公开(公告)号：CN103697910B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201310689696.9

申请日：2013-12-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李建龙 ,  孙晨 ,  徐文 ,  徐元欣

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开自主水下航行器多普勒计程仪安装误差的校正方法。1）数据采集：获取AUV在水面时的东北向位置信息、深度信息、速度信息、姿态信息；2）滤波估计：根据带误差校正的DVL航位推算模型，取AUV三维位置信息及DVL三维安装偏角为系统状态向量，DVL测得速度信息及姿态传感器测得姿态信息为系统输入向量，取AUV三维位置信息为测量向量，建立离散时间系统状态方程和测量方程；采用改进的平方根容积卡尔曼滤波进行滤波估计，得到DVL安装偏角的估计值；3）误差校正：根据安装偏角的估计值得到DVL安装误差校正矩阵。本发明操作简单，无需外部设备辅助，可有效估计出DVL的三维安装偏差角，从而消除DVL安装误差对AUV导航精度的影响，具有很强的实用价值。

公开(公告)号：CN119490871A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411654916.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨彬 ,  何海杨 ,  孙晨 ,  雷乐成

IPC: C10J3/02

Abstract: 本发明公开了一种退役风机叶片高温裂解制备组分可调粗合成气的方法，包括将退役风机叶片粉碎、过滤得到叶片粉末；将步骤(1)的叶片粉末包裹在导电碳毡中，向导电碳毡进行焦耳热高温处理，以热解风机叶片粉末，热解的温度为800‑2500℃，并收集热解产生的气体得到粗合成气，所述粗合成气包括氢气、甲烷、小分子烃类气体、一氧化碳和二氧化碳；随着热解温度的增加，一氧化碳在粗合成气的体积占比呈现梯度增加。该方法能够高效热解退役风机叶片，能够调控粗合成气的组分比例且合成气产率较高。

公开(公告)号：CN119306686A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411263689.7

申请日：2024-09-10

Applicant: 浙江大学衢州研究院

Inventor： 孙晨 ,  孙涵洋 ,  陈杰 ,  陈彤

IPC: C07D307/50 ,  B01J27/128 ,  C01B32/184

Abstract: 本发明公开了一种甘蔗联产糠醛和石墨烯的方法，包括：对甘蔗渣进行烘干、粉碎、筛分得到甘蔗粉；将甘蔗粉、水、γ‑戊内酯溶液、CoCl2·6H2O进行混合得到混合溶液；将所述混合溶液进行水热反应得到滤液和水热残渣；将所述滤液与乙酸乙酯混合、搅拌、相分离得到有机相，蒸馏、冷凝所述有机相得到糠醛；将水热残渣烘干后与炭黑按照4～5:1的质量比进行混合、研磨得到混合粉末，在真空条件下对所述混合粉末进行焦耳热反应得到石墨烯。利用该方法能够从甘蔗中获得糠醛和石墨烯。

公开(公告)号：CN118926263A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410998130.2

申请日：2024-07-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈彤 ,  赵云霄 ,  孙晨 ,  王宇春 ,  李晓东

IPC: B09B3/35 ,  B09B3/40 ,  B09B3/32

Abstract: 本发明提供了一种去除精馏残渣中氯代污染物的方法，包括将精馏残渣干燥、研磨、筛分后，与炭黑混合均匀得到混合粉末；挤压混合粉末后进行焦耳热处理，以去除精馏残渣中氯代污染物，所述焦耳热处理的方式为恒流电源脉冲放电，所述放电电流为10‑80A，放电时间为1‑10s。该方法能够降解危险废物精馏残渣中的六氯丁二烯等氯代污染物。

公开(公告)号：CN118287479A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410385504.3

申请日：2024-04-01

Applicant: 浙江大学 ,  浙江凤登绿能环保股份有限公司

Inventor： 杨彬 ,  许世奇 ,  雷乐成 ,  孙晨 ,  潘时俊 ,  赵楚 ,  虞晓东

IPC: B09B3/70 ,  B09B3/35 ,  B09B3/38 ,  B02C23/06 ,  B09B101/95

Abstract: 本发明公开了一种废活性炭基混合有机浆料灰熔点调控方法，包括：将废活性炭分别与助剂进行研磨得到混合燃料用于制浆，所述助剂为钠盐、镁类物质、钙类物质或铝类物质或富含此类物质的有机固/危废，通过加入的助剂与废活性炭中灰分在高温条件下的晶相转化反应实现灰熔点有效调控，本发明通过组分、含量优化实现了定向提高/降低废活性炭混合有机浆料灰熔点，对于水煤浆气化技术在固/危废资源化领域实现炉膛稳定运行与液态排起到保障作用，有利于实现危险废物处置与资源化利用，具有重要环境意义和经济价值。

公开(公告)号：CN110550688B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201910714119.8

申请日：2019-08-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈彤 ,  黄群星 ,  孙晨 ,  李晓东 ,  严建华

IPC: C02F1/28 ,  C02F1/72 ,  C02F101/34

Abstract: 本发明涉及水处理技术，旨在提供一种利用CO2活化生物炭活化过硫酸盐降解去除水中酚类的方法。该催化剂通过下述方式制备：将微晶纤维素置于管式炉中，在N2气氛下升温、碳化处理后获得未活化生物炭；继续在N2气氛下升温至800～950℃后，改为通入CO2气体活化1h后，在N2气氛下冷却至室温，获得CO2活化生物炭催化剂。本发明通过高温活化使得炭材料表面含氧量大幅度下降，提升了炭材料的还原性。同时高温处理使得炭材料开始出现石墨化过程，材料电子传输能力大幅度提升，作为电子传输媒介促进酚类污染物‑过硫酸盐的电子传输降解过程。本发明具有催化剂原料廉价易得，制备简单、反应速率快，无金属浸出等二次污染的特点。

公开(公告)号：CN104281470A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410446923.X

申请日：2014-09-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨海波 ,  刘陈展 ,  王开兴 ,  孙晨 ,  徐元欣 ,  徐文

IPC: G06F9/445

Abstract: 本发明公开了一种基于单外接串口的多MCU系统软件升级方法，该方法通过串口将系统内部的MCU进行互联组成多MCU互联系统，由上位机根据系统进入bootloader的时段判断并选择需要更新的芯片。上位机以最小传输时间为准则选择代码数据传输的路径，与下位机建立连接，下位机根据路由信息执行数据的转发，从而实现整个系统中任意芯片代码的更新。所设计的协议定义了数据传输的基本格式，并运用了自动选择重传保证代码更新的稳定性。该方法只需要单个串口即可实现，占用了极少的硬件资源，对具有密封要求的如水下自主航行器等仪器仪表系统的开发和研制提供了简便、可靠的在线升级方案，具有重要的应用价值。