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公开(公告)号：CN106870625B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710083572.4
申请日：2017-02-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种准零刚度隔振器及具有低频隔振功能的新生婴儿转运车。所述转运车包括车架、辅助设备室、准零刚度隔振器、防震床垫以及保育室。所述准零刚度隔振器包括外壳和贯通外壳设置的竖轴，所述外壳与竖轴之间设置有负刚度机构，所述竖轴上装有轴向弹性元件，该轴向弹性元件用于产生轴向的正刚度来平衡负刚度机构轴向错动产生的负刚度。所述婴儿保育室由四个准零刚度隔振器支撑，当保育室与运输车架发生相对运动时，所述准零刚度隔振器呈现高静低动刚度特性，即隔振器可承受较大的静态载荷，且在静平衡位置附近动刚度接近于零。本发明的新生婴儿转运车，可有效隔离低频甚至超低频机械振动，从而有效地减小机械振动对新生婴儿的危害。
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公开(公告)号：CN109099072B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810936411.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 湖南大学
IPC: F16D3/56
Abstract: 本发明涉及一种准零刚度弹性联轴器。该准零刚度弹性联轴器的正刚度弹性片固定连接于第一连轴件与第二连轴件之间；刚度调节弹性片一端绕第一轴线可转动地连接于第一连轴件，另一端绕第二轴线可转动地连接于第二连轴件；第一轴线和第二轴线形成的中心平面，相对第二轴线和第二连轴件轴线形成的径向平面呈预设角度。当处于静平衡位置时，若此时第一、第二连轴件因扭转振动发生相对扭转时，刚度调节弹性片提供负扭转刚度，与正刚度弹性片提供的正扭转刚度并联，从而联轴器呈现零扭转刚度。因此，上述准零刚度弹性联轴器具有高刚度、低动刚度的特性，可实现承受大额定转矩和隔离低频扭转振动的功能，且结构简单、零部件较少，加工及组装过程简单。
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公开(公告)号：CN109099072A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810936411.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 湖南大学
IPC: F16D3/56
Abstract: 本发明涉及一种准零刚度弹性联轴器。该准零刚度弹性联轴器的正刚度弹性片固定连接于第一连轴件与第二连轴件之间；刚度调节弹性片一端绕第一轴线可转动地连接于第一连轴件，另一端绕第二轴线可转动地连接于第二连轴件；第一轴线和第二轴线形成的中心平面，相对第二轴线和第二连轴件轴线形成的径向平面呈预设角度。当处于静平衡位置时，若此时第一、第二连轴件因扭转振动发生相对扭转时，刚度调节弹性片提供负扭转刚度，与正刚度弹性片提供的正扭转刚度并联，从而联轴器呈现零扭转刚度。因此，上述准零刚度弹性联轴器具有高刚度、低动刚度的特性，可实现承受大额定转矩和隔离低频扭转振动的功能，且结构简单、零部件较少，加工及组装过程简单。
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公开(公告)号：CN106870625A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710083572.4
申请日：2017-02-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种准零刚度隔振器及具有低频隔振功能的新生婴儿转运车。所述转运车包括车架、辅助设备室、准零刚度隔振器、防震床垫以及保育室。所述准零刚度隔振器包括外壳和贯通外壳设置的竖轴，所述外壳与竖轴之间设置有负刚度机构，所述竖轴上装有轴向弹性元件，该轴向弹性元件用于产生轴向的正刚度来平衡负刚度机构轴向错动产生的负刚度。所述婴儿保育室由四个准零刚度隔振器支撑，当保育室与运输车架发生相对运动时，所述准零刚度隔振器呈现高静低动刚度特性，即隔振器可承受较大的静态载荷，且在静平衡位置附近动刚度接近于零。本发明的新生婴儿转运车，可有效隔离低频甚至超低频机械振动，从而有效地减小机械振动对新生婴儿的危害。
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公开(公告)号：CN102606673A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210081938.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明公开了一种承重可调准零刚度电磁隔振器及其控制方法，隔振器垂直方向电磁弹簧由三块永磁体和两组可控直流电磁铁构成，两块磁铁之间极性相对产生排斥力，通过改变控制电流可以调节电磁弹簧的刚度；水平方向由两组左右对称分布的电磁弹簧构成，改变控制电流可以调节电磁弹簧的刚度；当系统承载重量发生变化时，可以通过调整控制电流，使垂直和水平电磁弹簧的刚度满足一定的比例关系，从而使系统在平衡位置处的刚度为零；被隔振设备在平衡位置附近做小幅振动时，其动刚度很小，整个系统的固有频率很低，可实现大范围频率隔振，并具有良好的低频隔振效果；且结构紧凑、重量轻、控制方便。
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公开(公告)号：CN119914648A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510253272.0
申请日：2025-03-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种面内任意方向准零刚度隔振器，属于隔振器领域，包括安装架，安装架的内侧形成有安装空间，安装空间内安装有隔振机构；隔振机构包括支撑座，支撑座的外侧壁上设置有若干连接臂，连接臂位于同一水平面内并沿着远离支撑座的方向设置，且连接臂均匀地环绕支撑座设置，连接臂远离支撑座的一端铰接有连接座；隔振机构还包括若干与连接座一一对应设置的安装座，安装座位于连接座背离连接臂的一侧，且安装座铰接于安装架；连接座通过准零刚度构件与安装座连接，且准零刚度构件被预压缩，处于准零刚度状态。本发明可以对来自于被隔振物的、水平方向内任意方向的振动进行隔振，且具有良好的承载刚度。
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公开(公告)号：CN113790239B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111222359.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F3/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性超低频隔振器，该隔振器至少包括一组隔振单元，所述隔振单元包括下支撑座和上支撑座，该下支撑座和上支撑座之间由若干弹簧片支撑，所述弹簧片下端位于下支撑座内，弹簧片上端位于上支撑座内，上支撑座的顶面具有能叠加另一隔振单元的结构。本发明可以由多个隔振单元叠加而成，能够进一步将共振频率降低和加深带隙深度，拓宽隔振带宽，降低共振频率，实现一种超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN115750645A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211593745.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F3/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于变负载质量的准零刚度隔振器，包括底框体和顶盖，所述顶盖水平设置于底框体的顶部，所述底框体的内底部中心固定连接有正刚度弹簧，所述顶盖的底部固定连接有与正刚度弹簧对应的负刚度顶杆连接套；所述底框体的内壁上环绕设有多组负刚度顶杆，所述负刚度顶杆的一端通过薄片弹簧与底框体的内壁转动连接，所述负刚度顶杆远离薄片弹簧的一端设有第一连接头。本发明通过多级负刚度机构的设置，使准零刚度隔振器可以根据载荷的变化，进行准零刚度位置的自适应变化，使隔振器可以在一定质量范围内均具有准零刚度特性，克服了传统准零刚度隔振器负载质量单一、准零刚度区间较小的缺陷，从而有效提升了隔振器的应用效果。
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公开(公告)号：CN111188424A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010002997.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种屈曲梁准零刚度隔振器，属于振动控制领域，其包括底板和与所述底板平行设置的顶板，所述底板与所述顶板之间设置有连接所述底板和顶板的正刚度机构和负刚度机构，所述负刚度机构包括两交叉设置的弹性臂，所述弹性臂包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间设置有两相对设置的屈曲梁，所述两屈曲梁的中部朝外弯曲设置，所述屈曲梁的两端分别连接于所述第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座通过转轴分别枢接于所述顶板的下表面和底板的上表面。本发明在振动幅值很小的情况表现出良好的隔振性能，能适用于隔离微幅低频振动。
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公开(公告)号：CN105650195A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610182527.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F15/04
CPC classification number: F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种准零刚度压杆。所述准零刚度压杆主要由具有负刚度的半球环形凸起-万向滚轮-簧片机构和提供正刚度的竖直弹簧组成，其中万向滚轮安装在簧片上，而簧片由固定在外套筒内的环形套支撑，保证半球环形凸起的对中性。正负刚度元件的并联组合使压杆具有高静刚度低动刚度特征，使得其在静平衡位置处的刚度为零，并且在平衡位置附近呈现微小刚度特性。准零刚度压杆可安装于各类隔振平台，使其在各自由度上具有高静低动刚度特性，从而实现低频隔振。
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