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公开(公告)号：CN104227386A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410421454.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 浙江大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04 , B23P2700/11
Abstract: 本发明提供一种改进的水下快速连接数个接头的装置，包括固定端和移动端；该固定端主要包括公接头安装板、弹性夹头心轴、中心导向套筒、公接头、外部导向套筒以及固定安装板；该移动端主要包括ROV旋转接口、传动轴、限位轴承、传动螺母、母接头安装板、垫圈、防护套筒、弹性夹头、外部导向柱、母接头、剪切销以及中心导向柱；移动端的防护套筒侧壁上设有防沉积物护罩，且移动端传动螺母和弹性夹头之间设有过载套筒；其改进之处是，所述移动端防护套筒侧壁两侧分别设有一块翼板，有效提高移动端与安装座的连接刚度和便利性；外部导向柱插入端部加工有导向曲面，使移动端插入过程更加可靠、平稳。
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公开(公告)号：CN103007584B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210559836.6
申请日：2012-12-20
Applicant: 浙江大学
IPC: B01D17/038
Abstract: 本发明涉及一种深海采油的油水分离器，旨在提供一种螺旋栅中空上浮式油水分离器。该油水分离器包括分离装置、支架、油水混合物油桶、泵、动力系统、收油桶和收水桶；所述动力系统包括电机、变频器和电机带轮，所述分离装置包括入油口装置、轴承、轴承油封架、油封、螺旋栅、螺旋栅固定架、旋转筒、旋转筒带轮、分离装置固定架、溢流管、导油管和底流管。本发明结构紧凑，体积和重量都很小；本发明增大了油水混合物的浓度、杂质含量的适用范围，明显缩短了分离时间，并且提升了分离效果。
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公开(公告)号：CN101892943B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010193959.3
申请日：2010-06-04
Applicant: 杭州慧翔机电控制工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及配油机构及其控制方法，旨在提供一种吸排油独立调节的开关马达变扭矩配油机构及变扭矩方法。该配油机构包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘组和开关变扭矩驱动机构。本发明有益效果通过对高速开关高压供油阀开启时间段内的柱塞位移在整个柱塞吸油行程中占空比的实时调节，输出与占空比成正比的平均扭矩，实现了开关变扭矩控制，最终直接改变了液压马达的输出扭矩；同时还具备节能、响应速度提高一个数量级、避免了过零问题和正反转切换只需改变先导阀驱动方向等优点。
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公开(公告)号：CN101504336B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910096874.0
申请日：2009-03-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及海底取样设备，旨在提供一种液压驱动的海底多管柱状样品采样及密封系统。该系统包括若干个带球阀密封的圆管状的采样器，有一竖直方向的主轴，主轴上活动套接一个十字铰链；在十字铰链上方与下方的主轴上分别设置一个用于限定十字铰链移动距离的主轴抱箍或定位键；有若干个支撑框架固定于外层圆管上，支撑框架的末端是支撑脚，相邻的支撑框架之间通过支架连接。本发明可以避免采样前由于压力波效应造成的表层沉积物被冲散、样品受到挤压或受震动脱落的情况；节约了空间和机构设置，同时取样完毕后可使样品直接进去保压筒进行保压；实现了抗压抗污染的作用；可以在地形复杂的海底保持采样器在工作状态时，始终是处于竖直的位置。
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公开(公告)号：CN101398018B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810122042.7
申请日：2008-10-30
Applicant: 杭州慧翔机电控制工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 顾临怡
Abstract: 本发明涉及液压变压器及其控制方法，旨在提供一种机液先导虚位移变量液压变压器及变量方法。该液压变压器包括扭矩滤波机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘和机液先导虚位移变量驱动机构。与现有技术相比，本发明具有结构简化、高效率的变量控制范围成倍提高、节能、升压与降压工况的连续变量、响应速度提高一个数量级、避免了过零问题等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101504336A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910096874.0
申请日：2009-03-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及海底取样设备，旨在提供一种液压驱动的海底多管柱状样品采样及密封系统。该系统包括若干个带球阀密封的圆管状的采样器，有一竖直方向的主轴，主轴上活动套接一个十字铰链；在十字铰链上方与下方的主轴上分别设置一个用于限定十字铰链移动距离的主轴抱箍或定位键；有若干个支撑框架固定于外层圆管上，支撑框架的末端是支撑脚，相邻的支撑框架之间通过支架连接。本发明可以避免采样前由于压力波效应造成的表层沉积物被冲散、样品受到挤压或受震动脱落的情况；节约了空间和机构设置，同时取样完毕后可使样品直接进去保压筒进行保压；实现了抗压抗污染的作用；可以在地形复杂的海底保持采样器在工作状态时，始终是处于竖直的位置。
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公开(公告)号：CN101403366A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810177722.9
申请日：2008-11-12
Applicant: 杭州慧翔机电控制工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 顾临怡
Abstract: 本发明涉及液压马达及其控制方法，旨在提供一种机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法。该马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘和机液先导开关变扭矩驱动机构。变扭矩方法包括步骤：根据对输出扭矩大小的要求，调节变扭矩调节器；控制高速开关高压供油阀的开启时间；输出与占空比成正比的平均扭矩，实现变扭矩控制。本发明实现了变扭矩控制，具有节能、响应速度提高、避免过零问题等优点。
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公开(公告)号：CN101334013A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710069708.2
申请日：2007-06-25
Applicant: 浙江大学 , 杭州慧翔机电控制工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压马达，旨在提供一种机液开关变扭矩配油型旋转缸筒式定量柱塞液压马达。该马达包括马达壳体、柱塞、驱动盘、配油阀组和机液变扭矩驱动机构，配油阀组由与柱塞个数相同数量的一体阀组成；每个一体阀由一个高速开关高压供油阀和相应的高速开关排油/补油阀构成；每个高速开关排油/补油阀设有回油口，每个高速开关高压供油阀设有压力油口；柱塞的柱塞头与驱动盘相连，驱动盘与马达的伸出轴相连；推拉杆的尾部从高速开关高压供油阀的弹簧腔穿出，与机液变扭矩驱动机构相连；推拉杆头位于两个阀芯的端面之间；机液变扭矩驱动机构用于驱动一体阀工作。本发明可实现开关变扭矩控制；节约大量的能耗；大大提高了液压马达的驱动压力。
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公开(公告)号：CN100403007C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200410047027.2
申请日：2004-12-09
Abstract: 深海悬浮颗粒物和浮游生物浓缩保压取样器。本发明包括由深水电机和水泵和阀组组成的海水液压系统驱动海水流过取样筒，取样筒内安装的滤膜用来过滤浓缩悬浮颗粒物和浮游生物，单向阀和电磁控制阀用于封闭高压取样筒两端而形成样品的保压，蓄能器为取样筒的补压装置且由截止阀控制，取样筒设置与后续培养装置连接的转移接口，取样筒内的单向阀用于保护滤膜。本发明的有益效果是，通过本发明可获得深海指定深度的、无污染的、无压力突变的、大量的悬浮颗粒物和浮游生物保真样品，且取样筒可在较长时间内保持采集样本的原始压力和温度。
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公开(公告)号：CN100383295C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610050123.1
申请日：2006-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: C30B15/20
Abstract: 本发明公开了一种直拉式晶体生长炉自动控制方法。将硅晶体原材料放到坩埚内；利用氩气保护控制模块控制；并利用坩埚加热与冷却控制模块控制坩埚加热控制部件的功率和冷却水的流量，综合控制坩埚内的普通硅原材料加热熔化和外壳的冷却进行熔晶；启动坩埚与籽晶旋转控制模块进行引晶放肩，使单晶硅在籽晶周围形成一个圆锥；启动单晶直径控制模块进行等径控制；晶体生长完成后收尾；冷却后取出单晶硅产品。采用带预测补偿功能的晶体生长控制策略，对坩埚内溶液温度、坩埚与籽晶提升速度、旋转速度等参数进行协调控制，在仅采用红外探测型单晶直径传感器的条件下，仍能达到与进口炉相当的晶体产品完整性与均匀性，达到电路级要求。
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