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公开(公告)号：CN114859704A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210453058.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 滨州学院
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及自适应非线性控制技术领域，具体公开了一种针对四旋翼无人机姿态的强化学习优化控制方法，通过利用模糊系统的函数逼近性质，构造两个迭代网络：评价和执行网络用于执行强化学习，从而最终获得该优化姿态控制，因为该优化控制要求同时控制姿态角和角速度两个状态，它需要同时包含角变量和角速度的两个跟踪误差项，这样，如果设计该强化学习借鉴传统的方法，此优化控制算法将非常复杂。本发明首先是设计一个与HJB等式等价的简单正函数，然后利用该函数的负梯度构建强化学习，这样该控制的算法能是明显简单，最后，通过理论证明和计算机仿真，证明该优化姿态控制能够完成控制任务。
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公开(公告)号：CN114583601A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210276525.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种配电网负荷转供配电装置，涉及供电技术领域，包括供电转换柜，所述供电转换柜的前端外表面设置有柜门，所述供电转换柜的上端外表面设置有顶板。本发明所述的一种配电网负荷转供配电装置，散热机构在使用时可通过风管进行通风散热，并且风板可将风力送入到供电转换柜中，且风板两面的防潮棉可将空气中的潮气进行吸收，可减少潮气进入到供电转换柜中，可避免供电转换柜发生损坏，固定机构在使用时可通过第一固定板和第二固定板对供电转换柜起到固定的效果，在使用时可提高供电转换柜的使用稳定性，可提高使用寿命，移动机构在使用时可通过移动轮对供电转换柜进行移动，可便于安装运输，可提高工人的工作效率，较为省力。
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公开(公告)号：CN113820468B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111412983.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明涉及海水检测技术领域，具体的说是一种海水养殖用检测报警装置，包括安装板，所述安装板的上端设置有电机，所述电机的输出轴配合连接在卷扬机上，所述安装板的下端还固定连接有立杆，所述立杆的侧端开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有检测盒，本发明在第二限位杆在向下移动的时候若接触到卡孔上端的边缘，对第二限位杆进行导向的作用，从而提高了设备的实操性，避免了皮带的打滑，可以精准的控制检测盒在池内的深度，并且通过限位组件使检测盒可以稳定的在池内进行工作，提高了设备的实用性，可以实时的检测养殖池内部海水的温度和酸碱值，对养殖者提供了及时和准确的信息。
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公开(公告)号：CN113409644A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110818080.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能化供配电实训装置，包括主体，所述主体的前端外表面设置有观察柜门，所述主体的下端外表面设置有移动轮。本发明所述的一种智能化供配电实训装置，通过设置的显示装置、显示器、安装支架、调节传输线和摄像头，有利于放大教学操作画面，避免因角度有些学员看不见细节的问题影响教学，通过设置的教学板、框架、合页、教学白板、擦拭杆，有利于绘制并结合语言更好的为学员进行培训教学，同时便于学员进行记录，通过设置的安全保护装置、限位开关、连接头、旋转轴、活动板、复位弹簧和绝缘轮，有利于对学员的人身安全提供保护，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN113075483A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110337410.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 滨州学院
Inventor： 高发亮
Abstract: 本发明公开的一种用于变频器的测试平台，包括测试平台主体，所述测试平台主体的上端外表面设置有调试机构，所述测试平台主体的一侧外表面设置有固线机构，所述测试平台主体的下端外表面设置有固定机构。本发明所述的一种用于变频器的测试平台,通过设置的连接板、固线板、把手、固线槽、棉垫、槽块、固定转杆与对接块，便于规整测试连接线，避免了测试连接线散乱，缠绕的情况，更加便于人们使用，通过设置的固定座、一号固定卡块、二号固定卡块、紧固栓、紧固帽与防潮层，稳定性较高，不易晃动，实用性强，通过设置的加强层与防锈蚀层，保护性能较强，使用寿命较高，同时降低了一定的经济成本，提高利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111531300A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010441800.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 滨州学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明的焊枪回转装置，包括旋转机构、升降机构、平移机构和连接机构，升降机构铰接于旋转机构上，平移机构固定于升降机构上，连接机构固定于平移机构上；旋转机构包括第二气缸、导向板、第三导向杆、导向块和底板，底板上固定有第一支撑座和第五支撑座，第二气缸于与导向板相铰接，导向板固定于第三导向杆上；第一支撑座上固定有第一支撑板，第一支撑板上固定有第二连接块，第二连接块铰接于第三导向杆上，导向杆上固定有第一连接块，第一连接块固定于导向块上，升降机构固定于导向块上。经旋转机构控制焊枪的旋转角度，焊枪可以连续回转，结构紧凑，焊枪回转速度经第二气缸控制，一边不同直径，材质和厚度的工件可获得最佳的焊接速度。
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公开(公告)号：CN109940680A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910295276.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的红薯切片和摆晒一体机，包括机架、行走机构、切片机构和传送机构，特征在于：切片机构由切片机支架、切片电机、红薯容器、转盘、驱动轴和环形罩组成，环形罩的内部为环形腔，转盘位于环形腔中，红薯容器固定于环形罩上，转盘与驱动轴相固定；转盘上设置有切片刀，环形罩的下部开设有切片出口；传送机构由传送支架、传送带和传送电机组成，切片出口位于传送带的上方。本发明的红薯切片和摆晒一体机，履带小车较轮胎小车提高了通过性，具有在农耕地中作业的能力，合理设置履带小车的速度可以实现将红薯切片自动摆晒到地面上，大大降低劳动强度，提高工作效率，便于农业自动化生产。
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公开(公告)号：CN108757827A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810968079.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 滨州学院
CPC classification number: F16F15/04 , H01L41/0825
Abstract: 本发明公开了一种振动能量回收减震装置，包括底座、顶板和缓冲弹簧，底座上端两侧分别安装有左伸缩杆和右伸缩杆，左伸缩杆外部套有第一缓冲弹簧，右伸缩杆外部套有第二缓冲弹簧，左伸缩杆和右伸缩杆顶部均固定在顶板底端面，顶板底端面中部固定安装中柱，底座上端面中心设有凹槽，凹槽底部设有通孔，凹槽内安装有压电片，通孔内穿有导线，压电片通过导线连接安装在底座内的整流器，整流器电性连接安装在底座内的蓄电池，本发明结构原理简单，能够实现对缓冲能量转换为电能，而且还具有良好的减震效果。
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公开(公告)号：CN214851888U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120705713.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 滨州学院
IPC: H05B6/10
Abstract: 本实用新型公开了一种便于固定安装的超音频感应加热设备，包括螺钉连接在地面上的座板和超音频感应加热器，所述座板的上表面固定安装有竖梁的一端，所述座板的上表面与竖梁的侧壁之间设有升降机构，所述升降机构的升降端固定安装有横梁的一端，所述横梁的下表面固定安装有柱体的一端，所述柱体的侧壁下部设有通孔，所述通孔内通过轴承贯穿且转动连接有转杆，所述柱体上设有驱动转杆转动的驱动机构，所述转杆的侧壁且位于柱体的两侧均固定安装有联动杆的一端，两个所述联动杆的另一端相配合固定安装有支撑板，本实用新型可将超音频感应加热器夹持固定，并且可进行高度和角度的调节，便于加热不同形状的零件，非常方便。
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公开(公告)号：CN205909361U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620897054.7
申请日：2016-12-10
Abstract: 本实用新型属于中频加热技术领域且公开了一种电磁炉，包括面壳和底壳，所述面壳和底壳可拆卸连接，所述面壳上端一侧设有黑晶板，且面壳上端另一侧设有触摸屏，所述触摸屏和黑晶板之间设有显示屏，所述显示屏一端设有调节按钮，且显示屏另一端设有凹槽，所述凹槽内部设有蓄电池和微控制器，所述面壳的外壁上设有LED灯带。本实用新型通过设有显示屏，在微控制器调节下，按一下调节按钮，可以播放音乐视频，此时LED灯带也会闪亮，通过设有压力感应器，第二次按下调节按钮时，在微控制器调控下，可以将承受的重力以数值的形式出现在显示屏上，可以把控金属锅内盛饭的多少，方便人们做饭，通过底壳背部设有加强筋，可以使电磁炉更牢固，延长使用寿命。
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