公开(公告)号：CN204273386U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420776835.1

申请日：2014-12-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 蒋玉 ,  宋杰 ,  刘扬 ,  杨贝贝 ,  李佳

IPC: A43B3/10 ,  A43B3/24

Abstract: 本实用新型公开了一种可拆换式保健拖鞋，涉及拖鞋技术领域。本实用新型包括分体设计的拖鞋底和一次性鞋体，一次性鞋体具有鞋底和鞋面，所述拖鞋底的表面设有能与足底穴位对应的强磁体，在所述鞋底的底面与拖鞋底表面的强磁体对应的位置嵌有磁铁芯，所述的一次性鞋体与拖鞋底依靠强磁体和磁铁芯磁性相吸连接在一起。本实用新型的拖鞋底能够循环使用，鞋体为一次性使用，能够随意更换，其拆换简单、使用方便，且具有磁疗效果，不仅减少了资源的浪费，利于节能环保，且具有保健功能。

公开(公告)号：CN207127909U

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201720410112.3

申请日：2017-04-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  王建 ,  褚宏鹏 ,  张红岩 ,  刘扬

IPC: B25J17/00

Abstract: 一种大工作空间球面机器人髋关节，主要包括动平台、定平台、球形导轨以及连接上述两者的三个完全相同的支链。每条支链均由直线驱动器、滑块、弧形杆组成，动平台与直线驱动器通过转动副连接，直线驱动器与滑块通过转动副连接，滑块在球形导轨中滑动，滑块与弧形杆通过转动副或球面副连接，弧形杆与动平台通过转动副或球面副连接，动平台上安装有偏置杆。本实用新型可实现动平台球面三转动，且具有体积小、工作空间大、刚度大、动态性能好等优点，可广泛应用于机器人特别是人形机器人等领域。

公开(公告)号：CN205614647U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620254215.0

申请日：2016-03-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  杨中原 ,  杨龙 ,  刘扬

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高刚度两自由度球面并联机构。该两自由度球面并联机构主要由支撑中心球面副支链、第一运动支链和第二运动支链组成。支撑中心球面副支链包括定平台、圆柱型支撑杆、支撑半球窝、中心球头、圆柱型输出杆、定平台；第一运动支链自动平台至定平台依次由第一直线驱动器推杆、第一直线驱动器缸体、复合铰链叉架组成；第二运动支链自动平台至定平台依次由第二直线驱动器推杆、第二直线驱动器缸体、支撑销轴组成。本实用新型可实现动平台的二维转动运动，具有结构简单、驱动装置布置方便、承载能力强等优点。

公开(公告)号：CN304752222S

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201730632631.X

申请日：2017-12-13

Applicant: 燕山大学

Designer： 孙利 ,  刘扬 ,  吴俭涛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：轮毂（花漾）；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车车轮的轮毂；
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304742100S

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201730632627.3

申请日：2017-12-13

Applicant: 燕山大学

Designer： 孙利 ,  刘扬 ,  吴俭涛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：轮毂（风火轮）；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车车轮的轮毂；
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。