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公开(公告)号：CN106582831B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611110377.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 河南工业大学
IPC: B01J31/06
Abstract: 本发明公开了一种SBA‑15固载聚合酸性离子液体催化剂，先将活化的SBA‑15介孔分子筛与TEVS溶于无水甲苯中，氮气保护下回流；分离的固体洗涤后，用甲苯抽提，干燥后制得SBA‑15‑vinyl；将1‑乙烯基咪唑用乙酸乙酯溶解，将1,3‑丙磺酸内酯滴加进该溶液，得到白色固体沉淀；将其溶于水中，滴加等摩尔量H2SO4，反应获得IL；将得到的IL加入到无水乙醇中，将SBA‑15‑vinyl加入，再加入AIBN作为引发剂，加热回流，进行SBA‑15介孔分子筛表面聚合反应；反应结束后，产物过滤分离，并用丙酮和乙醇洗涤，40℃、真空干燥，得到SBA‑15固载聚合酸性离子液体催化剂成品。本发明制备的催化剂结构稳定性高、热稳定性好、酸性强且便于回收。
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公开(公告)号：CN109062274A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811016884.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 河南工业大学
IPC: G05D13/62
CPC classification number: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立包含转子动不平衡和位移传感器谐波噪声的磁悬浮转子转动系统动力学模型；然后设计基于并联式复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制算法；最后根据复变量系统函数的双频Bode图设计同频和倍频振动力矩抑制器参数，保证闭环系统稳定性前提下实现强陀螺效应磁轴承系统振动力矩抑制。本发明采用并联式有限维重复控制克服了串联式在非谐波频率处信号放大、相位滞后而引起系统稳定性变差等缺点；利用复变量系统函数双频Bode图设计控制器参数，降低强陀螺效应下参数设计的复杂性；此外，充分考虑功放系统低通特性的影响，提高振动力矩抑制精度。
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公开(公告)号：CN105255853B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510759403.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性羟基磷灰石固定化脂肪酶的制备方法，首先制备磁性羟基磷灰石载体，为了使脂肪酶能够以化学键的形式固定在载体上，须对制备的磁性羟基磷灰石进行氨基功能化修饰，最后再使用戊二醛作为交联剂对脂肪酶进行固定化。本发明的优点在于采用羟基磷灰石包覆磁性纳米粒子，由于羟基磷灰石具有大量孔道，孔道内壁上有大量羟基，这种构造便于载体的进一步修饰以及活性物质的固载，从而大幅度提高了磁性粒子的比表面积，增加了脂肪酶的负载量，更好的体现了固定化脂肪酶的催化作用。同时，本发明利用羟基磷灰石所具有良好的生物相容性，更好的发挥了固定化脂肪酶的催化活性。
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公开(公告)号：CN106582831A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611110377.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 河南工业大学
IPC: B01J31/06
CPC classification number: B01J31/06
Abstract: 本发明公开了一种SBA‑15固载聚合酸性离子液体催化剂，先将活化的SBA‑15介孔分子筛与TEVS溶于无水甲苯中，氮气保护下回流；分离的固体洗涤后，用甲苯抽提，干燥后制得SBA‑15‑vinyl；将1‑乙烯基咪唑用乙酸乙酯溶解，将1,3‑丙磺酸内酯滴加进该溶液，得到白色固体沉淀；将其溶于水中，滴加等摩尔量H2SO4，反应获得IL；将得到的IL加入到无水乙醇中，将SBA‑15‑vinyl加入，再加入AIBN作为引发剂，加热回流，进行SBA‑15介孔分子筛表面聚合反应；反应结束后，产物过滤分离，并用丙酮和乙醇洗涤，40℃、真空干燥，得到SBA‑15固载聚合酸性离子液体催化剂成品。本发明制备的催化剂结构稳定性高、热稳定性好、酸性强且便于回收。
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公开(公告)号：CN113673371B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110879382.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06F18/213 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种基于振动信号的滚珠丝杠副正反向换向点识别方法及系统，包括以下步骤：从多个换向测点通道中选取一个通道作为典型通道，获取典型通道的振动信号，提取所述振动信号的轮廓包络线数据进行降维处理；对降维后的轮廓包络线数据进行排序和去重处理，得到迭代步长集合；依据降维后的轮廓包络线数据组成的包络线和迭代步长集合进行换向点粗寻，得到粗寻换向点集合；根据粗寻换向点集合中的每个粗寻换向点的位置标签在所述振动信号中确定细寻换向点区间，并在所述细寻换向点区间寻找最小值在所述振动信号中对应的位置标签，所述位置标签即为滚珠丝杠副滑块运动的一个换向点。本发明提高了滚珠丝杠副的正反行程数据区间区分的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116758118A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310723270.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南工业大学 , 北京圣芯诺科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自适应滤波器的无人机抗遮挡跟踪方法与装置,在传统KCF目标跟踪算法基础上，引入自适应尺度滤波器，利用峰值旁瓣比和非线性平滑移位函数自适应更新位置滤波器学习率与尺度滤波器的学习率；并基于更新后的位置滤波器学习率与尺度滤波器的学习率更新第#imgabs0#帧位置滤波器和尺度滤波器，从而使得位置滤波器和尺度滤波器可以与尺寸和位置变化相匹配，及时准确地更新目标外观模型，进而提高跟踪的稳定性；最后针对无人机跟丢和消失重现问题，引入目标检测网络模型进行重定位，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114308070A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210053053.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种整装式金属类核‑壳结构催化剂及其偶联剂辅助制备方法和应用，所述催化剂是由锚附在整体结构载体（ZT）上的Co3O4纳米片（CoO）负载金属（M）和氧化物（MO）类核‑壳结构而形成的催化剂，具有如下通式：xM@yMO/zCoO/ZT，质量组成：x为0～2%，y为0～10%，z为0.5～20%，余量为ZT。本发明所提供的整装式xM@yMO/zCoO/ZT类核‑壳结构催化剂具有机械性能好、导热性好、压降小、几何构型设计灵活等诸多优点，在微量乙烯催化燃烧脱除过程中体现出活性高、起燃温度低和稳定性良好等优点。
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公开(公告)号：CN105104583B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510606202.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 河南工业大学
IPC: A23D9/04
Abstract: 本发明公开了一种中长链脂肪酸油脂的制备方法，首先将食用油和中链脂肪酸按摩尔比1:4~14的比例置于反应釜中真空脱水后，加入固体酸催化剂，在氮气保护下，120~170℃条件下使之充分反应；将第一步反应后的反应液降温至50~80℃，分离除去固体酸催化剂，剩余的反应液中加入烷烃溶剂，经纯化、蒸出溶剂后即得到中长链脂肪酸油脂成品。本发明的优点在于制备方法简单，原料廉价，获得的油脂成品中的中链脂肪酸结合率最高可达80.5 wt.%，与酯酯交换法相比有显著提高。本发明制备方法中所用的催化剂分离简便容易，产物纯化过程简单，提高了生产效益；而且该固体酸催化剂的催化效率高、用量少，可重复利用，副产物少，节约成本。
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公开(公告)号：CN105296459B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510759404.3
申请日：2015-11-10
Applicant: 河南工业大学
CPC classification number: Y02P20/588
Abstract: 本发明公开了一种磁性核‑壳型离子液体固定化脂肪酶的制备方法，首先采用化学共沉淀法制备Fe3O4纳米粒子：再使用制备的Fe3O4纳米粒子作为磁核，合成核‑壳结构的Fe3O4@MCM‑41介孔复合材料；将该磁性载体进行离子液体功能化修饰，最后采用离子液体修饰后的介孔核‑壳型磁性纳米微球载体进行脂肪酶的固定化。本发明将磁性载体采用离子液体进行修饰，提高了脂肪酶对载体的适应性，同时增加了脂肪酶的负载量，提高了脂肪酶的活性和稳定性；制备的磁性固定化酶可用于粘度较大的油脂酯‑酯交换反应体系，在食用油加工产业中能用于制备改性油脂。
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公开(公告)号：CN105296459A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510759404.3
申请日：2015-11-10
Applicant: 河南工业大学
CPC classification number: Y02P20/588
Abstract: 本发明公开了一种磁性核-壳型离子液体固定化脂肪酶的制备方法，首先采用化学共沉淀法制备Fe3O4纳米粒子：再使用制备的Fe3O4纳米粒子作为磁核，合成核-壳结构的Fe3O4@MCM-41介孔复合材料；将该磁性载体进行离子液体功能化修饰，最后采用离子液体修饰后的介孔核-壳型磁性纳米微球载体进行脂肪酶的固定化。本发明将磁性载体采用离子液体进行修饰，提高了脂肪酶对载体的适应性，同时增加了脂肪酶的负载量，提高了脂肪酶的活性和稳定性；制备的磁性固定化酶可用于粘度较大的油脂酯-酯交换反应体系，在食用油加工产业中能用于制备改性油脂。
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