公开(公告)号：CN205679238U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620589410.9

申请日：2016-06-16

Applicant: 济南大学

Inventor： 徐元 ,  马思源 ,  张智杰 ,  张勇 ,  程金 ,  王滨 ,  赵钦君

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本实用新型公开了一种采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统，包括：UWB参考节点、移动机器人和数据采集模块；所述UWB参考节点与移动机器人和数据采集模块分别通信，所述移动机器人和数据采集模块通信。本实用新型有益效果：该系统能满足室内移动机器人导航的中高精度定位和定向的要求。可用于室内环境下的移动机器人的中高精度定位。

公开(公告)号：CN204619235U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520223260.5

申请日：2015-04-14

Applicant: 济南大学

Inventor： 孙大林 ,  卢杰筵 ,  张智杰 ,  王文卓 ,  张开举 ,  许钦潇 ,  周胜锋 ,  李小龙 ,  马贺 ,  邵永康 ,  吴广信 ,  姜照丰 ,  邹东明 ,  刘伟 ,  关瑞召

IPC: A62C27/00 ,  A62B5/00

Abstract: 本实用新型提供一种火灾速救机器人，包括装载箱，驱动装载箱的车轮、履带和电机，装载箱上方设有摄像头、风扇和声音传感器，装载箱内部设有抽气泵、供氧系统和滑动机构、升降机构和机械臂，在装载箱的四侧面均设有热释红外传感器、超声波距离传感器和火焰传感器，在装载箱内部还设有控制机器人各动作的控制系统和无线通讯系统及电源。本机器人可辅助消防队员对火灾中的被困人员营救，有效减少了伤亡率。

公开(公告)号：CN204549094U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520226765.7

申请日：2015-04-15

Applicant: 济南大学

Inventor： 王文卓 ,  周胜锋 ,  张智杰 ,  孙大林 ,  张磊 ,  张文超 ,  赵志 ,  张昕宇 ,  陈士刚 ,  张开举 ,  熊春萍 ,  孙琳琳 ,  孔政 ,  黄永强 ,  符方炫

IPC: B65F3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于旅客列车的垃圾回收小车，包括垃圾箱体，设置在垃圾箱体的行走轮，在垃圾箱体的顶部设有垃圾箱盖，在垃圾箱体内还设有主控制器，在垃圾箱体的前端设有用于检测小车前进方向是否有人的热释电人员检测器、在垃圾箱体的底端设有用于检测小车有无障碍物阻挡的超声波检测器、在垃圾箱体的底部设有用于检测小车的行车路径的红外对管装置、在垃圾箱体的顶部设有用于控制垃圾箱盖的控制电机、在垃圾箱体上设有控制箱盖开关的控制按钮。本实用新型的结构简单、使用方便快捷，可有效的减少垃圾的堆放，同时其制作成本较低，可有效的节省人力与物力，而且可极大的节省大量空间，减轻环境处理垃圾的压力，适用性好，实用性强。

公开(公告)号：CN202472461U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201120527248.5

申请日：2011-12-16

Applicant: 济南大学

Inventor： 马锬 ,  张智杰 ,  范硕 ,  王金周 ,  李帅 ,  江世杰 ,  陈鹏春

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型所公布的高速智能循迹小车，包括小车车体，微控制器，检测单元，通讯单元，电机及电机驱动单元。所述检测单元中设有两排激光传感器，该激光传感器与微控制器相连，微控制器通过驱动电路控制电机转速和舵机的偏角。该系统由镍镉电池供电。本实用新型速度高，反应快，运行稳定。