公开(公告)号：CN205841517U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620715327.1

申请日：2016-07-04

Applicant: 浙江大学 ,  浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 钱晨 ,  陈李果 ,  汪久根 ,  张靖

IPC: F16C33/58

Abstract: 本实用新型公开了一种滚动体自循环式滚动轴承。轴承外圈和轴承内圈之间的滚道为两端封闭的螺旋形沟槽，润滑剂密封在滚道内，螺旋形沟槽设有用于作为滚道路径以使得滚道内部的球形滚动体滚向受力相反方向的弧形通槽。相较于普通的滚动轴承，本实用新型同时有多个钢球或陶瓷球参与承载，提高了轴承的可承载能力，润滑油密封在轴承内，使润滑油的泄漏减少，并且可同时承受径向载荷和双向轴向载荷。

公开(公告)号：CN205192845U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201521033233.8

申请日：2015-12-11

Applicant: 浙江大学 ,  浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 张勇强 ,  陈李果 ,  汪久根 ,  张靖

IPC: G01N3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有连续精确加载可变载荷的装置。移动加载装置主要由直线电机、滑块、加载砝码和平衡梁上的滑轨组成，加载砝码通过螺纹杆连接在滑块的底部，滑轨一端平行设有水平轴，滑轨另一端加载载荷，滑块活动套在水平轴中沿滑轨移动，水平轴与直线电机的输出轴同轴连接；加载砝码重量固定，通过滑块和加载砝码沿着滑轨在支撑点和直线电机之间一起移动实现对加载力连续精确的控制。本实用新型通过控制滑块到支撑点的距离来连续精确地改变加载力，实现连续载荷的精确加载。

公开(公告)号：CN205345104U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201521030430.4

申请日：2015-12-11

Applicant: 浙江大学 ,  浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 张勇强 ,  陈李果 ,  汪久根 ,  张靖

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有双摆锤的球形机器人。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本实用新型实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。

公开(公告)号：CN205978078U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620701314.9

申请日：2016-07-04

Applicant: 浙江大学 ,  浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 钱晨 ,  陈李果 ,  汪久根 ,  张靖

IPC: F16C33/10

Abstract: 本实用新型公开了一种自循环式的滑动轴承。轴瓦内壁设有两端封闭的螺旋形沟槽，润滑油或润滑脂在螺旋形沟槽内循环，螺旋形沟槽沿轴瓦等距，螺旋形沟槽为变深度的螺旋槽，螺旋形沟槽的各圈螺旋均同轴心线，螺旋形沟槽的轴心线高于轴瓦的轴心线，使得轴瓦下部的螺旋形沟槽部分的槽深较轴瓦上部的螺旋形沟槽部分的槽深浅，使得轴瓦底部的内壁与槽底表面之间呈楔形。本实用新型有利于形成动压润滑，而提高径向承载能力，减缓了润滑油或润滑脂的泄漏，便于制造加工。

公开(公告)号：CN205665004U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620371618.3

申请日：2016-04-27

Applicant: 浙江大学 ,  浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 陈李果 ,  张勇强 ,  汪久根 ,  张靖

IPC: G01M13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器封闭功率流试验装置。驱动电机与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，第一二级圆柱齿轮减速器与摩擦式机械无级变速器连接，摩擦式机械无级变速器与磁粉加载器连接，磁粉加载器与第二二级圆柱齿轮减速器连接，第二二级圆柱齿轮减速器与输入扭矩传感器连接，输入扭矩传感器经输入角度传感器与待测RV减速器一端连接，待测RV减速器另一端经输出角度传感器与输出扭矩传感器连接，输出扭矩传感器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，待测RV减速器上装有振动监测器，待测RV减速器设有噪声监测器和温度监测器。本试验装置结构简单，节约能源，可缩短试验时间、提高试验效率、降低试验成本。

公开(公告)号：CN205578514U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620372818.0

申请日：2016-04-27

Applicant: 浙江大学 ,  浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 张勇强 ,  陈李果 ,  汪久根 ,  张靖

IPC: F16C25/06 ,  B23B19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器主轴定压预紧结构。RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束。本实用新型通过使用定力矩扳手对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。