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公开(公告)号：CN102914285A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210405372.3
申请日：2012-10-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼眼镜头的超大视场太阳敏感器，它包括用于采集光线的鱼眼镜头、用于感光成像并将图像转化为图像数据的CMOS图像传感器、读取和缓存所述图像数据的图像读取单元和控制计算单元。本发明还公开了一种基于该超大视场太阳敏感器的太阳敏感方法，通过鱼眼镜头采集到180°×360°的全景图像，感光到CMOS图像传感器得到图像数据，利用CPLD和MCU组合提取计算全景视场的光斑信息，得出太阳矢量。本发明独创采用鱼眼镜头作为太阳敏感器的图像采集单元，具有普通太阳敏感器不具备的超大视场优点，同时弥补了组合式全景太阳敏感器器件繁多、结构复杂、功耗较大和精度不一致的缺点，适合在微小卫星上应用。
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公开(公告)号：CN102538786A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210012271.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微小卫星的全视场太阳敏感装置及方法，装置包括全景图像式太阳敏感器、信号处理单元和用于在所述全景图像式太阳敏感器成像的太阳光斑位于测量盲区时采集太阳敏感信息的四片式差动太阳敏感器；方法包括通过全景图像式太阳敏感器获取图像数据；对图像数据求解太阳光斑中心位置；判断太阳光斑中心位置是否位于全景图像式太阳敏感器的测量盲区内，如果太阳光斑位置位于测量盲区外则根据太阳光斑中心位置输出三轴太阳矢量信息；如果太阳光斑位置位于测量盲区内，根据四片式差动太阳敏感器的输入数据输出三轴太阳矢量信息。本发明具有体积小、重量轻、功耗低、成本低、结构简单的优点，尤其适合用于微小卫星的姿态确定。
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公开(公告)号：CN102353376A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110162536.X
申请日：2011-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种全景成像地球敏感器，包括：光学系统、图像传感器、数字信号处理电路，其中，光学系统采用全景环视光学镜头。全景环视光学镜头360°环形成像捕获地球图像，并且投影到图像传感器的像平面上成像，再由图像传感器转换为可处理的信号，并且输出到后端的数字信号处理电路中进行处理，计算出地球图像的中心，进而计算出地球在卫星坐标系中的姿态信息。本发明克服了以往普通地球敏感器视场小的限制，实现了360°大视场成像，且无需活动扫描部件，使得整个地球敏感器的实现具有体积小，结构简单的优势。此外，本发明中采用不同的图像传感器可以实现不同类型的地球敏感器，具有良好的灵活性、通用性。
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公开(公告)号：CN101825644A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010158227.0
申请日：2010-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加速度计处理电路的温度补偿装置，涉及对数字式加速度计的温度稳定性的改善。本发明温度补偿装置主要包括第二仪表放大器、第二模/数转换器、第二带通滤波器、相干解调器、第二低通滤波器和除法器，所述第二仪表放大器的输出端与第二模/数转换器的输入端连接，第二模/数转换器的输出端与第二带通滤波器的输入端相连，第二带通滤波器的输出端与相干解调器的输入端连接，相干解调器的输出端与第二低通滤波器的输入端连接，第二低通滤波器的输出端与除法器的除数端连接。与现有技术相比，本发明实现对数字式加速度计的处理电路的高精度的温度补偿。
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公开(公告)号：CN101441170A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810163434.8
申请日：2008-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种图像偏振谱显微镜。包括光源系统、精密电动转台、起偏器、检偏器、电荷耦合器件CCD、计算机。它基于普通光学显微镜结构，利用一系列光学器件组合而成。入射光首先通过起偏器，将自然光转变成线偏振光，起偏器的线偏振透振角可由精密电动转台调整，然后此线偏振光通过载物台上的待观测样品，透过样品或在样品表面反射后的偏振光通过检偏器，由电荷耦合器件CCD采集光强信息，最终将偏振信息存储于计算机中，并将结果显示出来。由于不同样品对偏振光的作用不同，所以通过待测样品之后的线偏光会呈现出不同的偏振光学特性。通过信息处理技术提取相关偏振谱线，就可以对待测样品的各种光学特性进行分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113781579B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111060670.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种全景红外相机几何标定方法，该方法首先将一个或多个红外靶标固定在转台前，采用高精度转台控制全景红外相机转动，实现不同角度的靶标图像采集；接着采用灰度质心定位算法提取红外靶标图案的中心，实现控制点提取；以相机的安装位置和安装矩阵与靶标的位置作为外参，以相机主点与畸变系数作为内参，建立转台转动过程中红外靶标在相机中成像的完整模型，采用两步估计方法完成参数的精密估计，实现了红外全向相机的精密标定。本发明的全景红外相机标定方法对红外图像中普遍存在的靶标图案边缘模糊不敏感，无需外参的初始信息，且不受相机可能存在的盲区影响，完全覆盖全靶面，能很好地完成全景红外相机标定任务，达到较高精度。
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公开(公告)号：CN114575500A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210231647.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国矿业大学 , 浙江大学 , 山西五建集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于TRC永久性模板的夹芯保温墙体及其制作方法，包括TRC永久性模板，ECC混凝土后浇层及中间保温层：所述TRC永久性模板由外侧板、内侧板和底板拼装而成，所述外侧板、内侧板和底板由纤维编织网和精细混凝土复合而成，并预埋BFRP连接件以实现TRC永久性模板、ECC混凝土后浇层、中间保温层之间的连接，所述中间保温层内外表面设置有梯形凹槽，以实现中间保温层与ECC混凝土后浇层的连接。本发明通过TRC永久性模板预埋连接件实现TRC永久性模板、ECC混凝土后浇层、中间保温层之间的连接，消除了贯通连接件带来的热桥效应，同时解决了传统保温墙体因裂缝太宽导致保温层被破坏以及墙体耐久性能差等问题。
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公开(公告)号：CN114120776A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111421026.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州模储科技有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟电池均衡的多电平试验平台，包括试验平台本体，试验平台本体上安装有操作模块、电池紧固机构、数据采集模块以及模拟试验模块，数据采集模块设置在电池紧固机构上方，数据采集模块与操作模块之间电连接，操作模块包括与试验平台本体固定的触控显示屏以及数据处理终端，模拟试验模块包括固定于试验平台本体上的模拟电池、与模拟电池配合使用用于调整模拟电池电压的模拟均衡器，模拟均衡器与数据处理终端电连接。本方案中，通过数据采集模块、操作模块以及模拟试验模块的使用，避免了直接使用电池进行试验，降低了电池在试验过程中产生损坏造成直接损失的概率。
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公开(公告)号：CN112432638A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011212297.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向四象限模拟太阳敏感器的误差补偿方法，该方法首先对四象限硅光电池片光生电流测量误差进行补偿，然后在太阳入射角计算公式中对器件加工与安装误差进行补偿修正，即可实现四象限模拟太阳敏感器的高精度误差补偿；本发明还针对四象限模拟太阳敏感器的标定过程，提出了一套完整的自动化标定方法，可以一次性求解误差补偿方法所需的全部参数。本发明设计的误差补偿方法实现方式简单，计算量小，对模拟太阳敏感器的测量精度提升大，设计的标定流程能实现全自动化，大幅提升标定速度，解放劳动力。本发明所述的误差补偿方法与标定方法可以全部或者部分用于航天器用四象限模拟太阳敏感器上，提高测量精度，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN109548598B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811566576.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种利用水稻秸秆生物质炭保产增产并减少氨挥发排放的方法。该方法以水稻秸秆生物质炭作为土壤改良剂和肥料提效剂，在水稻秧苗移栽前一周，将水稻秸秆生物质炭按比例一次性添加至缺钾少钙稻田，翻耕土壤，将其均匀混合于地表0‑20cm之间，期间保持田面积水不超过1cm；在秧苗移栽前2‑3天开始灌水，维持田间水深3‑5cm；在水稻移栽前一天，对水稻田施基肥；水稻移栽18～22天后，进行第一次追肥，再过18～22天后进行第二次追肥。本发明具有保证水稻保产增产的同时降低稻田氨挥发，实现秸秆资源化利用，保障全球粮食安全等都具有重要现实意义。
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