公开(公告)号：CN210939308U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201920954531.2

申请日：2019-06-24

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 王书贤

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机械零件抓取装置，包括控制箱和机械爪，在控制箱上方设有微调架，所述微调架包括一个固定杆和位于固定杆下方的两个微调杆，固定杆和微调杆互相平行设置，在固定杆和微调杆两端插装有与其互相垂直并滑动连接的限位杆，在固定杆和微调杆上均开设有横向的滑槽，所述微调架上还设有转动锤，转动锤顶部设有驱动轴，驱动轴位于固定杆上的滑槽中央并与其转动连接，转动锤中部和下部均设有滑动轴，滑动轴位于微调杆的滑槽内并与其滑动连接，所述控制箱固定在位于最下方的微调杆上，所述驱动轴连接有转动电机；在进行抓取过程中，可通过微调架对控制箱的高度位置进行微调，从而保证了精确的抓取。

公开(公告)号：CN208945619U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201820975796.6

申请日：2018-06-22

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 邓利军 ,  向立明 ,  王书贤 ,  刘祯 ,  刘朋 ,  姚鹏华

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种带有凸轮机构的转向节锥孔固定装置，属于转向节技术领域。工作台面与框架连接围成两端开口的容纳腔，工作台面开设有限位沟槽，用于与转向节配合并限制转向节移动；第一支撑座与第二支撑座分别位于工作台面的两端，第一支撑座与转向节的其中一个转向节臂的锥孔配合，第二支撑座支撑并固定转向节；顶起机构位于工作台面的两侧，动力源的输出端设置有凸轮，凸轮与顶起机构可传动的连接，凸轮转动能够带动顶起机构沿垂直于工作台面的方向移动，以使与第一支撑座配合的转向节臂与第一支撑座分离。该带有凸轮机构的转向节锥孔固定装置，操作方便、省时省力，解决了转向节卡死问题，能够避免转向节遭到破坏，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利