公开(公告)号：CN210971535U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201922228362.7

申请日：2019-12-13

Applicant: 河北福莱卡航空科技有限公司

Inventor： 王滨 ,  张建飞 ,  牟建刚 ,  朱元旭

IPC: B64D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，包括安装架、作动器和悬挂销；安装架上部具有与飞行器连接的连接件，下部具有口字型开口；作动器设置在安装架内部，作动器的动作端设置有顶销；铰接在开口四个边上的四个摇臂式卡爪，安装架下端开设有四个通过槽，四个通过槽与四个摇臂式卡爪一一对应；四个摇臂式卡爪的上半部分能够从通过槽摆动进入安装架内部；摇臂式卡爪的爪头呈钝角向下结构；悬挂销卡在四个摇臂式卡爪下部爪头之间。本实用新型利用作动器带动顶销上下移动，在顶销卡入摇臂式卡爪上半部分之间时，对悬挂销及投放物进行提拉，在顶销离开摇臂式卡爪上半部分之间时，悬挂销及投放物在重力作用下进行投放，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210971504U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201922227806.5

申请日：2019-12-13

Applicant: 河北福莱卡航空科技有限公司

Inventor： 王滨 ,  张建飞 ,  郭晓军 ,  向双

IPC: B64C9/00 ,  B64C1/30

Abstract: 本实用新型公开了一种快拆式尾翼联动控制装置，包括左尾翼舵面、中尾翼舵面和右尾翼舵面，中尾翼舵面中预埋有第一连接杆，第一连接杆的左右两端分别可拆卸地穿入左尾翼舵面和右尾翼舵面内；左尾翼舵面和右尾翼舵面之间可拆卸地连接有至少两个第二连接杆；中尾翼舵面上设置有与机身连接的转轴，转轴上设置有摇臂，摇臂的摆动平面与转轴的轴线垂直；左尾翼舵面和右尾翼舵面之间的位置设置有尾翼舵机，尾翼舵机通过连杆连接摇臂。本实用新型实现左尾翼舵面、中尾翼舵面和右尾翼舵面的同步运动，利用尾翼舵机带动其运动，单舵机结构重量轻，舵面一体化联动；拆卸时直接将左尾翼舵面和右尾翼舵面向两侧水平拔出可完成拆卸，可快速拆卸。

公开(公告)号：CN210971502U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201922228099.1

申请日：2019-12-13

Applicant: 河北福莱卡航空科技有限公司

Inventor： 张建飞 ,  王滨 ,  向双

IPC: B64C3/56

Abstract: 本实用新型公开了一种链式机翼折叠装置，包括主梁以及通过主梁旋转轴铰接在主梁端部的机翼；所述机翼上设置有副梁，所述副梁为弧形结构，所述主梁上开设有通过孔，副梁的端头穿过所述通过孔且具有弯头；所述副梁弧形的圆心位于所述主梁旋转轴的旋转轴线上；所述主梁上设置有动力电机，所述主梁旋转轴上设置有动力齿轮，所述动力齿轮与机翼同步转动，所述动力电机通过动力链条带动动力齿轮。本实用新型通过动力电机带动动力齿轮转动，动力齿轮与机翼同步，从而实现机翼的折叠，重量轻；而且在机翼上设置副梁，当机翼展开完全后，副梁端部的弯头卡在通过孔内，阻止机翼继续展开，起到限位的作用。

公开(公告)号：CN210971497U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201922228395.1

申请日：2019-12-13

Applicant: 河北福莱卡航空科技有限公司

Inventor： 王滨 ,  张建飞

IPC: B64C1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种双位自动开闭舱门装置，包括设置在机翼上的限位副梁，主梁上设置有驱动机翼旋转的驱动装置；所述限位副梁包括安装在机翼上的固定件与所述固定件连接的圆弧形副梁体；所述固定件上设置有旋转机构连杆，所述旋转机构连杆包括依次相连的上旋转轴、连杆和下旋转轴；所述下旋转轴设置在固定件上，所述上旋转轴设置在舱门上。本实用新型通过上旋转轴、连杆和下旋转轴组装成的旋转机构连杆，连接在舱门与限位副梁之间，利用折叠机翼机构的动力带动限位副梁转动，从而带动舱门开启闭合，需要额外的操作实现自动开闭合，不需要额外的动力。

公开(公告)号：CN210971501U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201922228051.0

申请日：2019-12-13

Applicant: 河北福莱卡航空科技有限公司

Inventor： 王滨 ,  张建飞 ,  郭晓军

IPC: B64C3/56

Abstract: 本实用新型公开了一种液压自锁式机翼折叠装置，包括与机翼铰接的主梁和设置在机翼与主梁之间的可旋转副梁；副梁包括相铰接的副梁机身部和副梁机翼部；副梁机身部上设置有液压缸固定件，液压缸固定件上铰接有液压作动器；副梁机翼部上设置有液压缸作动件，液压作动器的作动端铰接在液压缸作动件上；机翼完全展开后副梁机身部和副梁机翼部之间的夹角大于180度。本实用新型利用液压作动器带动机翼与主梁折叠或展开，在展开时，由液压作动器中液体不可压缩性为飞机飞行状态下机翼提供锁定功能，且机翼完全展开后副梁机身部和副梁机翼部之间的夹角大于180度，形成反角自锁结构，保障飞机飞行状态机翼锁定。