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公开(公告)号：CN107977662A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711077907.8
申请日：2017-11-06
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种实现高速处理计算机视觉图像的分层计算方法，所述方法包括将计算机视觉图像处理任务分为快速响应层、实时响应层和非实时响应层，所述快速响应层对图像传感器输出的列并行数据流进行图像像素级并行运算处理，为实时响应层提供多个感兴趣区域和/或图像特征；实时响应层对感兴趣区域和/或图像特征实时进行目标检测、分类或识别；非实时响应层通过网络远程访问，对所述实时响应层目标检测、分类或识别的结果进行进一步细分识别和/或相关信息检索。本发明提供的一种实现高速处理计算机视觉图像的分层计算方法具有运算速度快，延时低等特点，可以超高速完成低层和中层视觉计算任务，并能大幅度降低高层视觉任务的计算复杂度以实现实时运算能力。
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公开(公告)号：CN105721543A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610030434.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明申请公开了一种基于网络节点操作控制单元的跨协议分布式云存储系统，所述分布式云存储系统包括多个网络节点，所述每个网络节点包括与数据链路层进行直接交互的操作控制单元，所述操作控制单元包括文件单元、网络信息管理单元以及资源调度单元，其中，所述文件单元用于管理和存储其所在网络节点的文件信息；所述网络信息管理单元用于与数据链路层进行交互从而进行链路调度来在所述各个网络节点之间传递所述信息，以及节点间数据的更新；所述资源调度单元用于为所述网络信息管理单元和文件单元分配和调度实现其功能的硬件或网络资源。
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公开(公告)号：CN105653291A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610031379.1
申请日：2016-01-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06F9/44 , G06F15/173 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于操作控制单元的分布式网络节点操作系统，所述操作系统运行于网络节点上，与数据链路层进行直接交互，操作系统包括：应用接口单元、网络信息管理单元、文件单元、任务调度单元和设备驱动管理单元，应用接口单元将文件单元、任务调度单元和网络信息管理单元所提供的服务包装成与协议栈管理单元进行交互的接口；网络信息管理单元与数据链路层进行交互从而进行链路调度来传递信息，以及更新节点数据；文件单元用于管理和存储文件信息；任务调度单元用于对硬件资源进行管理；设备驱动管理单元用于管理底层设备应用驱动，通过不同的应用驱动来调用不同的协议栈库函数，实现对多种通信方式和协议的兼容。
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公开(公告)号：CN104935657A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510333577.9
申请日：2015-06-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: H04L67/1097 , G06F9/4843 , G06F9/5027 , G06F17/30094 , H04L47/70 , H04L63/00 , H04L67/06 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/26 , H04L69/321 , H04L69/322 , H04L69/324 , H04W4/70 , H04W12/00 , H04W84/18 , H04L67/1095
Abstract: 本发明申请公开了主动推送信息的方法和嵌入式节点操作系统，方法包括：当采集节点采集的数据发生变化时，所述采集节点根据路由表规划出推送路径，将本次采集数据、区块链中末端信息摘要和推送路径进行封装，将封装好的信息主动推送到网络通信可以到达的第一邻居节点，并将本次采集的数据写入所述采集节点的区块链的末端，最后将封装好的信息发送至云端。
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公开(公告)号：CN102752022A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210219411.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及电力线通信的帧响应方法及装置，用于处理从电力线接收到的帧，该方法包括获取帧的长度值，与第一设定值和第二设定值比较，确定该帧的第一类别属性；帧寻址；以及根据帧的第一类别属性对帧进行相应的处理；所述第一类别属性包括数据帧和回应帧。该装置包括第一至第三三个模块，第一模块用于获取帧的长度值，与第一设定值和第二设定值比较，确定该帧的第一类别属性；第二模块用于帧寻址；第三模块用于根据帧的第一类别属性对该帧进行相应的处理；所述第一类别属性包括数据帧和回应帧。本发明还涉及采用该帧响应方法的电力线通信方法。本发明方法和装置能够使多个兼容电力线通信的设备连接在同一电力线组成网络进行通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101902794B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010253684.8
申请日：2010-08-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种V2I通信中基于运动预测的二层快速切换方法，它在每个接入点中建立数据库；车辆接入后立即向当前接入点发送自己的标识符和运动信息，计算数据库中各接入点到车辆的距离以及预切换触发时刻；当到达预切换触发时刻，再次计算其数据库中各接入点到当前车辆的距离，选择与车辆的距离变小的接入点作为下一跳可能的接入点，进行预认证；车辆进入新AP后直接进行重关联，从而快速完成二层切换。该方法便于系统实现，能有效降低切换延迟和丢包率、减少信令开销，并且能同时适用于小区连续覆盖及小区非连续覆盖的场合。
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公开(公告)号：CN101834627A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010140209.X
申请日：2010-03-31
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种基于超宽带无线技术的高速无线通信接收方法和接收机，其接收机包括平方器、低通滤波器、判决器和自动门限控制器。其接收方法包括步骤：a、对超宽带射频信号在时域上平方，对应于在频域上将超宽带射频信号分为模拟基波分量和2倍频分量；b、对平方处理后的信号作低通滤波处理，抑制所述2倍频分量，分离出所述模拟基波分量；c、对分离出的所述模拟基波分量进行判决，输出相应的数字脉冲信号。由于本发明使得系统在实现上能以低复杂度、低功耗、高速的优点换来接收系统的单位比特能耗的显著降低。而且全系统可以完全用集成电路COMS工艺实现，很适合集成于SOC芯片，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN101777929A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910238914.0
申请日：2009-12-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种超宽带接收机，包括依次连接的低噪声放大器、下混频器、模数转换器和数字基带处理模块，天线接收的超宽带脉冲信号依次经低噪声放大器放大、下混频器混频后转换为低频信号，转换后的低频信号经模数转换器转换为数字信号，然后送入数字基带处理模块进行处理得到最终数据，所述下混频器由非线性预处理模块和低通滤波器组成，低通滤波器连接于非线性预处理模块输出端。本发明接收机利用超宽带脉冲信号的特点，使用简单的电路结构，降低了复杂度和功耗，简洁实用，易于电路实现和芯片集成。
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公开(公告)号：CN118536561A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410423502.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464 , G06F9/38 , G06F15/78 , G06N5/01
Abstract: 一种基于流水线设计的卷积神经网络加速装置，在硬件层面上具有三层结构的流水线设计，所述三层结构包括：数据存取层，用于将输入数据和权重数据从片上或片外内存高效传输到片上缓存；卷积计算层，用于执行卷积神经网络的卷积计算；其中，所述卷积计算层根据所述片上缓存中的数据和预定义的卷积参数生成指令序列，并利用所述指令序列指导卷积计算的执行；单点计算层，用于在卷积计算的结果进行一系列单数据点操作，完成在卷积神经网络输出结果之前的后处理操作。这种设计不仅提高了数据处理的速度和效率，而且通过减少计算延迟和优化资源分配，显著提升了硬件利用率。
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公开(公告)号：CN111080673B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911261618.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明提供一种抗遮挡目标跟踪方法，首先对于输入视频或图像序列，采用目标检测器对视频中的每一帧图像进行检测得到基于检测的候选项；根据输出当前帧的目标检测结果，运用卡尔曼滤波器预测目标在下一帧的位置得到基于跟踪的候选项。根据置信度评分公式计算候选项的置信度，采用非极大值抑制算法得到最终候选项；将相邻帧的候选项输入特征匹配网络，通过级联匹配算法计算目标间的匹配度。将基于检测的候选项通过深度神经网络进行特征提取，进行特征间相似度的匹配；基于跟踪的候选项进行IOU重合度匹配。根据相邻帧的目标匹配结果确定目标在当前帧的位置从而输出目标运动轨迹。在目标遮挡的情况下检测跟踪到目标，并提高跟踪的精度和性能。
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