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公开(公告)号：CN220147570U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321578325.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本申请涉及一种可调减速比的小型化电动舵机。包括驱动组件、输出组件和传动组件；驱动组件包括套筒、连接于套筒一侧的电机、设置于套筒内的滚珠丝杠副，电机的输出轴与滚珠丝杠副的丝杆同轴连接，套筒的一侧固设有至少一根滑轨，套筒的筒壁开设有至少一个条形限位孔；输出组件包括安装座、力矩输出轴和若干轴承，安装座内为阶梯状中空结构，力矩输出轴安装于安装座内，若干轴承设置于力矩输出轴与安装座之间；传动组件的一端活动连接于圆柱销，另一端穿过安装座固定连接于力矩输出轴，传动组件可沿其长度方向伸缩。其有益效果为：该舵机结构简单，成本低廉、安装便捷，可调减速比，可以很好的应用于中小型飞行器。
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