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公开(公告)号：CN112968817A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110318329.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种数字信息传输中的丢包数据统计方法及终端，对上传的第二数据进行统计丢包时，能够根据已收到的第一数据的第一丢包数据统计结果和第二数据对所述第二数据进行丢包数据统计，使得每次对上传的数据包进行完整性统计时，不需要以完整的数据包总数对上传的数据进行统计，只需要根据第二数据中的数据包与已收到的第一数据的第一丢包数据统计结果进行统计便可完成对上传数据完整性的统计，避免了每次补包时都需要通过完整的数据包总数进行统计，导致统计效率低的问题，大大提高了数字信息传输中的丢包数据统计的效率。
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公开(公告)号：CN112581411B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110215727.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像去雾的方法及终端，获取待处理图像的高斯金字塔顶层图像；根据高斯金字塔顶层图像的雾气浓度判断是否需要去雾，能够避免对无雾图像再进行去雾处理；对需要去雾的高斯金字塔顶层图像计算大气光值和透射率，并且如果存在天空区域，对天空区域的透射率进行修正，对透射率进行导向滤波后，对高斯金字塔顶层图像去雾，并将去雾后的图像恢复至原分辨率；其中，通过对高斯金字塔顶层图像进行去雾再将去雾后的图像通过上采样恢复至原分辨率，在提高去雾效率的同时减少图像的细节损失，并且对图像的天空区域的透视率进行修正，能够避免天空区域去雾后过曝的情况，大幅减轻天空区域的色彩失真程度。
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公开(公告)号：CN111612144B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010442414.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于目标检测的剪枝方法及终端，对预设的目标检测算法进行训练直至收敛；根据收敛后的所述目标检测算法的深度神经网络模型中每一网络层的权重的范数确定每一网络层对应的剪枝比例；根据所述剪枝比例对其对应的网络层层内的所有通道的权重进行聚类，确定出每一网络层对应的聚类中心；根据每一网络层对应的聚类中心和剪枝比例对其所在的网络层层内的通道进行剪枝；基于范数的权重聚类实现深度神经网络模型中各个网络层的通道的剪枝，可以删除冗余通道实现对深度神经网络模型的压缩，剪枝流程简单，耗时少，并且在剪枝过程中依赖少，不需要依赖于任何参数与特定的层，同时在保证压缩的同时减少了精度损失。
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公开(公告)号：CN112802141A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110300622.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于图像目标检测的模型压缩方法及终端，在预设的目标检测算法中需要剪枝的卷积层后添加独立于原卷积网络的重要性因子层，并对每一重要性因子层的重要性因子向量稀疏化，能够初步去除对算法模型没有重要贡献的特征；根据预设的剪枝率确定重要性因子参数的门限值，根据门限值判断卷积层通道的重要性，并删除低于门限值的重要性因子参数对应的卷积层通道，能够在不依赖特定层结构的情况下，对算法模型进行剪枝，并且在目标检测算法中使用该压缩方法能够极大地减少模型体积，降低精度损失；将剪枝后的模型微调训练至预设精度，能够在压缩模型的同时确保模型精度和准确性，不需要大量的计算时间资源的同时容易实现和部署。
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公开(公告)号：CN112780726A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110180273.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: F16H1/16 , F16H57/021 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动结构，包括安装座、电机以及相配合的蜗轮和蜗杆，所述电机的输出端连接所述蜗杆的一端，所述蜗轮转动设于所述安装座上，所述电机活动设于所述安装座上，还包括弹性件、第一轴承和轴承座，第一轴承套设在所述蜗杆的另一端并固定在所述轴承座上，所述弹性件的一端连接所述安装座，所述弹性件的另一端连接所述轴承座以驱使所述蜗杆靠近所述蜗轮。在弹性件的作用下，蜗杆及电机可偏转一定角度，从而自动调节蜗轮蜗杆中心距，实现蜗轮蜗杆零啮合齿隙传动，有效地保证蜗轮蜗杆传动精度，而且由于蜗轮蜗杆中心距能自动调节，因此蜗轮蜗杆的加工精度要求能够得到降低，从而使得蜗轮蜗杆传动结构的制造成本减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112775930A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110170525.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种管形轨道的连接结构，包括安装于第一管形轨道上的第一连接轴和安装于第二管形轨道上的第二连接轴，所述第一连接轴包括主体部和锥部，所述第二连接轴上设有与所述锥部相配合的锥孔，所述主体部与所述锥部的连接处设有缓冲圈。第一管形轨道与第二管形轨道通过第一连接轴与第二连接轴的配合实现连接过渡，使得第一管形轨道与第二管形轨道能够实现快速的拼接、维护；锥状的对插结构对插时能够自准中心，进一步方便轨道的拼装工作，而且锥状的对插结构可以抵抗各个方向的弯曲负荷、防止第一/二连接轴断裂或脱离，使第一/二连接轴保持足够柔性，可减小轨道系统的振动；缓冲圈能够起到减小断差的作用。
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公开(公告)号：CN111491140B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010410606.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线缆视频巡线方法及终端，方法包括：获取输电线缆的多个标定预置位；分别获取球机在所述多个标定预置位的水平转动角度、竖直转动角度和镜头倍率；采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合，得到第一拟合函数；采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合，得到第二拟合函数；根据所述第一拟合函数和第二拟合函数计算得到多个新预置位的巡线参数；球机根据所述多个新预置位的巡线参数对输电线缆进行自动巡线。本发明进行巡线时整个移动过程和变倍过程平滑，可自动进行巡线，无需人工标定，巡线效率高。
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公开(公告)号：CN112598084A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110227160.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的车辆类型识别方法及终端，根据目标检测算法模型检测出所有车辆，获取预设车辆类型中所占比例最大的特征信息作为当前特征信息，根据当前特征信息训练的分类网络模型对所有车辆进行识别，并计算识别准确率，如果当前识别准确率未达到预设准确率，则根据小于当前特征信息比例的特征信息训练的分类网络模型对当前分类网络模型得到的分类结果进行识别；层层递进地对车辆类型进行识别，逐层对分类网络模型进行细化，因此在样本数量少的情况下依然能够对车辆类型进行高精度的识别，并且各分类网络模型之间相互独立，不存在依赖关系，有利于对存在问题的分类网络模型进行定位和替换。
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公开(公告)号：CN111491140A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010410606.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线缆视频巡线方法及终端，方法包括：获取输电线缆的多个标定预置位；分别获取球机在所述多个标定预置位的水平转动角度、竖直转动角度和镜头倍率；采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合，得到第一拟合函数；采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合，得到第二拟合函数；根据所述第一拟合函数和第二拟合函数计算得到多个新预置位的巡线参数；球机根据所述多个新预置位的巡线参数对输电线缆进行自动巡线。本发明进行巡线时整个移动过程和变倍过程平滑，可自动进行巡线，无需人工标定，巡线效率高。
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公开(公告)号：CN111462251A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010263368.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种摄像机标定方法及终端，方法包括：获取摄像机的图像信息；根据所述图像信息建立图像坐标系；在所述图像坐标系中分别获取主点和三个消失点的图像坐标；根据所述主点和三个消失点的图像坐标计算得到摄像机矩阵；分别获取三个已知点的图像坐标以及对应的UTM坐标；根据所述三个已知点的图像坐标、对应的UTM坐标和摄像机矩阵计算得到第一变换矩阵；根据所述摄像机矩阵和第一变换矩阵得到第二变换矩阵。本发明可以实现图像坐标与UTM坐标之间的自动转换，且可实现多台摄像机联动定位。
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