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公开(公告)号：CN119787913A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510092710.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车同步电机气隙磁场定向无差拍电流控制方法。方法根据同步电机完全m‑t坐标系数学模型下的转子磁链方程，构造离散预测模型，该模型描述了定子电压、定子电流和励磁电流在离散时间的变化规律；方法还包括一个适用于全速域的综合磁链观测器，采用延时补偿技术对气隙磁链角度进行了延时补偿，减少了数字控制延迟影响。在整体控制方法中，电机定子侧采用无差拍预测电流控制算法，转子侧采用无差拍预测占空比控制，有效提高了控制系统的动态响应性能，该方法能够在不同转速和负载条件下实现准确的励磁电流跟踪和快速的动态响应，显著提高了电机控制系统的整体性能，特别适用于对动态性能要求较高的新能源汽车等应用场合。
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公开(公告)号：CN119483329A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510047739.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02M7/5387 , H02M1/44
Abstract: 本发明提供了一种基于二次调频的逆变器扩频调制方法，通过建立扩频调制策略下输入电压纹波、输出电流纹波、逆变器开关损耗的等效评价模型，分析了扩频调制策略的不同参数对这些指标的影响，并在此基础上，基于周期信号扩频调制下载波频率分布特征，提出了一种在不增加逆变器电压电流纹波、损耗的前提下，更大程度降低逆变器传导EMI的“二次调频”策略，可实现分散特定频段的EMI尖峰能量。
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公开(公告)号：CN119045392A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411535719.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种融合模型与数据驱动的双惯量系统位置控制方法，该方法通过奇异摄动法对系统进行降阶为慢变子系统与快变子系统，得到一个慢时间尺度的准稳态模型和一个快时间尺度的边界层模型；在慢变子系统控制器设计中，本发明提出一种基于DESO的两自由度ADRC位置控制方法，实现系统跟踪性能和抗扰性能的解耦。针对快变子系统，本发明提出一种神经网络PD控制策略，仅依靠系统的输入输出信息在线更新神经网络权重，实现刚度不确定时对系统振动的快速抑制。因此，本发明的优点在于控制器参考跟踪性能和抗扰性能解耦，控制器设计不依赖模型参数，结构简单，待整定参数少。
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公开(公告)号：CN118677301B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411170421.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种高速无刷直流电机无位置传感器最优换相误差补偿方法。方法包括：通过准电流源逆变器驱动高速无刷直流电机并进行无位置传感器控制，当判断含有短时钳位电压脉冲的相反电势基波信号相位不一致时，将在换相阶段的相反电势整形；建立基于相位修正的改进型同频滤波器，将相电流和整形后相反电势输入滤波器中处理后提取出基波信号；利用分段迭代补偿算法使提取的基波信号相位差收敛，同时确定最优补偿量进行最优换相误差补偿。本发明能够准确提取电机的相反电势基波信号，通过使相电流与整形后相反电势相位同步可补偿包括阻抗特性延时和短时钳位电压脉冲引起的超前角在内的换相误差，实现最优换相，提升转矩电流比和运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118677301A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411170421.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种高速无刷直流电机无位置传感器最优换相误差补偿方法。方法包括：通过准电流源逆变器驱动高速无刷直流电机并进行无位置传感器控制，当判断含有短时钳位电压脉冲的相反电势基波信号相位不一致时，将在换相阶段的相反电势整形；建立基于相位修正的改进型同频滤波器，将相电流和整形后相反电势输入滤波器中处理后提取出基波信号；利用分段迭代补偿算法使提取的基波信号相位差收敛，同时确定最优补偿量进行最优换相误差补偿。本发明能够准确提取电机的相反电势基波信号，通过使相电流与整形后相反电势相位同步可补偿包括阻抗特性延时和短时钳位电压脉冲引起的超前角在内的换相误差，实现最优换相，提升转矩电流比和运行效率。
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公开(公告)号：CN118646301A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411120237.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展扰动观测器的永磁同步电机机械参数辨识方法，其首先通过编码器和电流传感器获得电机的机械角速度、实际机械位置角和dq两相坐标系下的定子电流；以负载转矩和转动惯量为扩展状态变量构建扩展状态方程，利用扩展扰动观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩估计误差与转动惯量倒数估计误差的关系式，最后根据关系式实现对负载转矩和转动惯量的实时在线估计。本发明实现了使用一个扩展扰动观测器对负载转矩和转动惯量进行快捷且高精度的并行辨识，为工业设备的高效稳定运行提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN113691186B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110962255.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法。建立基于α β两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型，根据基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型构建滑模观测器；利用α β两相静止坐标系下的定子电流和定子电压输入到滑模观测器中迭代输出α、β轴电流误差开关信号，根据α、β轴电流误差开关信号获得观测α、β轴的反电动势的估计值，进而再处理获得转子位置角的估计值；构建估计的γ δ旋转坐标系，在γ δ旋转坐标系下处理对转子位置角的估计值进行补偿。本发明方法能有效解决电机处于高速区时估计角度误
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公开(公告)号：CN113507250A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110797655.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波抑制方法。提取出电机的d、q电流中的6次电流谐波特征量；将6次电流谐波特征量分别通过PI控制器处理；对PI控制器输出结果添加上前馈解耦项获得6次电压谐波特征量；对6次电压谐波特征量进行电压修正；将修正后的6次电压谐波特征量转换为6次电压扰动的形式，注入到内置式永磁同步电机的控制中。本发明能够实现电流谐波的抑制，以消除内置式永磁同步电机中的电流谐波。
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公开(公告)号：CN113364379A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110670546.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM的多电流传感器比例误差平衡控制方法。在直流电源和永磁同步电机所连接的三相逆变器间设置一个避免直通矢量作用时直流电源正负极短路的阻抗网络；在PWM周期中的两个直通矢量作用下，使用三相的电流传感器分别对三相逆变器的三相输出支路的其中每一路和三相逆变器同一个桥臂支路的电流之和进行采样，依据采样的电流运算获得三相的电流传感器的比例误差系数之间的关系；再计算矫正系数，利用矫正系数反馈控制实现电流传感器比例误差的矫正。本发明方法在直通矢量作用时进行采样电流，同时实现了三相逆变器母线电压的泵升，不会出现采样盲区的问题，扩展了电机的运行范围。
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