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公开(公告)号：CN105731030A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610165624.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: B65G47/14
CPC classification number: B65G47/1478
Abstract: 本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置。
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公开(公告)号：CN118533294A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410594688.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种冰内太阳辐照度观测层位自适应调控方法，测量得到高散射层和海冰层的起始厚度；在高散射层内设置5个观测层位，并在海冰层和冰下水内于垂直方向上均匀设置10个观测层位；设置相应的观测层位调整周期为N天，并测量得到第t轮观测层位调整周期内辐照度光谱强度集合{Ft}；根据辐照度光谱强度集合{Ft}，更新高散射层内第一观测层位的新位置，并计算得到高散射层的新厚度；根据计算得到的高散射层的新厚度，重新设置第一观测层位，随后等待下一轮观测层位调整周期。本发明可以实时跟踪海冰季节性变化导致的高散射层厚度变化，动态调整高散射层内观测层位的位置，确保在高散射层内有足够的测量数据，从而精确获取冰内各层位的光学参数。这为科研人员进行极地环境的长期原位观测提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN105731030B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201610165624.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置。
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公开(公告)号：CN110348456B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910363641.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 浙江大学 , 国家海洋局东海环境监测中心
IPC: G06V10/60 , G06V10/26 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种结合多光谱图像与深度学习方法的漂浮HNS目标检测方法，该方法包括数据库准备、目标检测模型构建与模型应用检测阶段；数据库准备阶段包括HNS特征反射波段数据库、多光谱图像数据库和分类优选波段库；目标检测模型构建阶段包括区域检测图像数据集构建、图像预处理与标注、目标区域检测模型训练和目标类别检测模型训练；模型应用检测阶段包括检测图像获取与预处理、目标区域分割、目标类别检测和可视化检测。本发利用特征波段图像，具有针对性强、图像获取效率高以及检测准确度高等优点，用于多种HNS的运输船发生的泄漏事故的应急检测。
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公开(公告)号：CN114216742A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111512032.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种深海序列海水保真取样及微生物过滤一体化系统，其特征在于，包括：采样泵；及若干过滤取样结构，所述若干过滤取样结构的输入端分别与采样泵的输出端相连通，所述过滤取样结构包括依次相连的采样阀、过滤舱、采样筒和第一截止阀，所述采样阀用于控制海水进入所述过滤取样结构，所述过滤舱用于过滤海水中的微生物并输出滤液，所述采样筒内被活塞分隔为与用于存储所述滤液的采样腔和与用于存储与所述过滤取样结构的预定工作深度对应压力的气体以实现海水保真取样的蓄能腔，所述第一截止阀用于控制所述蓄能腔的开关。本发明实现了对不同深度海水的原位序列保真采样并实现微生物原位过滤，同时获得高保真深海微生物和滤液样品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146167B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910300572.4
申请日：2019-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于在滑轨上移动光谱仪的极地海冰剖面光谱辐射测量系统，系统共有两部分，剖面测量子系统包括剖面测量驱动板、光谱仪驱动板、光谱仪、步进电机驱动器、步进电机、机械传动机构、倾角传感器、探头调整机构，主控子系统包括主机调试口、主控板、GPS定位模块、铱星通讯模块、电源。光谱仪驱动板连接光谱仪和倾角传感器；剖面测量驱动板通过步进电机驱动器来控制步进电机，进而控制机械传动机构，并与光谱仪驱动板进行无线通信；剖面测量驱动板、主机调试口、GPS定位模块、铱星通讯模块均与主控板相连，电源为系统供电。本发明提供了一种可在极地环境长期、原位、连续地测量海冰剖面光谱辐射的装置，为研究海冰动态变化提供了新方案。
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公开(公告)号：CN108257119B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810016724.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近紫外图像处理的近岸海域漂浮危化品检测预警方法，该方法包括训练准备阶段和检测预警阶段；训练准备阶段包括训练图像获取与合成、图像预处理与标注、模型训练和全景地图准备；检测预警阶段包括检测图像获取、检测图像预处理、目标区域检测与判断、GPS匹配与图像融合和分级预警；本发明对近紫外图像中的危化品建立快速深度神经网络置信检测模型，充分利用无色危化品与水在近紫外波段存在的明显反射率差距，克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题；对判定存在漂浮危化品图像进行GPS信息与全景地图的匹配，对相邻序号的有危化品的图像进行拼接融合，大大减少了危化品图像的处理量，具有快速、准确、高效的特点。
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公开(公告)号：CN110344763A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910526226.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于厚冰层环境下的冰孔扩孔装置，属于工程器械技术领域，所述扩孔装置包括钻杆接头、钻杆、刀具固定块、扩孔刀头、钻进导向筒，所述钻杆接头固定在钻杆的一端，钻杆的另一端通过连接件同轴固定在钻进导向筒中，多个刀具固定块沿圆周方向均匀固定在钻进导向筒的外壁，每个刀具固定块上固定有扩孔刀头。本发明提出的扩孔装置结构简单，便于携带。
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公开(公告)号：CN106596422B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610932565.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种检测与脱水一体化的闭环干燥系统及方法，该系统包括箱体、电热风干燥系统、多光谱检测系统和主控计算机；本发明以多光谱可视化检测技术作为精加工脱水系统的反馈方法，干燥与检测一体化的控制方法革命了传统的加工与检测分离的模式，避免了重加工的步骤，大大简化了生产流程。系统在多光谱可视化检测水分含量分布的基础上，采用分级电热风干燥不同水分含量区域，有利于提高干燥均匀度，提高了批量干燥时所用产品的共同达标率。系统通过检测反馈形成一个闭环控制系统，实时调整干燥系统的参数，有节能、省时、高效的优点。系统采用电热风干燥，干燥过程环保、无污染。
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公开(公告)号：CN106768323B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710007187.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于寒冷环境下的光谱仪自适应控制方法，涉及自动控制技术，包括以下步骤：1)入射光强度粗测；2)光谱仪总体输出最大值确定；3)光谱仪总体输出分解；4)光谱仪最佳曝光时间top确定；5)光谱仪自适应测量，将光谱仪曝光时间设定为top进行测量。本发明的有益效果是该自适应控制方法通过预估入射光强度并自动调节曝光时间的方式，使得光谱仪能够自动适应外界环境温度和光场强度的变化，尤其在恶劣寒冷环境下，进行自适应测量，减少器件由于温度变化产生的测量误差，从而得到满意的测量结果。
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