一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手

    公开(公告)号:CN106671121A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611257898.6

    申请日:2016-12-30

    CPC classification number: B25J15/0683 B25J19/02

    Abstract: 本发明公开了一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手,包括横向主轴,横向主轴中部设有向下伸出用于吸取板材的中部机械手臂组,横向主轴的两端分别设置有向下伸出的抖动机械手臂和吹气组件,抖动机械手臂包括抖动吸盘以及与抖动吸盘上端相连接的连接头,连接头内设空腔,连接头一侧设有与空腔连通的进气孔,进气孔通过第一气管连接第一气源,连接头通过抖动驱动机构驱动其沿竖直方向来回抖动。本发明优点:在板材上升的过程中,两端的抖动吸盘在抖动驱动机构的驱动下进行上下抖动,从而带动最上层板材相应的部位进行上下抖动,同时吹气组件的喷嘴向最上层板材及其下一层板材之间吹气,防止板材粘连。

    一种汽车内饰环境污染清除剂
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106268295A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610630321.9

    申请日:2016-08-04

    Abstract: 本发明公开一种汽车内饰环境污染清除剂,由以下重量百分比组份组成:纯度为20%的二氧化氯0.01%~0.05%,儿茶素0.05%~0.1%,丁香提取液0.4%~1.2%,光触媒2.2%~3.2%,非离子表面活性剂2.2%~3.2%,余量为去离子水;该清除剂制备步骤为:将上述组份按照儿茶素、丁香提取液、光触媒、去离子表面活性剂、二氧化氯顺序加入进行搅拌,常温下搅拌1小时,转速2000转/分钟,然后得到成品。本发明可以与汽车内饰环境污染物甲醛、甲苯、苯等反应,净化车内空气,保证乘车人员身体健康;本发明及其反应产物均无毒、无害、无二次污染,且本发明作用持续时间长,还能渗透汽车内饰里面,达到从深层清理汽车内饰环境污染的目的。

    一种修补砂型直角的装置
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104511573B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410834760.2

    申请日:2014-12-26

    Abstract: 本发明公开一种修补砂型直角的装置,包括修补器、压缩直柄和弯形手柄;所述修补器是由三片边与边相互垂直的贴合片以及造型管、型砂斗、开合铁片与手柄构成,所述压缩直柄由连接在直杆两端的造型勺与圆环构成,造型勺位于上围壁与侧围壁构成的腔体内;所述弯形手柄包括弯杆、垂直弯杆一端的圆柱形销柱、以及位于弯杆另一端的突起。本发明通过压缩直柄在修补器的三角形内腔道的往返直线运动,把型砂斗内经过漏口进入到三角形腔道内的型砂压缩到待修补的砂型上,提高了人工修补砂型的修补效率和修补精度,本装置结构简单,结构简洁,易于实现。

    一种自动翻转设备
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104229449A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410486157.X

    申请日:2014-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种自动翻转设备,其特征是组成包括:横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构;横向进给机构中是以直动气缸推动第一导轨座沿着第一导轨滑动实现横向进给;纵向托举机构是以左侧支架和右侧支架在四个托举气缸的作用下实现纵向托举;侧向翻转机构是以底部转轴为支撑点,并利用翻转气缸实现侧向翻转;夹紧机构是通过夹紧件与倒T型支撑件的底托形成对工件的上下夹持结构;抵托机构是通过导轨和导轨座实现伸缩结构,并通过弹性件实现支撑。本发明能有效实现对易破坏件的托举、夹紧、翻转、抵托等一系列动作,不仅能防止易破坏件破损,而且动作迅速、结构紧凑,可缩置于生产线下方,节省所需空间。

    一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手

    公开(公告)号:CN106671121B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201611257898.6

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手,包括横向主轴,横向主轴中部设有向下伸出用于吸取板材的中部机械手臂组,横向主轴的两端分别设置有向下伸出的抖动机械手臂和吹气组件,抖动机械手臂包括抖动吸盘以及与抖动吸盘上端相连接的连接头,连接头内设空腔,连接头一侧设有与空腔连通的进气孔,进气孔通过第一气管连接第一气源,连接头通过抖动驱动机构驱动其沿竖直方向来回抖动。本发明优点:在板材上升的过程中,两端的抖动吸盘在抖动驱动机构的驱动下进行上下抖动,从而带动最上层板材相应的部位进行上下抖动,同时吹气组件的喷嘴向最上层板材及其下一层板材之间吹气,防止板材粘连。

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