公开(公告)号：CN113344971A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110559273.X

申请日：2021-05-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马建伟 ,  汪钰珠 ,  赵朝阳 ,  杨柳青 ,  吕进锋 ,  臧绍飞

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/215 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种融合卡尔曼滤波的孪生红外目标跟踪方法，属于计算机视觉和深度学习领域。该方法在SiamRPN++的目标跟踪算法中融合了卡尔曼滤波算法，用来提升遮挡场景下对红外目标的跟踪性能。首先利用SiamRPN++得到的置信度得分与遮挡阈值进行比较，判别目标是否处于遮挡状态。一旦目标进入遮挡，对目标位置使用卡尔曼滤波进行预测。之后，在跟踪框架中引入CBAM注意力机制对遮挡周围的干扰物得分进行了抑制，提升了置信度判别策略的可靠性，有效解决了在遮挡时卡尔曼预测因受到干扰物影响而错误停止预测的问题。本发明提出的方法对遮挡问题有较好的鲁棒性，相比原始SiamRPN++算法在精确度和成功率方面有较大提升。

公开(公告)号：CN111721216A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010609547.7

申请日：2020-06-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马建伟 ,  李兴海 ,  臧绍飞 ,  吕进锋 ,  李晓静 ,  侯向关 ,  汪钰珠 ,  王郁茜

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明涉及基于三维图像的钢丝绳检测装置、表面损伤检测及绳径计算方法，属于钢丝绳检测技术领域，所述钢丝绳检测装置套设在钢丝绳上，包括相机、两面镜子、白色底板、两个光源和通信单元；所述白色底板设置在钢丝绳的上方，所述相机设置在钢丝绳的下方；两面镜子分设在钢丝绳的左右两侧，每面镜子从上到下逐渐向靠近白色底板中心点的方向倾斜，两面镜子的延伸夹角为120；两个光源分设在钢丝绳的左右两侧，且均设置在钢丝绳的下方和相机的上方；所述白色底板、镜子和相机均与所述钢丝绳相对平行；所述白色底板、镜子和相机的中心点均位于同一平面上。所述检测装置是自动检测表面损伤并报警的装置，该装置可实时连续自动计算钢丝绳直径。