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公开(公告)号:CN105335797A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510737989.9
申请日:2015-11-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于全联立动态优化框架的自主泊车轨迹优化方法。该方法针对城市快节奏狭窄车位下最短时间安全泊车问题,提出了一种基于全联立求解策略的车辆-环境一体化建模的动态优化框架,有效消除了不同车位形状对轨迹规划策略造成的影响,可以优化出最短时间下的满足车辆低速泊车非完整约束的安全无碰轨迹。本发明的关键在于应用MPCC数学优化技术实现了车辆-车位避障一体化建模,同时可以对车辆运动学、动力学的相关指标进行优化。本方法能够直接获得车辆跟踪优化轨迹的速度、前轮转角、加速度、前轮角速度等操纵信息,便于实际辅助泊车。
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公开(公告)号:CN104166784A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410325208.0
申请日:2014-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CUDA平台下的应用在稳态多元共聚中的快速化学组成分布计算方法。本发明针对多元共聚反应中的稳态过程,依靠聚合反应的动力学机理,以蒙特卡罗方法为基础,在统一计算设备架构(CUDA)平台下给出了一种求取多元共聚物化学组成分布的快速计算方法。该方法首先通过聚合反应的动力学机理等给出了蒙特卡罗方法中所需要的不同概率,通过在CUDA平台上并行的执行蒙特卡罗方法,最终得到所需要的化学组成分布。由于整个计算过程并行度较高,从而使得计算时间大幅度缩短,因此称为快速化学组成分布计算方法。
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公开(公告)号:CN103778324A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410005560.6
申请日:2014-01-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出了一种基于负荷重采样的电厂燃烧过程机器学习建模方法。本发明包括如下步骤:步骤(1).从实时运行数据中提取稳态样本;步骤(2).基于负荷将样本划分成训练子集和测试子集;步骤(3).利用所得训练样本对模型进行训练,并用测试样本对模型的泛化能力进行验证。本发明通过基于负荷划分样本子集,避免了现有的基于热态实验数据的电厂燃烧过程建模方法的不足,使得到的模型更能反映锅炉燃烧过程的特性;解决了电厂稳态样本在负荷上分布的不均衡性,保证了模型的泛化能力。
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公开(公告)号:CN102142060B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201110000491.6
申请日:2011-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种自由基聚合物分子量分布操作条件优化方法。本发明对于自由基聚合模型,以给定的分子量分布曲线作为产品指标,在满足产品指标的前提下,求取使得反应物的转化率最大的反应温度条件和反应时间。该方法在目标分子量分布曲线上取特定的点,取顶点和浓度大小为顶点一半的点对应的聚合物浓度值作为优化命题中的约束,通过控制变量离散化方法得到优化结果,以结果为初值模拟计算分子量分布,与给定的分子量分布曲线比较误差,若最大误差超出5%,则可以通过再次随机给初值方式进行优化,使得最终得到的优化结果满足最大误差在5%之内。本发明有益处在于实现聚合物产品操作条件优化,可应用于离线优化和产品设计。
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公开(公告)号:CN101482898B
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN200910095676.2
申请日:2009-01-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可以修正Aspen Plus中模型的缺陷的模型扩展方法。该方法针对模型中的缺陷,由用户通过一个文本文件输入需要补充的模型,利用模型解析器对模型进行解析,然后将扩展模型和原模型进行融合。优化算法通过本发明定义的接口得到完整模型的信息并进行求解,其中扩展模型的一阶导数信息是通过数值差分或自动微分技术得到。本发明弥补了Aspen Plus在建模过程中的缺陷,使得通过优化算法得到的最优解更加准确和合理,并且简单,容易操作以及方便维护。
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公开(公告)号:CN101227414B
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200810059599.0
申请日:2008-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传输数据包长度在线优化的无线网络数据传输方法。该数据传输方法根据无线网络的传输数据包长度的最优值与网络连续在线传输时间期望值和网络传输速率间的关系式来求取适宜当前网络传输的最优传输数据包的长度;其中网络连续在线传输时间期望值通过算术平均算法近似计算,而传输速率则由前次连续在线传输时间的平均网络传输速率来估计。该传输方法利用上述算法在线动态调整无线网络传输过程中传输数据包的长度,从而改善无线网络条件下的数据传输性能。本发明所提供的数据传输方法可以有效减少数据传输过程中所消耗的网络传输流量,提高无线网络环境下数据传输的效率,降低无线网络的数据传输成本。
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公开(公告)号:CN100470559C
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200710156873.1
申请日:2007-11-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模变工况实时流程模拟的收敛探针方法。该方法以实时流程模拟中初始工况模拟所得到的解作为初值进行目标工况的流程模拟,在求解器直接求解失败的情况下,能调整工况参数,选择搜索方法,寻找有一定次序的中间工况点,利用这些中间工况点求解器能在一系列的模拟操作后得到一组可以收敛的初值来求解目标工况的流程模拟。与传统的实时流程模拟方法相比,本发明可以提高变工况实时模拟的成功收敛比例,更好地解决当前大规模复杂化工流程实时模拟中所遇到的收敛性差的问题。本发明采用的方法原理简洁清晰,方便于计算机上实现。
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公开(公告)号:CN1300977C
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200310109518.0
申请日:2003-12-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种开放式的超远距离工业监控信息集成方法及系统。信息集成方法的数据处理流程包括以下部分:a)远程监控计算机向工业监控数据服务器提交监控指令;b)工业监控数据服务器进行指令处理并返回结果;c)远程监控计算机进行超远距离的脚本更新和逻辑功能扩展;d)工业监控数据服务器端的脚本解释运行和脚本库维护。信息集成系统依次由工业监控数据服务器、工业级GSM模块、无线数据传输网络、工业级GSM模块和远程监控计算机组成。本发明具有的开放式、插件式特性使得行业工程师和应用工程师可以根据业务需求向远程监控系统添加功能插件,实现超远距离的功能扩展和逻辑调整。本发明具有扩展能力强、安全性高、实现成本低等优点。
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公开(公告)号:CN1558574A
公开(公告)日:2004-12-29
申请号:CN200410016179.6
申请日:2004-02-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的是一种利用手机实现无线工业监控的方法及系统。方法是利用手机支持的Java功能,将监控终端子系统下载到手机内存中,运行于手机的K-Java虚拟机之上,从而通过下述数据流程完成数据监控:1)用户下载安装手机端的监控子系统并完成初始化;2)手机监控子系统提交注册请求,工业监控数据服务器通过身份认证完成权限分配;3)手机监控子系统通过无线数据网络提交监控指令;4)工业监控数据服务器完成指令处理,并返回结果。本工业监控方法采用被广泛使用的手机作为基本的远程监控终端,具有系统组建便捷、成本低、使用和维护方便的特点,能实现远距离移动监控、图形界面交互、权限控制。本发明还提供了一种应用该方法实现的系统,由手机监控子系统、移动通信网络、Internet、工业监控数据服务器组成。
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