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公开(公告)号：CN113791758A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111018907.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种服务编排本地化执行系统及其方法，该系统包括HTTP服务器、本地编排执行服务器、ESB总线和客户端，客户端与ESB总线相连，ESB总线分别与HTTP服务器、本地编排执行服务器相连，设备服务应用分别与HTTP服务器、本地编排执行服务器相连。还包括一种服务编排本地化执行方法。本发明能够缩短同一服务节点编排场景下服务间的调用间隔，提升服务调用成功率，提高系统的实时性与可靠性，增强系统运行效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN113370268A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110746303.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量系统及其方法，该系统包括上位机、实时装置、图像采集装置和LED灯，上位机分别与实时装置、图像采集装置相连，实时装置分别与LED灯、机械臂的控制接口相连；上位机用于和用户交互，将用户命令下发至实时装置，以及通过图像采集装置采集的图像数据计算机械臂运动控制延迟；实时装置用于接收上位机发送的机械臂运动控制指令，并利用其实时性同步发送机械臂运动控制指令和LED灯点亮指令；图像采集装置用于采集机械臂的姿态与LED灯的状态图像。还包括基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量方法。本发明能提高测量结果的准确性，测量过程不干扰设备正常运行。
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公开(公告)号：CN111950191A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010648367.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于混合深度神经网络的回转窑烧结温度预测方法，从多个热工数据中选取出8个热工变量；对多维原始变量数据进行PCA分析，并从中选取出最优热工变量作为模型输入；对各变量数据标准化处理；通过采集到的样本数据选取相应时间间隔内变量数据得到样本数据集合，分成75％的训练数据集，20％的预测数据集，5％的验证数据集；利用训练数据集训练深度神经网络得到相应的权重与偏置，得到权重与偏置带入验证数据集，计算出验证数据集的预测误差，并保存使训练集预测误差最小的权重和偏置；将使训练集预测误差最小的权重和偏置带入预测集合中计算得到预测值。实现从多元热时间序列中自动提取耦合特征和动态时序特征。
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公开(公告)号：CN103020635B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210463942.4
申请日：2012-11-16
Applicant: 大唐国际发电股份有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明提供一种回转窑内烧结带温度检测方法和系统。一种方法包括：采集回转窑内烧结带图像，并根据所述回转窑内烧结带图像，得到烧结带图像特征参数；根据所述烧结带图像特征参数和回转窑内热工数据，得到烧结带特征参数；根据烧结带温度数据库中的数据，采用极限学习机算法对所述烧结带特征参数进行处理，得到烧结带温度状态。采用极限学习机算法对所述烧结带特征参数进行处理，得到烧结带温度状态之前，根据以往数据及专家经验建立所述烧结带温度数据库。本发明提供的回转窑内烧结带温度检测方法和系统，能够提高回转窑内烧结带温度状态检测的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN102928118A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210462495.0
申请日：2012-11-16
Applicant: 大唐国际发电股份有限公司 , 湖南大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明提供一种回转窑内冷却带熟料温度检测方法和系统。一种方法包括：采集回转窑内冷却带熟料图像，并根据所述回转窑内冷却带熟料图像，得到冷却带熟料图像特征参数；根据所述冷却带熟料图像特征参数和回转窑内热工数据，得到冷却带熟料特征参数；将所述冷却带熟料特征参数与冷却带熟料参数模型进行相似性对比，得到冷却带熟料温度状态。本发明提供的回转窑内冷却带熟料温度检测方法和系统，通过将回转窑内热工数据和图像特征参数进行融合，并与冷却带熟料参数模型进行比较，能够提高回转窑内冷却带温度状态检测的准确度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119579819A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411642494.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请提供一种基于三维高斯的增量式地图优化方法，包括：S1:获取当前帧和估计站姿，S2:判断所述当前帧，是否为关键帧；若是,执行步骤S3；S3:基于所述估计站姿，渲染得到轮廓图像；S4:获取历史三维高斯图；基于所述轮廓图像和所述历史三维高斯图，确定新增区域对应的像素；S5:基于所述新增区域对应的像素，对所述历史三维高斯图进行优化处理，得到新增区域对应的第一精度三维高斯图；S6:获取历史关键帧，基于所述历史关键帧，对所述第一精度三维高斯图进行损失优化，得到新增区域对应的第二精度三维高斯图。用以在逐步优化地图的过程中，减少冗余，提高效率与精度，实现生高保真、高效率渲染。
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公开(公告)号：CN119414370A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411733036.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 湖南大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请提供一种面向海面场景的无人艇点云数据的修正方法，包括：获取处于运动状态中的无人艇的原始点云数据和外参标定数据信息，其中，所述原始点云数据为激光雷达一帧点云数据时间周期内，采集到的点云数据，获取与所述原始点云数据对应的辅助估计矫正信息；其中，所述辅助估计矫正信息为与所述无人艇一帧点云数据时间周期内对应的IMU角速度信息，和与所述无人艇一帧点云数据时间周期内对应的GPS信息；基于所述外参标定数据信息和所述辅助估计矫正信息，对所述原始点云数据进行矫正处理，得到矫正后的点云数据；对所述矫正后的点云数据进行降噪处理，得到干净点云。从而为后续依靠点云信息进行目标检测、测距等感知任务提供准确稳定的数据来源。
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公开(公告)号：CN118941595B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411419806.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/33 , G06T7/277 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06F17/16
Abstract: 一种面向海面场景的多目标跟踪方法，包括步骤S1，YOLOv8m检测模型训练；步骤S2，将图片送入YOLOv8m检测模型中输出目标检测框信息；步骤S3，判断当前图片是否是第一帧图片，若是则初始化多目标跟踪器，进入步骤S4，若否则采用相机运动补偿算法对图片进行配准操作，进入步骤S4；步骤S4，将图片和目标检测框信息送入多目标跟踪器内，目标检测框和轨迹预测框进行基于IoU、基于ReID特征、基于马氏距离的匹配，生成新的轨迹信息并更新扩展卡尔曼滤波器；步骤S5，判断当前图片是否是最后一帧图片，若是则结束，输出跟踪轨迹集合，若否则转至步骤S2。本发明提高了无人艇对海面场景下的碍航目标的稳定跟踪能力。
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公开(公告)号：CN114819483B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210245905.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q50/04
Abstract: 一种面向工业机器人的柔性服务编排系统及其方法，该系统包括包括ESB总线、拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库等，ESB总线分别与拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库及服务注册模块相连，拖拽服务编排前端与路由规则生成处理模块相连，路由规则生成处理模块与服务节点信息数据库相连，服务节点信息数据库与服务注册模块相连，服务注册模块分别与物理资源控制HTTP服务器、服务资源模块相连，服务资源模块与物理资源控制HTTP服务器相连；ESB总线内布置有路由引擎及Java虚拟机。还包括一种面向工业机器人的柔性服务编排方法。本发明通过实现Processor的业务逻辑动态可控，达到柔性动态编排的目的。
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公开(公告)号：CN114726911B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210350393.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，包括启动编排服务，按顺序执行各个服务；服务A执行完后，将输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，键值对以自身的服务名和输出参数名拼接成键，以自身的输出参数值为值；服务B、C执行完后以类似服务A的方式存储键值对；服务D获取服务B、服务C键值对的值，作为服务D的输入参数；判断服务D的所有输入参数是否都取到，如果都取到，执行服务D，如果有一个输入参数没有取到，服务D采用注册回调机制注册未取到的参数的回调；相应服务执行完后触发回调，获取回调结果，服务D根据回调结果获取未取到的参数，开始执行服务D。本发明能解决实际编程中全局参数和服务异步等待的问题。
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