道的另一端均与存储件连接。本发明可以在提高供料速度的同时，提高待加工工件的合格率。
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公开(公告)号：CN109625886B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811614822.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明提供了一种分流升降装置及具有其的控制器测试流水线，分流升降装置设置在第一输送线的一侧，用于接收第一输送线上的待测试产品，并将待测试产品输送至第三输送线，第三输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相同，第三输送线与第一输送线相交错设置，分流升降装置包括：机架；第一输送部件，固定设置在机架上，第一输送部件的输送方向与第一输送线的输送方向相垂直，第一输送部件用于接收第一输送线上的待测试产品；分流输送机构，设置在机架上，分流输送机构设置在第一输送部件远离第一输送线的一端，分流输送机构用于将第一输送部件上的待测试产品输送至第三输送线上。解决了现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110262391B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910626686.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请提供了一种工件的开孔轨迹的生成方法、装置、存储介质和处理器。工件包括用于开孔的开孔表面，该方法包括：获取基准工件的基准开孔轨迹，基准开孔轨迹包括多个基准轨迹点；获取位于预定位置的基准工件的开孔表面和位于预定位置的待开孔工件的开孔表面之间的高度差；根据高度差和基准开孔轨迹生成待开孔工件的开孔轨迹。该方法会针对每个待开孔工件的开孔表面，对基准开孔轨迹进行补偿，得到适合各待开孔工件的开孔轨迹，后续可以按照该开孔轨迹准确地对待开孔工件进行切割，即进行开孔，得到预定的孔。
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公开(公告)号：CN110768079A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911077738.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R43/048
Abstract: 本发明提供了一种载具，在载具中设置有夹紧机构和缓冲机构，夹紧机构包括第一夹具和第一弹性结构，第一夹具的第一夹爪、第二夹爪和第一间隔件之间的区域为用于容纳线体的第一线芯的第一夹线区，第一夹爪和第二夹爪沿第一方向可相对移动地设置，以夹紧或避让第一线芯；第一弹性结沿第一方向对第一夹具施加弹力，第一夹具在未接触线体的情况下，第一夹爪、第一间隔件和第二夹爪在第一弹性结构的作用下依次抵接；缓冲机构沿第二方向对夹紧机构施加弹力，第一线芯在进入第一夹线区的过程中，夹紧机构在缓冲机构的作用下沿第二方向浮动，以起到缓冲作用。采用该技术方案，降低了线体对载具的磨损和冲击，提高了载具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109911585A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811585812.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料机构、插弯头机及弯头分料方法，涉及弯头加工技术领域，解决了现有技术中存在的插弯头机采用气缸来回错位实现弯头分料效率低的技术问题。该装置包括支撑台、分料盘、弯头支撑结构以及驱动装置，其中，支撑台上设置有分料盘且两者转动连接，驱动装置与分料盘相连接，弯头支撑结构为多个并设置在分料盘上，支撑台上设置有进料口，转动分料盘能使不同的弯头支撑结构朝向进料口且从进料口移动至分料盘上的弯头能通过弯头支撑结构支撑在分料盘上。本发明用于弯头分料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109702721A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811413644.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹爪机构和自动插弯头机，涉及组合加工技术领域，解决了插取被夹持物时动作执行末端作业行程过长而造成降低工作效率的技术问题。该夹爪机构包括安装板、第一驱动件和夹爪组件，所述安装板与动作执行末端连接以使所述安装板动作；所述第一驱动件的两端分别对应与所述安装板和所述夹爪组件连接，以带动所述夹爪组件移动。本发明用于在动作执行末端带动安装板执行移动和旋转的基础上，第一驱动件能够带动夹爪组件移动如升降，从而实现二级升降，缩短作业行程，提高生产效率，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN109625766A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811595395.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种流水线输送装置。流水线输送装置用于流水线上输送物料，流水线输送装置包括：多个滚筒组件，相邻两个滚筒组件之间间隔设置，各个滚筒组件的滚筒可滚动地设置，以形成用于输送物料的物料输送表面；驱动组件，位于相邻两个滚筒组件的间隔内，驱动组件用于驱动多个滚筒组件的滚筒转动，以使各个滚筒组件对物料进行输送。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中因流水线的高度太大难以满足铺设场地需求的问题。
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公开(公告)号：CN109109008A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810949721.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机械手掉料的处理方法和装置。该方法包括：在采用机械手将物料运送至目标位置的过程中，通过与机械手的吸盘连接的真空传感器检测机械手中的物料是否存在；在机械手中的物料不存在的情况下，对机械手执行中断处理。通过本申请，解决了相关技术中通过在机械手上设置感应开关检测夹取物料的过程中是否产生掉料，感应开关和物料容易损坏和掉落的问题。
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公开(公告)号：CN108971824A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811230646.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/22
Abstract: 本发明提供了一种焊接机，包括：点焊机，点焊机用于将壳体和防护网焊接在一起；第一抓手，第一抓手用于抓取壳体并将其移送至点焊机；第一上料机构，第一上料机构用于抓取防护网并将其运送至第一上料工位；拾料机构，拾料机构用于抓取第一上料工位上的防护网并将其移送至点焊机；其中，第一抓手抓取壳体并将其移送至点焊机的焊接工位，拾料机构抓取第一上料机构上的防护网并将其运送至点焊机的焊接工位，点焊机用于对焊接工位上的防护网和壳体进行焊接。本发明的焊接机解决了现有技术中的焊接机在焊接窗机时效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108817241A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810910977.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胀管机及具有其的生产线，胀管机包括：上料机构，上料机构与物料传送机构连接，以对待上料的物料进行定位；定位机构，定位机构设置在上料机构的一侧，以将待胀管处理的物料进行固定；抓取机构，抓取机构的至少部分在上料机构和定位机构之间运动，以抓取上料机构上的物料移送至定位机构进行固定。本发明的胀管机及具有其的生产线解决了现有技术中的胀管机生产效率低的问题。
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