公开(公告)号：CN110414479A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910731674.1

申请日：2019-08-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王林 ,  刘文远 ,  苏醒 ,  荆楠 ,  厉斌斌

IPC: G06K9/00 ,  G16H20/60

Abstract: 一种饮水行为感知方法、连续和非连续动作分割识别方法。本发明公开了一种饮水行为感知方法，涉及行为感知技术领域，其包括以下步骤：S1，数据预处理，对采集到的CSI的原始相位进行偏移消除，然后对经过偏移消除后的原始相位做差获得相位差以消除时间延迟，再进行异常值去除和数据平滑处理；S2，动作分割与识别，将步骤S1所得的相位差信号进行分割，识别出其中的饮水行为；S3，饮水量估计，分析饮水行为，对饮水方式进行划分，并对每种饮水方式下的吞咽进行检测估计，建立饮水量估计模型，进行饮水量估计，本发明的有益效果是：将CSI信号中包含的原始相位作为输入，来实现非侵入的零隐私泄露的饮水行为感知与饮水量估计的目的，能够在保护用户隐私的情况下非侵入的对其饮水行为进行感知。

公开(公告)号：CN220762643U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322224471.8

申请日：2023-08-18

Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 闫磊 ,  邵竞伟 ,  刘文远 ,  夏志新 ,  杨小川 ,  张文宇 ,  肖明 ,  张春明 ,  李鑫滨 ,  陈聪 ,  董丽欣

IPC: B25J11/00 ,  G01C21/16 ,  G01S15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于港口水域的水下船检机器人，包括供电与通信系统、多源信息融合定位系统、稳定控制系统、图像增强系统、机械手作业系统、外置LED灯辅助定位系统和处理器系统，供电与通信系统包括包括上位机PC端、零浮力双绞线和机器人本体，多源信息融合定位系统、处理器系统、图像增强系统和稳定控制系统、机械手作业系统、外置LED灯辅助定位系统分别位于机器人本体内部和外部。本实用新型针对港口水域工作环境中水下机器人单一传感器定位信息不准确，岸边浪涌、回流严重导致机器人稳定难，能见度低使水下图像看不清等技术难题，开发遥操作水下船检机器人来替代潜水员完成拖轮检测与清理任务。