照射设备
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105034929B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201510172792.5

    申请日:2015-04-13

    CPC classification number: B60Q1/085 B60Q1/143 B60Q2300/056 B60Q2300/45

    Abstract: 本发明提供了一种照射设备(10)。所述照射设备包括遮蔽物检测单元(30)、照明设定单元(42)、照射装置(50,52),以及照明控制单元(46)。所述遮蔽物检测单元检测遮蔽物。在照明亮度的上限以下,对于所述遮蔽物而言炫光是可容许的。在照明亮度的下限以上,驾驶员能够在视觉上识别所述遮蔽物。照明设定单元基于照明亮度的上限和下限来设定照明亮度。照明控制单元控制照射装置使得发出具有如下预定照射图案的光:以由照明设定单元设定的照明亮度来照亮遮蔽物的第一部分且以比所述第一部分的照明亮度高的照明亮度来照亮遮蔽物的第二部分。

    投射系统和投射方法
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105864706B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201610069839.X

    申请日:2016-02-01

    Abstract: 公开了一种投射系统和投射方法。该投射系统包括:位置检测部分,其检测位于主车辆前面的目标对象的位置以及位于目标对象的位置处的背景中的背景对象的位置;以及控制部分,其基于位置检测部分检测的目标对象的位置和背景对象的位置,控制前灯以将投射图案投射到目标对象的位置,该投射图案在与背景对象相对于所述主车辆的运动方向相对应的方向上移动,或者在与背景对象的运动方向的反方向相对应的方向上移动。

    照射设备
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105034929A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510172792.5

    申请日:2015-04-13

    CPC classification number: B60Q1/085 B60Q1/143 B60Q2300/056 B60Q2300/45

    Abstract: 本发明提供了一种照射设备(10)。所述照射设备包括遮蔽物检测单元(30)、照明设定单元(42)、照射装置(50,52),以及照明控制单元(46)。所述遮蔽物检测单元检测遮蔽物。在照明亮度的上限以下,对于所述遮蔽物而言炫光是可容许的。在照明亮度的下限以上,驾驶员能够在视觉上识别所述遮蔽物。照明设定单元基于照明亮度的上限和下限来设定照明亮度。照明控制单元控制照射装置使得发出具有如下预定照射图案的光:以由照明设定单元设定的照明亮度来照亮遮蔽物的第一部分且以比所述第一部分的照明亮度高的照明亮度来照亮遮蔽物的第二部分。

    视线计测装置、ROM及视线计测方法

    公开(公告)号:CN109008944B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201810579930.5

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 通过角膜反射法视线检测部,根据脸图像的时间序列计算摄像机坐标中的三维的视线向量的时间序列。通过脸位置姿势推定部,推定脸的三维的位置姿势的时间序列。通过眼球中心坐标变换部,计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置的时间序列。通过固定参数计算部,计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置作为固定参数。通过眼球中心方式视线检测部,利用由固定参数计算部计算出的眼球中心的三维位置,在摄像机坐标系中,计算从眼球中心的三维位置朝向瞳孔中心的三维位置的三维的视线向量。由此,能够以简单的结构不进行校准就精度良好地进行视线计测。

    眼睑检测装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102985948B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201180033982.9

    申请日:2011-07-06

    Abstract: 眼睑检测装置基于眼部图像中的眼睑的边界处的纵向的灰度变化的一阶微分值和二阶微分值,使二阶微分值向上方仅偏移眼睑的边界处的灰度变化的频率的周期的1/4,组合一阶微分值和二阶微分值,来计算出上眼睑特征量。眼睑检测装置基于计算出的上眼睑特征量的纵向的峰值点,检测出上眼睑与眼球的边界。由此,即使在眼睑上化妆了的情况下,也能够正确地检测出眼睑与眼球的边界。

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