公开(公告)号：CN208929609U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821331579.X

申请日：2018-08-17

Applicant: 浙江伟星新型建材股份有限公司

Inventor： 叶德园 ,  柳国斌 ,  马德耿

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型涉及产品组装自动化的技术领域，尤其是一种截止阀组装机的阀芯进料机构。该截止阀组装机的阀芯进料机构，阀芯进料机构用于将阀芯送至输送机构，该阀芯包括圆形手柄、柱状的阀芯主体、固定在阀芯主体中部外周面设有的防旋转部，其包括设有多排料槽的料盘、用于驱动该料盘沿Y方向移动的伸缩装置A1、用于抓取阀芯机械手AS、用于驱动该机械手AS沿X方向移动的伸缩装置A2，该料槽沿X方向设置，所述料槽与所述防旋转部形状对应。在本实用新型中,料槽与防旋转部对应防止阀芯位于料槽内时旋转，料盘设有沿Y方向移动的伸缩装置A1，方便机械手的抓取。机械手抓取阀芯后沿X方向移动到输送槽内放置，移动步骤简单，容易控制。

公开(公告)号：CN207171379U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201720748654.1

申请日：2017-06-26

Applicant: 浙江伟星新型建材股份有限公司

Inventor： 叶德园 ,  冯晓龙 ,  柳国斌

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型齿轮式管材端帽装配机构，包括机架，所述机架一端设有一组啮合齿轮副，所述啮合齿轮副包括第一齿轮及与第一齿轮啮合设置的第二齿轮，所述第一齿轮上传动连接设置伺服电机，所述第二齿轮的一侧转动连接设置用于管材端帽安装的顶压机构，另一侧转动连接设置夹持四杆机构；所述机架另一端设有直线滑轨，所述直线滑轨上配合设置管件夹持组件；本实用新型的有益效果是，通过伺服电机带动一对具有固定传动比的直齿轮运动副后分别转动连接顶压机构及夹持四缸机构，通过固定传动比的齿轮副保证每次端帽装配顶压距离的一致性。