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公开(公告)号：CN108839726B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810725743.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明涉及一种特种车辆旋转地板对中安装机，包括大梁、支承盘、转轴、减速器、伺服电机、端面螺纹盘、滚动导轨、滚动导轨滑座、夹爪、连接件和自定心卡盘，大梁包括中部的套筒和矩形悬臂梁，套筒的底部设有矩形槽，矩形槽位于矩形悬臂梁的下方，支承盘固定在套筒的上部，支承盘的中央孔内通过滚动轴承支承转轴，转轴的第一端面与减速器联接，转轴的第二端面固定在套筒内部的端面螺纹盘的中心，减速器与伺服电机联接，滚动导轨安装在矩形悬臂梁的远离支承盘的表面上，滚动导轨上安装有滚动导轨滑座，夹爪的第一部分穿过矩形槽与滚动导轨滑座连接，夹爪的第二部分与端面螺纹盘螺接，自定心卡盘通过连接件固定在套筒的下部。
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公开(公告)号：CN108917601B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810737735.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种动力舱装配设备，具体地说是一种动力舱自动装配平台检测机构。包括：调节平台，检测装置，所述调节平台下方设置有检测装置，所述调节平台由自上而下依次设置的纵向进给装置、横向进给装置和动力箱构成，所述检测装置由测量调节架、十字叉架构成，所述测量调节架为矩形框架结构，所述调节架的上框架端面与旋转驱动轴连接，所述调节架的两侧框架中部设置有支承轴，所述支承轴上设置有十字叉架，所述十字叉架中部设置有内外止口测量器，所述十字叉架的每个节叉处两端面分别设置有激光测距仪。本发明中采用的检测机构采用的双向调节平台与测量微调架相结合的形式，不但省去大量人工装配量，而且使装配精度和对接速度大大提升。
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公开(公告)号：CN108907684B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810920260.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种螺栓拧紧设备，尤其是一种战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头。包括：连接臂、调整装置、旋转装置和拧紧装置，所述连接臂通过旋转装置与拧紧装置连接，所述连接臂上设置有调整装置，本发明的工作头采用转位式双向拧紧头的结构方式，并设置有调节装置和旋转装置，一方面实现可连续对不同连接螺栓进行拧紧操作，另一方面可以在拧紧时保证电动力矩扳手轴线是否与欲拧紧的螺栓轴线平行，保证拧紧螺栓的稳定性和牢固性；本发明的工作头结构合理，可固定使用也可以搭配机械手臂使用，工作效率高，占地面积小，便于安装使用和管理。
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公开(公告)号：CN109269798A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811405177.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种减震器补偿阀弹簧预紧力试验机，包括液压平台、电机和检测活塞缸。检测活塞缸中活塞中螺杆穿过调整套与活塞套连接，螺杆和调整套螺纹连接，调整套底部呈圆盘状且与活塞套的桶口相匹配。活塞套底部和调整套底部均设置有若干个过油孔，活塞套底部和调整套底部各设置有一调整垫片，调整垫片之间设置有弹簧。液压平台中立柱上设有导轨，导轨上设有第一滑动平台、第二滑动平台，液压缸的顶杆与第二滑动平台连接，活塞缸连接部与缸筒连接且位于两平台之间且与立柱固定连接。电机的转轴穿过第一滑动平台与调整套连接。本发明得到调整垫片需要调整的厚度方法简单方便，省力省时，可显著提高减震器补偿阀的装配、调试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108910763A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810914846.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种升降平台锁紧装置，涉及升降平台领域，控制系统控制动力装置的运动，导轨设置于立柱的一侧，导轨的两端分别设置有一限位件分别用于对上导轨滑座和下导轨滑座进行限位，上导轨滑座和下导轨滑座可滑动的安装于导轨上，且上弯板和下弯板分别固定于上导轨滑座和下导轨滑座的一侧，上弯板和下弯板上还分别对称设置有上安装孔和下安装孔，动力装置固定设置于下弯板上，且动力装置的输出端与丝杠相连，丝杠从下至上依次穿过下安装孔和上安装孔，且上弯板上固定有用于与丝杠相配合的螺母，控制系统通过控制动力装置的运动可使上弯板和下弯板对位于任意高度升降平台进行锁紧，升降平台锁紧装置，劳动强度低，且锁紧可靠性高。
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公开(公告)号：CN108907684A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810920260.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/069
Abstract: 本发明涉及一种螺栓拧紧设备，尤其是一种战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头。包括：连接臂、调整装置、旋转装置和工作头，所述连接臂通过旋转装置与工作头连接，所述连接臂上设置有调整装置，本发明的工作头采用转位式双向拧紧头的结构方式，并设置有调节装置和旋转装置，一方面实现可连续对不同连接螺栓进行拧紧操作，另一方面可以在拧紧时保证电动力矩扳手轴线是否与欲拧紧的螺栓轴线平行，保证拧紧螺栓的稳定性和牢固性；本发明的工作头结构合理，可固定使用也可以搭配机械手臂使用，工作效率高，占地面积小，便于安装使用和管理。
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公开(公告)号：CN108860374A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810890122.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B62D65/12 , B62D65/026
Abstract: 本发明提供一种战车车轮安装夹具，包括T形夹具体、滑座、压轮杆、左托轮杆、右托轮杆、摄像装置和显示装置，T形夹具体包括横臂和竖臂，横臂的两端分别开设有左、右通孔，竖臂上开设有矩形槽，矩形槽内设置有第一驱动装置，横臂设置有第二驱动装置，竖臂的后表面上设置有连接头；滑座由第一驱动装置驱动在矩形槽内往复滑动；压轮杆固连于滑座；左、右托轮杆分别可转动地设置于左、右通孔内，左托轮杆和右托轮杆通过传动装置连接，第二驱动装置驱动左托轮杆转动、右托轮杆同步转动；摄像装置设置于竖臂的前表面上；显示装置设置于竖臂的后表面上，摄像装置与显示装置通信连接。战车车轮安装夹具，显著提高战车车轮安装效率，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN109341622B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811486079.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供了一种接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，属于测量仪器技术领域。包括支撑梁、用于绕垂直于支撑梁的中心轴旋转的旋转组件、水平滑动安装旋转组件上的移动架、竖直滑动安装在移动架上的测量组件、拉绳传感器及控制单元，支撑梁用于固定在特种车辆车体的定位止口上平面上，拉绳传感器固定在移动架上，通过拉绳与测量组件连接，用于获取测量组件的竖直移动距离，控制单元用于接收拉绳传感器的位移信号，并获取各支承滚轮的最高点与定位止口上平面的距离及调整垫片的厚度。本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，操作简单，测量效率及测量精度大大提高。
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