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公开(公告)号:CN111873694B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202010799546.3
申请日:2020-08-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种绘画机器人用的油画自动调色装置,包括:颜料库组件,所述颜料库组件具有若干个用于存放不同色号颜料棒的存储位置;机械手组件,所述机械手组件具有一夹持颜料棒的夹持爪和用于驱动夹持爪移动的驱动机构,显示控制器通过输出指令,控制夹持爪移动至夹持工位上,并夹紧指定色号的颜料棒送至挤颜料组件处;调色盘组件,所述调色盘组件包括调色盘支撑架和动力机构,在调色盘支撑架上设有若干个用于承接颜料的调色盘,所述调色盘通过行星轮组件设置在调色盘支撑架上,通过行星轮组件实现调色盘行星旋转和自转同步;该装置可以配合其他组件实现绘画过程的全自动化,减少成本和劳动力,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN103823113B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410066361.6
申请日:2014-02-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种方形电池测内阻装置,包括底座和垂直设置在底座上的立板,所述的立板将底座分割成前后两个用于放置被测电池的区域,所述立板前后两个表面上均设置有两个对称的滑槽,滑槽内滑动安装有用于测量被测电池电阻的测量触头,所述立板左右两侧还分别设置有多个固定正极测量笔和负极测量笔的固定环,两侧固定环的正下方均设有相应的测量笔触头,两个测量笔触头分别通过电线与相应的测量触头连接,正极检测笔和负极检测笔分别通过相应的测量笔触头、测量触头与被测电池构成测量电路;本发明进行双工位检测,电池每次接触测量触头的面积和力量是一致的,有效的减少了测量的误差。
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公开(公告)号:CN104682066A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510109980.3
申请日:2015-03-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种方便插座,包括插座本体,在插座本体上设有圆形的沉孔Ⅰ,在沉孔Ⅰ内设有双头插孔,双头插孔包括用来插入圆柱形插头的半圆形部,半圆形部的直径边向两端延伸,形成用于插入平板型插头的一字形部,两个半圆形部的外缘与沉孔Ⅰ的内圆周相切设置,在两个一字形部之间与两个一字形部的内边缘相切设有一个圆台形的凸起,凸起高度与插座本体的端面相平齐;在插座本本体上设有沉孔Ⅱ,在沉孔Ⅱ内设有三头插孔,三头插孔均为平板型插孔,三头插孔的外缘与沉孔Ⅱ的内圆周相近,在插座本体上还设有两个卡线夹。插入插头全程无需眼睛可见即可精确定位,既方便又迅速,在插座本体上设置卡线夹,可防止出现插头相互拉扯的现象。
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公开(公告)号:CN102801662B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201210215512.0
申请日:2012-06-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04L25/02 , H04B1/7136
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,特别涉及一种多带超宽带系统隐藏导频的信道估计方法及装置。本发明通过在发送端通过对多个数据符号组成簇并进行均值处理,然后基于该均值对每个数据进行实虚部修正,将导频符号和修正后的数据符号进行线性叠加,再经IFFT转换后由发射天线发出,接收端将收到的数据帧进行分簇和FFT变换,在每个簇内对接收的符号进行均值估计,最后基于该均值和借助导频符号按照LS准则对信道进行估计。和传统隐藏导频相比,本发明方法在保证系统高带宽有效性的同时,大大提高信道估计精度和检测性能,甚至可优于低带宽有效的导频辅助信道估计方法,而且复杂度较低,特别适用于慢变信道的高速超宽带系统。
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公开(公告)号:CN103823113A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410066361.6
申请日:2014-02-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种方形电池测内阻装置,包括底座和垂直设置在底座上的立板,所述的立板将底座分割成前后两个用于放置被测电池的区域,所述立板前后两个表面上均设置有两个对称的滑槽,滑槽内滑动安装有用于测量被测电池电阻的测量触头,所述立板左右两侧还分别设置有多个固定正极测量笔和负极测量笔的固定环,两侧固定环的正下方均设有相应的测量笔触头,两个测量笔触头分别通过电线与相应的测量触头连接,正极检测笔和负极检测笔分别通过相应的测量笔触头、测量触头与被测电池构成测量电路;本发明进行双工位检测,电池每次接触测量触头的面积和力量是一致的,有效的减少了测量的误差。
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公开(公告)号:CN103821209A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410063828.1
申请日:2014-02-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 进水装置包括进水阀筒身、浮球和水量调节旋钮,所述的进水阀筒身垂直设置在储水箱内,其内部设有进水阀阀芯,底部设有进水阀口,进水阀阀芯顶部与进水阀杠杆的一端固定连接,进水阀杠杆的另一端与一个调整块转动连接,进水阀杠杆的中部与进水阀筒身转动连接,调整块上转动连接有带有浮球的浮杆,调整块的上端通过螺纹连接有水量调节螺杆,水量调节螺杆上端与设置在水箱盖顶部的水量调节旋钮连接,水量调节螺杆的下端处于浮杆的一侧,以限制浮杆向上转动的终止位置。本发明有益效果:操作方便,方便调节储水箱的储水量,水量调节螺杆设置的离浮球连杆较近,所以当水量调节旋钮进行微量的调节,水箱中的水位即可以发生较大的变化。
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公开(公告)号:CN103816021A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410024312.6
申请日:2014-01-20
Applicant: 河南科技大学第一附属医院
IPC: A61G12/00
Abstract: 本发明主要涉及一种注射专用治疗盘,所述的治疗盘为长方形托盘结构,治疗盘沿其长度方向分为区域Ⅰ和区域Ⅱ,区域Ⅰ内部沿其长度方向设有挡板,挡板上设有多个用于穿设注射器的针孔,对应每个针孔的上方还设有插卡槽,所述区域Ⅰ内部还设有与挡板平行的稳定板,稳定板顶端对应每个针孔均设有的凹槽;所述区域Ⅱ沿治疗盘的宽度方向依次设有棉签槽、储放槽和污物槽,棉签槽包括伸出一端侧壁设置的固定壁板,固定壁板沿其宽度方向的两端分别设有用于固定棉签包的固定夹,储放槽内靠近区域Ⅰ的一侧设有针帽置放槽。该治疗盘码放注射针整齐有序,操作方便、规范,能够避免因治疗盘内码放的注射器较多,注射器码放无序,造成注射差错,给病人带来不必要的痛苦。
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公开(公告)号:CN103750702A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410021398.7
申请日:2014-01-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 一种带隔层的水杯,涉及一种生活用品,杯体内部设有一个隔板将杯体隔成两个相互独立的空间;杯体的两个空间内均设有泡茶装置,泡茶装置由支撑杆、连接杆和茶叶室组成;隔板的两侧和杯体两个空间的侧壁上均固定有放置支撑杆的支撑座,支撑座由弹性材料制成,支撑座内设有凹槽,支撑杆的两端分别置于凹槽内,凹槽的上方设有可供支撑杆出入的通道,通道的宽度小于支撑杆的宽度。本发明可以盛装两种不同的饮品,隔板上端的两侧分别铰接有杯盖,杯盖上设有饮水口,饮水口上设有饮水盖,密封不漏水。支撑杆的两端通过通道装入支撑座的凹槽内,防止支撑杆从支撑座内脱落;支撑座由弹性材料制成,又不影响支撑杆的取出。
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