公开(公告)号：CN105347064A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510805476.7

申请日：2015-11-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 李士壮 ,  曹树坤 ,  王冲 ,  曹翀 ,  张琨 ,  刘士平 ,  孟文静 ,  马令然

IPC: B65G67/08

CPC classification number: B65G67/08

Abstract: 本发明公开了一种新型便携式可折叠玉米输送装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米颗粒装车难，玉米输送机体积大的问题。本发明包括上输送导轨、下输送导轨，其特征在于，所述上输送导轨和所述下输送导轨上焊接同心套，所述同心套上插入插销，所述上输送导轨上焊接弹簧一，所述弹簧一上连接支撑板，所述上输送导轨上焊接定滑轮，伺服电机上缠绕钢丝绳，所述钢丝绳头连接挂钩，所述挂钩及所述钢丝绳绕过所述定滑轮悬挂到托盘上，托盘滚轮在所述上输送导轨和所述下输送导轨上移动，所述托盘上焊接固定钩，小车放在所述托盘上，所述小车上安装速度传感器。本发明设计巧妙，能够方便装载玉米粒，同时可折叠方便携带。

公开(公告)号：CN104885707A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510380355.2

申请日：2015-07-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 曹树坤 ,  尹承伟 ,  张玉帅 ,  杨坤 ,  王冲 ,  张琨 ,  曹翀

IPC: A01D47/00

Abstract: 本发明公开了一种可实现行距调节的收获机割台，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中收割效率低的问题。本发明包括设置有两条平行工字型导轨的输送斗，所述工字型导轨上设置有摘穗辊组机构、传感器机构和液压传动机构。所述摘穗辊组机构包括：齿轮箱，其为一组一级减速直尺轮组成；摘穗辊一，其为可以顺时针转的摘穗辊，和齿轮箱的输出轴一相连；摘穗辊二，其为可以逆时针转的摘穗辊，和齿轮箱相连。所述液压机构包括：液压马达，其为提供摘穗辊转动的动力来源；液压缸，其为可以在一定行程内调节伸缩的液压缸，被固定连接在两组摘穗辊组之间。本设计结构巧妙、智能化程度高、效率高、操作简便、收割效率高。

公开(公告)号：CN106258222A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610900338.1

申请日：2016-10-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 王冲 ,  曹树坤 ,  王胜男 ,  曹翀 ,  申昊 ,  宋翔文 ,  马令然

IPC: A01D47/00 ,  A01D67/00

CPC classification number: A01D47/00 ,  A01D67/00

Abstract: 本发明公开了一种割台折叠机构，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中割台宽度过大收割机不易行走的问题。本发明包括连接臂折叠结构，割台骨架、液压缸和销。所述销包括销一、销二、销三，销四，所述折叠臂包括连接臂一和连接臂二，所述割台骨架包括液压缸支架、左侧割台骨架、中间割台骨架，所述左侧割台骨架和所述中间割台骨架通过销五连接，所述连接臂一通过销一和左侧割台骨架连接，所述连接臂二通过销二和连接臂一连接，通过销三和中间割台骨架连接，所述液压缸和销二连接，并通过所述销四和所述液压缸支架连接，所述液压缸支架和中间割台骨架连接。本发明结构简单、设计巧妙，方便大型割台的运输。

公开(公告)号：CN105660035A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610019720.1

申请日：2016-01-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 李士壮 ,  曹树坤 ,  王冲 ,  马令然 ,  曹翀 ,  张琨 ,  刘士平 ,  孟文静

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/133 ,  A01F12/44

CPC classification number: A01D41/02 ,  A01D41/133 ,  A01F12/44

Abstract: 本发明公开了一种具有烘干效应的籽粒型玉米收割机车体，属于机械制造技术领域，为解决现有籽粒型玉米收割机因玉米籽粒含水率过大而无法直接脱粒的问题。本发明包括升运器一、升运器二，其特征在于，所述升运器一内安装链式传输一，所述升运器一连接剥皮及清选装置，所述剥皮及清选装置固定在烘干箱上，所述剥皮及清选装置的右侧面连接所述升运器二，所述升运器二内安装链式传输二，所述升运器二另一侧连接粮箱，所述粮箱与所述烘干箱连通，所述烘干箱内侧安装三层链式传送层，所述链式传送层第三层直接和脱粒机连通。本发明设计巧妙，能够达到籽粒型玉米收割机直接进行脱粒所需要的水分。

公开(公告)号：CN105549484A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610042268.0

申请日：2016-01-22

Applicant: 济南大学

Inventor： 张琨 ,  曹树坤 ,  曹翀 ,  赵慧颖 ,  王冲 ,  李士壮

IPC: G05B19/042 ,  G01N33/10 ,  A01F11/06 ,  A01F12/18 ,  A01F12/44

CPC classification number: G05B19/042 ,  A01F11/06 ,  A01F12/18 ,  A01F12/44 ,  G01N33/10

Abstract: 本发明提供了基于DSP的玉米脱粒清选智能化控制系统，包括控制端和执行端，控制端包括DSP模块，脱粒装置检测系统，清选装置检测系统，人机交互系统，含水率测定系统，破损率和含杂率数据库；执行端包括变频器1，输送装置电机，变频器2，脱粒装置电机，变频器3，清选装置电机，脱粒装置检测系统包括扭矩传感器、I/V转换器、滤波器、模拟量采集卡、转速传感器1、计数卡1，清选装置检测系统包括转速传感器2、计数卡2，人机交互系统包括ARM模块、显示屏、操作端。本发明的有益效果：结构简单、响应速度快、可靠性高、灵活性好，能有效降低玉米脱粒清选装置故障发生率，更好地实现玉米脱粒清选装置的智能化控制。

公开(公告)号：CN105173757A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510647350.1

申请日：2015-10-09

Applicant: 济南大学

Inventor： 刘士平 ,  曹树坤 ,  张琨 ,  孟文静 ,  李士壮 ,  王冲 ,  马令然 ,  王跃东

IPC: B65G57/32

Abstract: 本发明公开了一种新型的砌块码垛装置，属于机械制造技术领域，该装置包括叉刀部分、传动部分和码垛部分，叉刀部分包括叉刀、挡板和滑板，主要用于托起叠在一起的托模板，并将托模板上的砌块沿滑板滑到传动部分，传动部分包括架体、带轮、传送带和托板，主要是完成砌块由传送带到托板的传送，码垛部分包括支架、码垛机械手和底座，主要是通过机械手完成对砌块的码垛。该砌块码垛装置，结构简单，占地面积小，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN105042873A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510440454.5

申请日：2015-07-24

Applicant: 济南大学

Inventor： 曹树坤 ,  孟文静 ,  曹翀 ,  李士壮 ,  王冲

IPC: F24H9/20 ,  F24H6/00

Abstract: 基于DSP芯片的热水热风炉控制系统，包括DSP控制器、热水热风炉、燃气燃烧机、燃气阀控制、燃气助燃鼓风机、颗粒燃烧机、颗粒送料机、颗粒助燃鼓风机、伺服电机、驱动器、热水出口控制、热风出口控制、水温控制、热水流量控制、风温控制、热风流量控制；DSP控制器分别与燃气阀控制、燃气助燃鼓风机、颗粒助燃鼓风机、驱动器相连；燃气燃烧机分别与燃气阀控制、燃气助燃鼓风机、热水热风炉相连；颗粒燃烧机分别与颗粒送料机、颗粒助燃鼓风机相连；伺服电机分别与颗粒送料机、驱动器相连。本发明结构简单、控制精度高，使输出热风温度、热水温度、热风流量、热水流量达到设定值并保持稳定，且能减少劳动力、自动化程度高。

公开(公告)号：CN104969721A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510380433.9

申请日：2015-07-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 曹树坤 ,  尹承伟 ,  张玉帅 ,  杨坤 ,  王冲 ,  张琨 ,  曹翀

IPC: A01D47/00

Abstract: 本发明公开了一种可折叠的玉米割台及其对接机构，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中收割效率低的问题。本发明包括输送斗一、输送斗二、输送斗三、连接臂机构、球齿式联轴器和轴承，所述输送斗一上设置有绞龙一；输送斗二上设置有绞龙二和液压缸机构；输送斗三上设置有绞龙三；所述绞龙一和所述绞龙二之间由球齿式联轴器一连接配合；绞龙二和所述绞龙三之间由球齿式联轴器二连接配合；连接臂机构包括4个连接臂，与所述输送斗一、输送斗二和输送斗三连接；本发明设计巧妙、成本低、效率高、便于运输，收割效率高。

公开(公告)号：CN205546564U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620403212.9

申请日：2016-05-06

Applicant: 济南大学

Inventor： 李士壮 ,  曹树坤 ,  马令然 ,  宋翔文 ,  申昊 ,  曹翀 ,  王冲 ,  邓永红 ,  王跃东 ,  张琨 ,  刘士平 ,  孟文静

IPC: A01D45/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型玉米收割机摘穗装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米收割机摘穗困难，破损严重的问题。本实用新型包括摘穗辊、传送带，其特征在于，所述摘穗辊连接到固定框上，所述传送带连接到转动轴上，所述转动轴上连接电机，挡禾板安装在所述传送带两侧，切杆器安装在水平板上，分禾器连接到所述水平板上，分穗板连接到所述固定框上。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够方便玉米收割机摘穗，同时降低玉米籽粒破损率。

公开(公告)号：CN205408612U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620219503.2

申请日：2016-03-22

Applicant: 济南大学

Inventor： 李士壮 ,  曹树坤 ,  马令然 ,  曹翀 ,  王冲 ,  王翠瑾 ,  张琨 ,  邓永红 ,  王跃东 ,  刘士平 ,  孟文静

IPC: A01D45/02 ,  A01B71/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型应用于玉米收割机上的悬架，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米收割机在山地、丘陵地区作业容易侧翻的问题。本实用新型包括车架、前桥、后桥，其特征在于，所述车架两端两侧各安装一个旋转空心半球；所述旋转空心半球与液压缸连接；所述液压缸另一侧连接滚轮；所述滚轮安装在旋转凸轮内；所述旋转凸轮安装在托盘内。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效通过四个液压缸的伸缩、滚轮与旋转凸轮的相对移动、车体和切碎器相对移动、粮箱和车架的相对移动来准确调节玉米收割机的车体平衡。