公开(公告)号：CN106556287B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610944823.9

申请日：2016-11-02

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 鄢琴涛 ,  岳星佐 ,  武蕾 ,  蒋金龙 ,  杨登峰 ,  陈兴褔 ,  崔跃军 ,  夏飞 ,  田群芳 ,  朱伟 ,  朱正辉

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明公开了一种积分比例导引非线性修正方法，该方法主要应用于采用角制导的制导律中。通过将非线性影响的偏差等价到对应的制导律角度初始值零位，并在初始角度上进行修正，从而将对应的指令生成中的过载非线性部分消除。该方法弥补了在高空过载响应过低和响应不补充分带来的弹道超调影响，尤其在飞行过程中空域跨度大、指令切换的过程中带来的非线性，可在导弹攻击稳定移动目标时采用。

公开(公告)号：CN107726921A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710764566.5

申请日：2017-08-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 鄢琴涛 ,  蒋金龙 ,  张力 ,  崔跃军 ,  杨登峰 ,  夏飞 ,  苏茂 ,  朱正辉 ,  陈兴福

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于目标机动条件下的主动雷达角制导方法，适用于攻击慢速灵活机动式移动目标的制导，在角制导律的基础上，利用雷达导引头的测距以及目标估计能力，估计目标突然机动产生的加速度，引入到角制导律中，生成补充过载指令，弥补目标短时机动导致的弹道交会脱靶量，包括步骤：确定制导初值；弹目视线角解算；过载指令解算；目标加速度估计；确定基于目标加速度估计的角制导律计算公式；设计制导程序。达到增加制导律的弹道预估能力的目的。