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公开(公告)号：CN118549471B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410668137.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉立尔达数智检测科技有限公司
Inventor： 张辉 , 从鹏松 , 仝海龙 , 李旭 , 陈瑞斌 , 张明磊 , 孙鹏 , 谭兴华 , 张明杰 , 冯鑫 , 冯帅军 , 罗浩 , 白玉珂 , 王桂萍 , 赵鑫宇 , 王方芳 , 王永辉 , 黄涛 , 刘鹏 , 雷胜 , 刘洪瑞 , 刘骞 , 陈晨欣
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN119309531A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411492790.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉四达数智检测科技有限公司
Inventor： 陈瑞斌 , 白玉珂 , 赵鑫宇 , 从鹏松 , 熊忠 , 张明磊 , 刘礼琴 , 吕金勇 , 张辉 , 李旭 , 谭兴华 , 仝海龙 , 冯鑫 , 冯帅军 , 唐权 , 岳世琦 , 张明杰 , 刘志叶 , 陈丽红 , 王恩光 , 李喆隆 , 梅伟军 , 侯彬 , 邢黎明 , 王银岭 , 侯冬阳 , 韩慧莹 , 王永辉 , 孔豪杰 , 陈国栋 , 王利杰 , 李郑琪 , 吕鑫涛 , 杨红旗 , 何金鹏
Abstract: 本发明公开了一种混凝土电杆钢筋保护层厚度及钢筋间距无损检测方法及装置，从左至右横向扫描竖直电杆待检测钢筋左边钢筋、待检测钢筋、待检测钢筋右边钢筋，共3根钢筋；重复3次上述扫描方法，第一次在检测钢筋位置上方2cm扫描，第二次在检测钢筋位置正上方扫描，第三次在检测钢筋位置下方2cm扫描；3次扫描结束后，厚度检测仪计算得出混凝土电杆中的钢筋间距和保护层厚度数据。本发明弧度厚度补偿的计算为机内系统自动计算并且自动补偿厚度，检测点在距根部几米的位置只需输入到主机里即可。同时纵筋间距补偿是计算里的纵筋间距是检测主机车轮行走的圆柱体表面距离基础上系统自动计算出来，不需要人工测量后再输入到主机，能够节约时间和人力。
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公开(公告)号：CN222247177U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421176857.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 吕金勇 , 王方芳 , 仝海龙 , 从鹏松 , 张辉 , 李旭 , 陈瑞斌 , 张明磊 , 孙鹏 , 谭兴华 , 张明杰 , 冯鑫 , 冯帅军 , 罗浩 , 白玉珂 , 王桂萍 , 赵鑫宇 , 王永辉
Abstract: 一种四分裂导线X射线检测机器人的线上行走机构，该移动机构包括矩形挂架以及设置在矩形挂架下端四角的定位部，前端的两个定位部以及后端的两个定位部之间均转动穿设有转杆，转杆的一端套设有行走轮，转杆的另一端套设有外圆侧与行走轮线槽底侧处于同一水平高度的行走辊，矩形挂架上设有驱动转杆转动的动力源。本实用新型移动机构中转杆上套设的行走辊长度较长，其与行走轮配合，使原本固的挂接点变成了一端挂接点可变，不论分裂导线上同一水平高的分导线间距或大或小均能挂设上去，能够挂在不同规格的分裂导线上，提高设备的使用范围。
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公开(公告)号：CN220527638U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321425259.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 李旭 , 陈晓朋 , 谭兴华 , 刘岩 , 陈瑞斌 , 王方芳 , 白玉珂 , 冯鑫 , 王桂萍 , 刘礼琴 , 仝海龙 , 邢黎明 , 陈丽红 , 康乐 , 贾晓智 , 侯冬阳 , 张辉 , 王永辉 , 吕锴
Abstract: 一种防脱落的电缆挂钩，包括能挂设在输电缆线上的U型挂钩以及防止U型挂钩从输电缆线上滑落的限位爪，U型挂钩的开口端朝下，用以使U型挂钩挂设在输电缆线上，U型挂钩背向开口端的一侧设有定位块，定位块上通过第一销钉铰接设有限位爪。本实用新型通过在U型挂钩上铰接设置限位爪，并将U型挂钩的开口端位于限位爪开口的转动路径上，在限位爪失去向上拉力的情况下，限位爪受重力向下转动，使限位爪转动至U型挂钩的开口端处，使U型挂钩的开口端进入限位爪开口内，以使U型挂钩与限位爪之间形成用于防止U型挂钩与输电缆线脱离的锁定空间，从而通过限位爪防止U型挂钩从输电缆线上脱落，提高U型挂钩挂设牢固性，从而提高电路巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN220754188U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321425188.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 谭兴华 , 刘岩 , 陈瑞斌 , 王方芳 , 白玉珂 , 李旭 , 冯鑫 , 王桂萍 , 刘礼琴 , 仝海龙 , 邢黎明 , 陈丽红 , 康乐 , 贾晓智 , 侯冬阳 , 张辉 , 王永辉 , 吕锴
Abstract: 高效输电线路检测机器人挂线装置，包括能与无人机临时挂接的线架本体，所述线架本体包括横杆以及设置在横杆两端下沿的U型挂钩，U型挂钩的开口端朝下，用以使线架本体挂设在电路缆线上，U型挂钩下方设有定滑轮。通过普通无人机搭载本装置的线架本体，使其挂设电路缆线，然后通过将定滑轮上牵引绳的一端与电路检测设备连接，再通过工作人员抽拉牵引绳的另一端，从而使牵引绳带着电路检测设备连接上升至指定位置，使电路检测设备自身的行走轮挂设在电路缆线上，从而实现电路检测设备的挂设，本挂线装置相比于昂贵的无人机，造价便宜，便于操作，有效的降低了电路检测的成本。
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公开(公告)号：CN222882602U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202421176856.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 从鹏松 , 仝海龙 , 张辉 , 陈瑞斌 , 张明磊 , 李旭 , 孙鹏 , 谭兴华 , 张明杰 , 冯鑫 , 冯帅军 , 罗浩 , 王方芳 , 白玉珂 , 王桂萍 , 赵鑫宇 , 王永辉
IPC: G01N23/00
Abstract: 一种四分裂导线X射线检测机器人的搭载架，包括搭载架体以及能固定在无人机上的挂钩，搭载架体设有能挂设在挂钩的吊接件，搭载架体包括两个并排设置的搭设横杆以及设置在两个搭设横杆之间的连接杆。本实用新型设能够固定在无人机上的挂钩，搭载架体上设有能挂设在挂钩上的吊接件，挂钩中弯钩部钩槽底部的长度与吊接件中水平部的长度一致，当水平部挂设在弯钩部钩槽内时，因为水平部的两端都设有过渡部，两个过渡部限制水平部沿其长度方向滑动，使搭载架不会朝水平部长度方向晃动，弯钩部钩槽底部的宽度与水平部的宽度一致，能够限制搭载架不会朝水平部宽度方向晃动，从而使搭载架在移动的时候不易产生摆动，能够快速使检测设备架设在缆线上。
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公开(公告)号：CN222774619U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202420973339.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉立尔达数智检测科技有限公司
Inventor： 王方芳 , 李旭 , 白玉珂 , 赵鑫宇 , 张辉 , 吕金勇 , 陈瑞斌 , 谭兴华 , 张明磊 , 仝海龙 , 从鹏松 , 孙鹏 , 冯鑫 , 张明杰 , 王桂萍 , 冯帅军 , 孙定涛 , 罗浩
IPC: G01R19/145 , G01R31/08 , G01R1/02 , G01R1/04 , H04N7/18
Abstract: 一种用于架空输电线路的无人机带电检测装置，有效地解决了紧急情况下无人机无法与检测工装进行脱离等问题；包括无人机，置于无人机下方的检测架，所述检测架包括水平的接收台，所述接收台的底部一侧固定有竖直的支架，所述支架上固定有发射机，所述接收台的顶部四角均固定有吊环，所述吊环上设置有连接绳，四个所述连接绳原理吊环的一端固定有同一个连接块；本实用新型结构巧妙、使用方便，通过连接筒、滑片和强电磁铁等设置，无线传输终端控制强电磁铁关闭，滑片在重力的作用下向下滑动，此时连接臂的上半部分向连接筒内部扣合，最终连接臂与环形槽脱离卡合，实现无人机与检测工装的快速脱离，检测工装仍然对输电线路进行故障检测。
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