公开(公告)号：CN208342824U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820730913.2

申请日：2018-05-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 方晨昊 ,  张城搏 ,  王玉玮 ,  郑盛睿 ,  李媛媛 ,  袁姝敏 ,  卫佳辰 ,  刘少俊 ,  郑成航 ,  高翔

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型提供一种用于检测SCR反应器内部情况的智能检测机器人，能够在高温下检测SCR反应器的内部损伤、催化剂积灰程度等情况。一种用于检测SCR反应器内部情况的智能检测机器人，包括运动系统、风速采样系统、图像采集系统、控制系统和动力系统；运动系统包括用于承载风速采样系统、图像采集系统、控制系统和动力系统的车体底盘，用于校正智能检测机器人运动路径的碰撞校正模块，以及用于测量智能检测机器人与SCR反应器内部边沿壁面距离的超声波模块；风速采样系统包括用于检测SCR反应器出口风速的风速传感器和用于校准风速传感器位置的二维校准装置。本实用新型极大缩短SCR反应器的检修时间，减少催化剂浪费并降低人身伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利