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公开(公告)号:CN114467866A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111599511.6
申请日:2021-12-24
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于温度控制的海肠诱捕系统,其包括巡检模块,所述巡检模块包括机壳和诱捕管体,诱捕管体固定安装在机壳底面并且一端伸入机壳内部,机壳上设置有脐带电缆;以及,控制模块,所述控制模块包括上位机,上位机安装在船体上并通过中性浮力缆连接脐带电缆;本发明通过降低了对于海肠和苗种的伤害,并且去除了人工过滤的人工费,降低了经济成本,大大提高了经济收益,此外温控管诱捕还可以在各种海肠存活的水下深度环境下实施进行,解决了人工无法进行海水深度作业的问题;效率较高,采用将海肠诱捕的方式,避免了对于海肠及其苗种的损伤和海床、养殖场沙床基质的破坏及海参养殖的影响。
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公开(公告)号:CN114451366A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111601738.X
申请日:2021-12-24
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种海肠诱捕管,其包括诱捕管体,所述诱捕管体包括内管和外管,所述内管同轴心穿过外管并与外管螺纹连接;顶盖壳体,所述顶盖壳体为圆壳状结构并架设在所述内管端部;以及,分隔组件,所述分隔组件包括连接轴和分隔板,分隔板圆周间隔设置在连接轴的一端,连接轴穿过顶盖壳体伸入内管;本发明通过降低了对于海肠和苗种的伤害,并且去除了人工过滤的人工费,降低了经济成本,大大提高了经济收益;采用将海肠诱捕的方式,避免了对于海肠及其苗种的损伤和海床、养殖场沙床基质的破坏及海参养殖的影响。
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公开(公告)号:CN101498737B
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN200810006633.8
申请日:2008-01-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双轮测速仪,用于农田不平整条件测量拖拉机、农业机械行进速度。本发明包括两个规格相同的测速轮,两个规格相同的转速传感器分别安装在两个测速轮的轮轴一端,两个测速轮以较大距离对称安装在一个刚性机架上,机架自重均匀分布到两个测速轮作为触地的压力,机架上面有仪器托板,仪器托板上固定了MCU测速系统。程序控制实时连续检测两个轮子的轮轴所装转速传感器的信息,经过统计、比较、优化、计算得出一个测量速度,测量结果直接在MCU系统显示、打印。MCU系统提供一个转速传感器脉冲信号输出端口和一个速度数据串行输出端口,可为上位机或其它电路提供转速脉冲信号和速度数据。
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公开(公告)号:CN108804854B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN201810692670.2
申请日:2018-06-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种果树机械修枝的树体结构参数估计方法及其系统,包括预处理;提取主干轴,并生成树体参考轴;检测树冠的轮廓点;以及,计算轮廓点对树体参考轴的离散程度;所述系统采用所述果树机械修枝的树体结构参数估计方法的扫描模块进行实施,包括,扫描模块,用于发射并接收第一信号,并将所接收的第一信号通过数据传输模块输送至控制模块。本发明通过以树干为参考轴,研究冠层边缘关键点对其的离散程度,达到对树体结构参数的详细估计,为机械修枝的刀具位置自动调整提供基准信息,从而解决围绕树体冠层的拟合曲面对树体结构估计偏差较大的问题,同时有利于机械修枝的效率,省时省力,且节约资源,满足使用需求。
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公开(公告)号:CN114467867A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210170693.3
申请日:2022-02-24
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞系统,包括,中央控制模块,包括总控制模块、与总控制模块相连的第一控制开关以及与总控制模块相连的第二控制开关;吸取组件,包括设置在船体上的缆线件、从船体上伸出的吸取管以及设置在吸取管下端的吸附罩,所述船体上设置有与吸取管相连的吸附部件;以及,收集组件,包括从船体远离吸取管一端伸出的收集箱、设置在收集箱内的收集部件以及开设在收集箱上的开口。
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公开(公告)号:CN109329228A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811323542.7
申请日:2018-11-08
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种实用性能高的捕捞海参设备,包括,海参捕捉组件,包括输送件、第一过滤件和安装件,所述安装件设置于所述输送件的第一输管外围,所述第一过滤件设置于所述第一输管的吸嘴内侧;分离组件,包括承载件和第二过滤件,所述承载件通过所述输送件的第二输管与所述第一输管连接;本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下,吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动,与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动,从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出,且设置的辅助出料结构不需要通电,利用海水提供动力,即可实现海参快速排出,省时省力,进而有利于海参的捕捞。
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公开(公告)号:CN108848855A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201811052100.3
申请日:2018-09-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥灌溉装置,存储组件,整体为一个容纳体,设有肥料添加口和肥料出料口,所述肥料添加口置于所述存储组件的顶部,所述肥料出料口置于所述存储组件的侧下方;喷洒组件,通过连接管道与所述肥料出料口相连接,所述喷洒组件上设有调节件。通过调节件可以调整灌溉方向,伸缩杆调节灌溉喷头的高度,调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度,扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围,避免了农作物受肥不均匀的现象,提高水肥的作用效率,促进农作物的增收;通过减震组件避免装置在前行中,因底面凹凸产生对整体的晃动,避免出现装置内的水肥外泄或泼洒的现象,提高装置的稳定性。
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公开(公告)号:CN108804854A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810692670.2
申请日:2018-06-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种果树机械修枝的树体结构参数估计方法及其系统,包括预处理;提取主干轴,并生成树体参考轴;检测树冠的轮廓点;以及,计算轮廓点对树体参考轴的离散程度;所述系统采用所述果树机械修枝的树体结构参数估计方法的扫描模块进行实施,包括,扫描模块,用于发射并接收第一信号,并将所接收的第一信号通过数据传输模块输送至控制模块。本发明通过以树干为参考轴,研究冠层边缘关键点对其的离散程度,达到对树体结构参数的详细估计,为机械修枝的刀具位置自动调整提供基准信息,从而解决围绕树体冠层的拟合曲面对树体结构估计偏差较大的问题,同时有利于机械修枝的效率,省时省力,且节约资源,满足使用需求。
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公开(公告)号:CN108513923A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810581450.2
申请日:2018-06-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鸡舍用的通风窗,包括,承载组件,包括框架和安装座,所述安装座设置于所述框架的外围,隔音组件,设置于所述框架的内侧;以及,通风散热组件,设置于所述框架的通孔一端;本发明设置的第一固定窗和第二固定窗两者之间具有一定的距离,即会使声音的传播受阻,从而使外界的声音无法传播到鸡舍内部,避免了鸡夜间在休息时受到惊吓,同时鸡叫声也不会传播到外界,防止对周围居住人员造成干扰,设置的滑动窗和风扇,可根据实际情况进行开启与关闭,增加了本通风窗的实用性能,并且通过设置的防虫窗,便于防止蚊虫的进入,避免了由于蚊虫叮咬而造成患病鸡与健康鸡之间的交叉感染。
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公开(公告)号:CN209446459U
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201822102901.8
申请日:2018-12-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种藻液在线检测池装置,属于藻液检测技术领域。包括光谱信息检测部分和图像信息检测部分;光谱信息检测部分包括藻液光谱检测室和光谱检测装置;光谱检测装置包括可见-近红外光源产生装置、470nm激发荧光光源、第一光谱仪和第二光谱仪;图像信息检测部分包括藻液图像检测室、发光面板和多光谱相机,藻液图像检测室位于光谱检测室壳体的右侧,多光谱相机固定在多光谱相机固定架上,使多光谱相机镜头透过图像检测室壳体的右侧壁对准图像检测室壳体的内腔,图像检测室壳体的内腔为藻液图像检测室,藻液光谱检测室的底部与藻液图像检测室的底部连通,在藻液图像检测室的顶部设有藻液循环出口。它具有检测方便、快捷等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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