公开(公告)号：CN117657207A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311110092.4

申请日：2023-08-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 闵永彬 ,  朴钟声 ,  宋奉燮 ,  李智民 ,  李晟雨

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开一种能够执行最小风险操纵的自动驾驶车辆和操作该车辆的方法。该车辆包括：至少一个传感器、处理器和控制器，其中，处理器可以在车辆自动驾驶期间，基于周围环境信息或车辆状态信息中的至少一个来检测是否需要最小风险操纵(MRM)；当需要MRM时，基于与邻近车辆发生碰撞的可能性来确定MRM类型；以及基于所确定的MRM类型控制使车辆停止。

公开(公告)号：CN116529138A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202180073766.0

申请日：2021-10-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 严斗振 ,  朴钟声 ,  张灿综 ,  闵永彬

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明公开一种支持最小风险操作的车辆。上述车辆能够进行行驶，在行驶过程中发生特定事件的情况下，执行最小风险操作，随着最小风险操作的开始，除去车辆的危险，在车辆的危险被除去后，结束最小风险操作，在最小风险操作结束后，再次进行行驶。