一种基于离散元颗粒运动的刚性墙伺服方法

    公开(公告)号:CN118800378A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411097423.X

    申请日:2024-08-12

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于离散元颗粒运动的刚性墙伺服方法,首先建立由刚性墙和颗粒组成的离散元双轴压缩试验模型,通过控制刚性墙位移速度使墙体接触应力趋向于目标应力;刚性墙位移速度由位移速度初始值和位移速度修正值组成,其中位移速度初始值基于当前时间步的墙体接触应力与目标应力差值计算,位移速度修正值基于当前时间步和上一个时间步墙体接触应力差计算;当满足设置的计算终止条件时,离散元计算终止。与传统伺服方法相比,本发明提出的方法的伺服精度得到显著提高且对计算效率影响很小。

    一种用于测量饱和土中水泥与土比例的探头及方法

    公开(公告)号:CN111521519B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202010385969.0

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于测量饱和土中水泥与土比例的探头及方法,包括导弹形壳体、含水率测试机构和伽马射线密度测试装置;所述的壳体上设有圆形缺口,所述的含水率测试机构设置在对准圆形缺口的位置,沿着壳体的径向方向设置,包括测试探头、推进装置、弹簧和圆形拨片,所述的含水率测试机构在所述壳体的内部能够做旋转动作,所述含水率测试机构和所述壳体的内壁上一组相互配合的挡板,当所述的挡板相互接触时,所述的测试探头对准圆形缺口。采用本发明的装置能够方便快捷的测量出土壤中水泥和土的比例,且本装置的体积小、安全易维护,且便于携带使用,测试的时候对周围土体的扰动小,可重复使用,操作简便连续性好。

    一种钢筋笼内快速穿线装置及工作方法

    公开(公告)号:CN107706832B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201710717021.9

    申请日:2017-08-21

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 张福海 董俊全

    Abstract: 本发明公开一种钢筋笼内快速穿线的装置及工作方法,可以满足钢筋笼直立吊装状态下的布线工作。该装置包括滑轮装置和牵引装置,滑轮装置包括滑轮本体和载体滑块,滑轮本体固定在箍筋上,由两个半圆组成,方便拆卸。载体滑块安装在滑轮本体上。牵引装置包括牵引绳和连接片,牵引绳工作时在载体滑块上活动,连接片连接牵引绳和导线。该装置简易,方便操作,减少了钢筋笼吊装过程中对于检测设备的损坏以及解决了多级钢筋笼的布线问题。

    测定粗粒土K0值的大型K0固结仪

    公开(公告)号:CN107036899B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201710145550.6

    申请日:2017-03-13

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明涉及一种测定粗粒土K0值的大型K0固结仪,包括放置粗粒土试样的圆柱状容器,圆柱状容器的底座固定在底板上,粗粒土试样的顶端安置有加压系统,加压系统与粗粒土试样顶端之间布设有加压盖板和第一透水板,加压盖板的表面开设有多个透水槽,粗粒土试样的底端与圆柱状容器的底座之间布设有第二透水板,同时底座靠近第二透水板的一侧开设有多个透水槽,沿着粗粒土试样侧壁嵌置三个均匀分布的液压囊,所述的液压囊通过三通阀分别与滴定管、液压传感器相连通,所述K0固结仪还包括数据采集系统,液压传感器和加压系统同时与数据采集系统相连通;本发明采用侧面的液压囊以及三通阀连接的液压传感器,可以快速准确的测定侧向力的大小。

    一种测量多层土颗粒迁移量用的试验装置及方法

    公开(公告)号:CN110108603A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910394227.1

    申请日:2019-05-13

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了土壤检测技术领域的一种测量多层土颗粒迁移量用的试验装置及方法,旨在解决现有技术中仅能测量土颗粒迁移的整体流出量,而无法测量多层土在水的渗流作用下每层土颗粒的流入量和流出量的技术问题。所述装置包括水箱、顶槽、试样槽、底槽、漏斗、集水槽、试验台和收集台;所述水箱与顶槽、试样槽、底槽、试验台、漏斗和集水槽顺序连通,底槽固定连接于试验台上,集水槽设于收集台上;底槽顶端设有土样支撑部,试验台连通处设有水塞,漏斗内铺设有滤纸;试样槽不少于一层,不同层试样槽彼此连通。

    考虑中主应力影响的钢板桩挡墙土压力测试装置及方法

    公开(公告)号:CN110082190A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910297312.6

    申请日:2019-04-15

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 考虑中主应力影响的钢板桩挡墙土压力测试装置及方法,属于土力学中土压力测试技术。所述土压力测试装置包括钢板桩挡墙、模型槽、角度控制装置和土压力监测采集装置;钢板桩挡墙包括四个钢板桩、两根可转动细杆和三根固定细杆,四个钢板桩分别为钢板桩一、钢板桩二、钢板桩三和钢板桩四,钢板桩一、钢板桩二、钢板桩三和钢板桩四通过锁扣结构顺次连接,形成挡土墙,钢板桩一和钢板桩四各通过一根固定细杆固定在所述模型槽的侧壁内,位于模型槽侧壁内的两根固定细杆的顶部各安装一个角度控制装置;角度控制装置包括旋转盘和连接绳;土压力监测采集装置包括频率计和四个土压力传感器,每个钢板桩的挡土侧各安装一个土压力传感器。

    一种确定杂填土细观阻尼参数的试验模型

    公开(公告)号:CN109164243A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810835084.9

    申请日:2018-07-26

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种确定杂填土细观阻尼参数的试验模型,包括基座、滑槽装置、支撑装置、控制装置、记录模拟滑坡体倾斜轨迹的观测单元及实现观测单元与控制装置同步操作的联动单元。滑槽装置包括首尾相连的三段式斜坡滑槽,其中中间段斜坡可收缩或伸长,控制装置包括控制台、竖向支撑、斜向支撑和调节控制台升降装置、设置在控制台上的驱动部件及启动装置,启动装置执行部件的底部设置在斜坡滑槽内并与斜坡滑槽密封配合,竖向支撑与滑槽底部的自动测角仪联动,共同控制滑槽的倾斜角度,斜向支撑控制中间段滑槽长度。本发明的三段滑槽之间的夹角可以任意调节,通过中间段的伸长,使得滑坡路径更加多样化,适用性更广,从而更准确的得到杂填土的细观阻尼参数。

    基于3D打印技术的多粒径多形状土颗粒制作模具及方法

    公开(公告)号:CN109129840A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810833392.8

    申请日:2018-07-26

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明的一种基于3D打印技术的多粒径多形状土颗粒制作模具,包括两个握柄,分别为握柄一和握柄二,两个握柄之间通过转轴转动连接,所述转轴上设置有用于固定握柄的螺帽,所述握柄包括手持端和连接端,连接端通过锁扣式接口连接有若干转换接头,所述转换接头包括凹槽型腔和凹槽型腔两端的锁扣式接口,相邻的转换接头通过锁扣式接口连接,并且,分别设置于两个连接端上的凹槽型腔相互拼接形成完整的模腔。本发明一次可以制作多个不同粒径不同形状的土颗粒,可以很好地提高土颗粒的成型效率,其使用方法简单方便。

    测定粗粒土K<base:Sub>0</base:Sub>值的大型K<base:Sub>0</base:Sub>固结仪

    公开(公告)号:CN107036899A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710145550.6

    申请日:2017-03-13

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明涉及一种测定粗粒土K0值的大型K0固结仪,包括放置粗粒土试样的圆柱状容器,圆柱状容器的底座固定在底板上,粗粒土试样的顶端安置有加压系统,加压系统与粗粒土试样顶端之间布设有加压盖板和第一透水板,加压盖板的表面开设有多个透水槽,粗粒土试样的底端与圆柱状容器的底座之间布设有第二透水板,同时底座靠近第二透水板的一侧开设有多个透水槽,沿着粗粒土试样侧壁嵌置三个均匀分布的液压囊,所述的液压囊通过三通阀分别与滴定管、液压传感器相连通,所述K0固结仪还包括数据采集系统,液压传感器和加压系统同时与数据采集系统相连通;本发明采用侧面的液压囊以及三通阀连接的液压传感器,可以快速准确的测定侧向力的大小。

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