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公开(公告)号：CN112097629B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010761379.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种排水管道安全监测方法、存储介质、终端及系统，所述方法包括：获取待监测区域的地面变形速率图及地下管网线路；根据所述地面变形速率图及所述地下管网线路，筛选出所述地下管网线路附近的干涉点，对所述干涉点进行分析，得到潜在危险变形信号点；获取所述潜在危险变形信号点所处的地面高程模型，判断地面是否发生变形；当是时，获取所述地下管网线路上的排水管道的内部影像，找出所述排水管道的安全风险点位。由于融合多源数据、从而降低人工成本、具有精度高、时效性高的特点。
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公开(公告)号：CN113945187A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111053093.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 国网新源控股有限公司 , 河南天池抽水蓄能有限公司 , 深圳大学
Abstract: 本发明公开了堆石坝内部变形测量机器人监测管道埋设方法，包括：根据预设的管路排布图纸在堆石坝的若干监测断面开挖监测沟槽；在所述监测沟槽底部铺设第一沙层，将柔性变形监测管道置于所述监测沟槽中；测量所述柔性变形监测管道的高程，并根据测量得到的高程数据对所述柔性变形监测管道进行实时调整，使所述柔性变形监测管道达到要求的坡度比；回填所述监测沟槽。解决了现有监测仪器和测量技术无法精确测量超高堆石坝内部变形的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111947562B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010614784.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种堆石坝内、外变形一体化监测方法，监测方法包括步骤：基于管道测量机器人，在抗压柔性管道内采集得到堆石坝内部变形数据；基于北斗/GNSS监测系统，在监测点上采集得到堆石坝外部变形数据；后处理得到内部形变监测指标和外部形变监测指标，结合内、外部形变监测指标分析得到整体变形曲线，并根据曲线分析和设定的阈值进行预警。将堆石坝内部变形数据和长期实时观测的大坝外部变形监测数据采用统一的地理参考坐标系，实现堆石坝内、外变形一体化监测，同时，借助三维GIS平台，能够将堆石坝的内外变形监测结果和周围的地形地貌模型进行直观的可视化显示和多周期的动态推演，为预警预报提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN111928871B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010965845.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 深圳大学
IPC: G01C22/02
Abstract: 本发明提供了一种精密磁霍尔里程计，包括：若干磁钢；用于感应所述若干磁钢并输出感应信号的霍尔接近开关；用于根据所述感应信号确定所述车轮的转动方向及计算所述车轮的行驶里程的信号处理单元。本发明将若干磁钢在车轮一侧或者两侧按照相邻两个磁钢和一个空置安装孔组成的重复单元进行周期性排列，根据对称设置于车轮两侧或者相邻设置于车轮一侧的两个霍尔接近开关输出的感应信号可实时判别车轮转动方向及输出车轮相对起始点的行驶里程，本发明中的霍尔里程计不仅防水性能好、抗干扰能力强，而且精度高、适用性好，适用于工业控制、导航、工程测量等相关领域，特别是对成本敏感且精度要求较高的场景。
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公开(公告)号：CN112444832A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011395808.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 深圳大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一机多天线接收机的周跳修复方法，所述方法包括：获取码伪距观测值和载波相位观测值；建立站间及历元间差分模型；将双频载波观测值进行宽巷组合；联合伪距观测值通过最小二乘估计法计算宽巷周跳值；利用基于最小二乘估计调整的搜索算法搜索固定宽巷周跳值；分别计算各个载波上的周跳值；根据所述周跳值进行周跳修复。本发明在观测环境较差的情况下，即使某个系统只观测了一颗卫星，也可以进行周跳探测与修复，对某颗卫星进行周跳探测与修复的过程不受其他观测卫星的影响，避免了观测质量较差卫星的污染，从而大大提高了周跳修复的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN111947562A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010614784.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种堆石坝内、外变形一体化监测方法，监测方法包括步骤：基于管道测量机器人，在抗压柔性管道内采集得到堆石坝内部变形数据；基于北斗/GNSS监测系统，在监测点上采集得到堆石坝外部变形数据；后处理得到内部形变监测指标和外部形变监测指标，结合内、外部形变监测指标分析得到整体变形曲线，并根据曲线分析和设定的阈值进行预警。将堆石坝内部变形数据和长期实时观测的大坝外部变形监测数据采用统一的地理参考坐标系，实现堆石坝内、外变形一体化监测，同时，借助三维GIS平台，能够将堆石坝的内外变形监测结果和周围的地形地貌模型进行直观的可视化显示和多周期的动态推演，为预警预报提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN221174983U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322707731.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 国网新源控股有限公司 , 河南天池抽水蓄能有限公司 , 深圳大学
Abstract: 本实用新型提供一种便于拆装的GNSS安装台架，涉及GNSS台架设备技术领域，包括定位信号器和支架顶板，定位信号器安装于支架顶板的表面，支架顶板的侧面设有纵向支架和限位支架，限位支架的底部连接有顶部撑架，纵向支架的底部连接有底部撑架，底部撑架的末端设有第二滑轨，顶部撑架的末端设有第一滑轨，采用可以调节位置的第一滑轨和第二滑轨，从而实现了对整个支架的相对宽度间距进行调整，从而实现了整个支架可以适配不同尺寸的定位信号器，产品的适配性更高，采用顶板快松轴、移位快松轴和磁性定位栓的结构，可以实现整个结构有更便捷的拆装方案，避免传统方案中全部采用螺栓固定连接，拆装较为麻烦的问题。
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