公开(公告)号：CN216985695U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202122646815.5

申请日：2021-11-01

Applicant: 济南大学 ,  山东智尚医疗技术有限公司

Inventor： 吴长忠 ,  胡岩 ,  王胜强 ,  任大阳 ,  刘方铭 ,  王心旭 ,  彭昕 ,  郭恒帅 ,  吴良 ,  田佳欣 ,  孙秋琦 ,  王成玉

IPC: A61H39/08

Abstract: 本实用新型涉及针灸机器人技术领域，公开了一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置，包括底座，所述底座顶部固定安装有机器人本体，所述机器人本体左端固定安装有限位块，所述限位块内开设有凹槽，所述凹槽内底部放置有活动板，所述活动板底部左右两侧均放置有弹簧，所述活动板内中部贯穿有针体，且针体延伸至限位块下侧。本实用新型通过设置有转板和凹槽，在对针体更换时，将针体置于凹槽内，工作人员转动转板，转板可抵触针柄的弧面，针柄下移，直至针柄与限位槽对位，限位槽与弹簧的配合，可使针体稳定限位在限位块内，有效提升针体更换效率及稳定程度，适合广泛推广与使用。