公开(公告)号：CN113561978A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202011319759.8

申请日：2020-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜东勋

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置，所述方法包括：在自动驾驶模式下收集关于自动驾驶的感测信息；基于关于自动驾驶的感测信息来计算初始纵向控制值；基于感测信息校正初始纵向控制值；通过将校正后的纵向控制值发送至下级控制器来执行纵向驾驶控制。

公开(公告)号：CN112963344A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202010548149.9

申请日：2020-06-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜东勋 ,  金泰均

IPC: F04C14/26 ,  F04C2/10 ,  F01M1/02 ,  F16N13/20

Abstract: 本申请涉及具有分开的绕行周期的用于油泵的安全阀。一种操作用于油泵的安全阀组件的方法，该方法包括：接通第一绕行入口通道并用柱塞阻挡第一绕行出口通道、第二绕行入口通道和第二绕行出口通道；将油引入到安全阀组件；使柱塞在向下方向上移动了第一位移，以接通第一绕行出口通道；开始油的第一绕行；使柱塞在向下方向上移动了第二位移，以阻挡第一绕行入口通道并接通第二绕行入口通道；终止油的第一绕行；使柱塞在向下方向上移动了第三位移，以接通第二绕行出口通道；以及开始油的第二绕行。

公开(公告)号：CN112863228A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011358028.4

申请日：2020-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜东勋

IPC: G08G1/14

Abstract: 公开了用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆。自动代客泊车方法包括：接收车辆的泊车请求；将指示从车辆的当前位置到指定停车位的路线的第一引导路线传送到车辆，以使得车辆可以执行在指定停车位的自动代客泊车；以及通过控制停在指定停车位的车辆移动到不同的停车位来改变车辆的停车位置。特别地，车辆可以通过与基础设施进行通信而自动地移动并停在指定的停车位。另外，车辆可以通过与基础设施进行通信而从停车位自动地移动到上客区域。

公开(公告)号：CN107161126B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201611162823.X

申请日：2016-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑仁勇 ,  姜东勋 ,  李想协 ,  赵俊爽 ,  朴覠相

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/176

Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法，当车辆曲线行驶时，在相反转向时段中控制过度转向时，其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小，并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。

公开(公告)号：CN112172816A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201911180777.X

申请日：2019-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜东勋

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种用于自动驾驶车辆的车道变换控制装置和方法，其提高了在道路上变换车道的安全性和准确性。具体地，车道变换控制装置包括：学习装置，其学习自动驾驶车辆在道路上能够变换车道的环境；以及控制器，其基于学习装置的学习结果来控制自动驾驶车辆的车道变换。

公开(公告)号：CN107161126A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201611162823.X

申请日：2016-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑仁勇 ,  姜东勋 ,  李想协 ,  赵俊爽 ,  朴覠相

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/176

Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法，当车辆曲线行驶时，在相反转向时段中控制过度转向时，其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小，并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。

公开(公告)号：CN113135195A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202011193429.9

申请日：2020-10-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜东勋

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的掉头路径生成装置和方法。该方法包括：基于驾驶环境信息在高清地图上生成多个虚拟路径点，并生成与掉头状况相对应的参考路径；当车辆的前方存在先行车辆时，跟随先行车辆的移动轨迹并生成候选路径；将参考路径与候选路径进行比较，以生成最佳掉头路径。

公开(公告)号：CN112863228B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202011358028.4

申请日：2020-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜东勋

IPC: G08G1/14

Abstract: 公开了用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆。自动代客泊车方法包括：接收车辆的泊车请求；将指示从车辆的当前位置到指定停车位的路线的第一引导路线传送到车辆，以使得车辆可以执行在指定停车位的自动代客泊车；以及通过控制停在指定停车位的车辆移动到不同的停车位来改变车辆的停车位置。特别地，车辆可以通过与基础设施进行通信而自动地移动并停在指定的停车位。另外，车辆可以通过与基础设施进行通信而从停车位自动地移动到上客区域。

公开(公告)号：CN112977372B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202011037487.2

申请日：2020-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜东勋

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的制动控制方法。该方法包括：通过行驶状况识别器，基于车辆周围的环境信息来识别车辆停止状况；当识别出车辆停止状况时，通过减速曲线生成器，生成具有多个拐点的基于n(n为等于或大于3的自然数)阶多项式的减速曲线；通过校正器，通过将减速器的响应时间、驾驶期间的车辆质量和制动器的减速性能中的至少一个设置为控制变量来校正基于n阶多项式的减速曲线；以及通过控制器，基于校正后的基于n阶多项式的减速曲线来执行车辆的制动。

公开(公告)号：CN112506177A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010278868.3

申请日：2020-04-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜东勋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的行为控制设备及行为控制方法。所述行为控制设备包括：学习装置，其配置为根据行驶环境对车辆的行为模式进行深度学习；以及控制器，其配置为基于学习装置的学习结果来控制自动驾驶车辆的行为。