公开(公告)号：CN213116934U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021015609.3

申请日：2020-06-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  陈博 ,  王华军 ,  周颖 ,  关畅 ,  陈家恒 ,  金恩沛 ,  唐海欧

IPC: F15B19/00 ,  F15B21/02

Abstract: 设计了一种钢铁冶金设备电液智能控制单元分布式控制系统，主要用于冶金行业连续生产线上电液促动器的驱动和控制。本控制系统由工控机、现场控制器、电液促动器作为主要硬件支持。电液促动器内部含有位移传感器、压力温度传感器、步进电机、两通阀和专用控制器等硬件。专用控制器与现场控制器之间的数据传输采用ZigBee无线通信，现场控制器与工控机之间的数据传输采用GPRS通信。专用控制器具备电液促动器运行控制、位置误差报警、电机故障报警、电气仓温度异常报警等功能。电液促动器的运行控制根据不同的工况分为闭环运动控制、保位控制和小负载随动控制三种控制策略，提高了控制精度及整体系统的应变能力。

公开(公告)号：CN212598763U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202020577881.4

申请日：2020-04-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  关畅 ,  陈家恒 ,  陈博 ,  刘昊轩 ,  秦亚璐 ,  金恩沛 ,  唐海欧

IPC: B22D11/16

Abstract: 本实用新型公开一种板坯连铸机电液促动器系统群健康状态评价系统，所述系统包括数据采集模块、分析模块，其中数据采集模块包括传感器和A\D转换器；分析模块包括系统群控制器、评价模块和输出模块；评价模块包括MCU、工业交换机和主控上位机。提出子系统群概念，每5个促动器组成一个子系统群，每个系统群设置独立控制器。各模块以主线传输信息，数据采集模块将各种检测信号转换为数字信号传输到分析模块，评价模块中的主处理器CPU根据收集的信号对促动器作出状态评价，输出模块将评价结果输出。此外，设置四种不同的评价分值区间，可清晰反映促动器的工作状态。