一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法

    公开(公告)号:CN109147390B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201810947274.X

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法,包括以下步骤:首先,在智能网联交通系统中,通过DSRC技术自动识别行驶的车辆并获取相关数据,实现车载系统与路边单元的信息交互;接着,针对采集的相关信息,首先通过量化公式对路边单元与车载系统的方位角进行量化,其次通过自回归滑动平均法对加速度进行预测,最后利用自适应卡尔曼滤波进行水平位置预测;最后,将处理好的信息通过光缆发送给另外3个路边单元,以便于下一次与车载系统的信息交互。本发明提供了一种在智能网联交通系统下基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法。

    一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆速度跟踪方法

    公开(公告)号:CN109190811A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810946898.X

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆速度跟踪方法,包括以下步骤:首先,在智能网联交通系统中,通过DSRC技术自动识别行驶的车辆并获取相关数据,实现车载系统与路边单元的信息交互;接着,针对采集的相关信息,首先通过量化公式对路边单元与车载系统的方位差进行量化,其次通过自回归滑动平均法对加速度进行预测,最后利用自适应扩展卡尔曼滤波进行速度预测;最后,将处理好的信息广播给路边单元,以便于下一次与车载系统的信息交互。本发明提供了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆速度跟踪方法。

    一种基于深度神经网络的车辆速度预测方法

    公开(公告)号:CN109118787A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810947321.0

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法,包括以下步骤:首先,在智能网联交通系统中,通过DSRC技术自动识别行驶的车辆并获取相关数据,实现车载系统与路边单元的信息交互;接着,针对采集的相关信息,首先通过量化公式对路边单元与车载系统的方位角进行量化,其次通过自回归滑动平均法对加速度进行预测,最后利用深度神经网络进行速度预测;最后,将处理好的信息通过光缆传送给其他3个路边单元,以便于下一次与车载系统的信息交互。本发明提供了一种在智能网联交通系统下基于深度神经网络的车辆速度预测方法。

    一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法

    公开(公告)号:CN109118786A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810947025.0

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法,包括以下步骤:首先,在智能网联交通系统中,通过DSRC技术自动识别行驶的车辆并获取相关数据,实现车载系统与路边单元的信息交互;接着,针对采集的相关信息,首先通过量化公式对路边单元与车载系统的方位角进行量化,其次通过自回归滑动平均法对加速度进行预测,最后利用自适应卡尔曼滤波进行速度预测,达到速度修正值;最后,将处理好的信息通过光缆传送给另外3个路边单元,以便于下一次与车载系统的信息交互。本发明提供了一种在智能网联交通系统下基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法。

    一种基于深度强化学习的非正交接入上行传输时间优化方法

    公开(公告)号:CN108712755A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810477062.X

    申请日:2018-05-18

    CPC classification number: H04W24/02

    Abstract: 一种基于深度强化学习的非正交接入上行传输时间优化方法,包括以下步骤:(1)在基站的覆盖范围下总共有I个移动用户,提出了一种满足移动用户的服务质量同时,在移动用户的上传量给定的情况下最小化移动用户的上行传输时间和所有用户总能量消耗;(2)ORRCM问题是在给定移动用户上传量的情况下找到最优的整体无线资源消耗,观察ORRCM问题知道它的目标函数只有一个变量t;(3)通过强化学习算法来找到一个最优的上行传输时间t*,使得有最优的整体无线资源消耗;(4)不断重复迭代过程直到得到最优的上行传输时间t*,使得有最优的整体无线资源消耗。

    一种集能型无线中继网络吞吐量最大化方法

    公开(公告)号:CN109104734B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201810795748.3

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 一种基于深度确定性策略梯度的集能型无线中继网络吞吐量最大化方法,包括以下步骤:1)集能型无线中继网络中通过可再生能量优化管理实现最大吞吐量,其中,优化问题描述为一个多变量优化问题;2)将问题P1分解为两部分优化:功率子优化和时隙子优化,即深度确定性策略梯度方法优化变量pi和来得到最优的ri。本发明提供一种在集能型无线中继网络中通过联合时间调度和功率分配实现以最大吞吐量最大化系统效益的方法。

    一种基于深度强化学习的移动边缘计算分流决策方法

    公开(公告)号:CN108632861B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201810343312.0

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 一种基于深度强化学习的移动边缘计算分流决策方法,包括以下步骤:1)计算出在给出分流决策下移动通信系统中所有的能量损耗;2)当用户任务被分流时,计算出在传输过程及处理过程中的延时损耗;3)通过深度强化学习算法来寻找一个最优的分流决策方案;4)所有用户的分流决策xnm和上下行速率和作为强化学习的系统状态xt,动作a则是对系统状态xt的更改,如果改后的系统的总损耗比之前的要小,则使当前奖励r(xt,a)设为正值,反之设为负值,同时系统进入下一状态xt+1,不断重复这个迭代过程直到得到最佳分流决策xnm和上下行速率和本发明在保证用户体验的前提下最小化能量损耗。

    一种基于深度强化学习的移动边缘计算速率最大化方法

    公开(公告)号:CN108632860B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201810342359.5

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 一种基于深度强化学习的移动边缘计算速率最大化方法,包括以下步骤:1)在一个由一个基站和多个无线设备组成由无线供电的边缘计算系统中,计算出在给出模式选择下系统中所有无线设备的速率总和;2)通过强化学习算法来寻找一个最优的模式选择,即所有无线设备的模式选择M0和M1;3)所有无线设备的模式选择M0和M1作为强化学习的系统状态xt,动作a则是对系统状态xt的更改,如果改后的系统的总计算速率比之前的要大,则使当前奖励r(xt,a)设为正值,反之设为负值,同时系统进入下一状态xt+1,不断重复这个迭代过程直到得到最佳模式选择M0和M1。本发明在保证用户体验的前提下最大化所有无线设备的总和计算速率。

Patent Agency Ranking