一种基于蚁群遗传融合算法的移动机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN107943045A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711297222.4

    申请日:2017-12-08

    CPC classification number: G05D1/0221 G05D1/0276

    Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群遗传融合算法的移动机器人路径规划方法,本发明针对移动机器人路径规划的特点,把智能算法引入到机器人路径规划中。而单一蚁群算法和遗传算法,存在收敛速度慢、效率低或容易陷入局部最优等缺陷,本发明对蚁群算法进行改进,提出一种改进蚁群遗传算法的融合方案,并把该方案应用到移动机器人路径规划中,在栅格环境下进行仿真测试,仿真结果表明该方案能有效提高最优路径的搜索效率,整体性能优于蚁群或遗传单一智能算法。

    一种智能宠物收纳箱
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214339307U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120150053.7

    申请日:2021-01-19

    Inventor: 于树科 祁宏宇

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能宠物收纳箱,包括智能宠物收纳箱本体,所述智能宠物收纳箱本体的一侧开设有出入口,所述智能宠物收纳箱本体的内表面位于出入口内开设有第一滑槽,所述智能宠物收纳箱本体通过所述第一滑槽滑动连接有箱门,所述箱门的两侧均开设有若干啮合槽,所述箱门上安装有透明塑料板,所述箱门的内表面位于所述透明塑料板的下方开设有透气孔,所述智能宠物收纳箱本体的上表面位于所述箱门的两侧均固定连接有电机座,所述电机座的上表面固定安装有电机。本实用新型的智能宠物收纳箱的箱门开关方便,避免了手动推动卡扣开关箱门,且携带方便,即便带宠物出去游玩,也可以使宠物有舒适的休息环境。

    一种树木智能输液装置
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205266400U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201521110234.8

    申请日:2015-12-24

    CPC classification number: Y02P60/12

    Abstract: 本实用新型公开了一种树木智能输液装置,包括第一输液管、太阳能供电装置、RFID定位装置、无线传感器、输液控制阀装置、自动升降装置、信息接发控制装置、药液存储容器和第二输液管,RFID定位装置、无线传感器、输液控制阀装置、自动升降装置、信息接发控制装置和药液存储容器设置在输液装置内部,太阳能供电装置设置在输液装置外部。本实用新型装置存储一定量的液体,可以现场控制分时的给树木输送,节省了绿化工人的劳动力,且装置使用寿命长,固定在树木后,可以长期使用。

    一种用于语音识别和手语识别的智能眼镜

    公开(公告)号:CN218886714U

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202222029648.4

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于语音识别和手语识别的智能眼镜,包括眼镜主体,所述眼镜主体底端连接设置有信息采集反馈单元,所述眼镜主体一侧连接设置有扬声器和雷达,所述眼镜主体一侧连接设置有收声机构,所述信息采集反馈单元、扬声器、雷达和收声机构呈电性连接,所述眼镜主体包括镜片安装架,所述镜片安装架一侧连接设置有鼻托,所述镜片安装架两端连接设置有护耳架,所述护耳架底端连接设置有颈架,所述信息采集反馈单元连接设置在颈架一端。本实用新型有效的提升信息采集精准效果,确保沟通顺畅,且使用方便快捷,可以根据需要进行弯曲定性,进一步的保证使用舒适度。

    一种基于物联网运输机器人的行走结构

    公开(公告)号:CN211163982U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201922430536.8

    申请日:2019-12-30

    Inventor: 于树科 祁宏宇

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网运输机器人的行走结构,包括框架,框架的两侧均开设有第一连接孔,第一连接孔内设有长杆,长杆的两端外壁均开设有外螺纹,长杆的两端设有支撑块,且长杆的两端转动连接在支撑块的侧壁上,第一连接孔内均开设有环形凹槽,环形凹槽内设有环形块,且环形块均固定套设在长杆的外壁上,长杆中间外壁固定套设有第一齿轮,第一连接孔两侧的框架侧壁上均开设有第二连接孔,第二连接孔内固定连接有限位杆,限位杆的两端转动连接在两侧的支撑块内,一种基于物联网运输机器人的行走结构,稳定性强,第二电机的输出端带动第二圆盘旋转,使机器人块速转身,适用性更高,具有较高的推广使用价值。

    一种便于消毒宠物饮水装置

    公开(公告)号:CN214339349U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120149202.8

    申请日:2021-01-19

    Inventor: 祁宏宇 于树科

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于消毒宠物饮水装置,包括水箱,所述水箱下端固定连接有支撑腿,所述支撑腿数量多个,多个支撑腿下端皆转动连接有转轴,所述转轴前后两侧皆转动连接有车轮,所述水箱两侧内壁皆固定连接有紫光灯,且紫光灯与水箱之间固定连接有灯座,两个所述紫光灯外表面皆固定连接有灯罩,所述水箱上端设有箱盖,所述箱盖上端固定连接有把手,所述箱盖与水箱之间设有螺柱,螺柱数量为两个,所述箱盖通过螺柱与水箱固定连接,所述水箱一侧固定连接有出水管道,本实用新型具有可移动,消毒功能好,结构稳固的特点,通过设置紫光灯方便了水的消毒,并且饮水的方式趣味性十足,还具有水位检测的功能,功能性多样化。

    基于物联网技术的智能悬浮雨伞

    公开(公告)号:CN212912033U

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202021428978.5

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于物联网技术的智能悬浮雨伞,包括伸缩伞面、伞面骨架、伸缩伞柄、旋转升降电机、转速控制装置、空气螺旋桨、装置盒、CPS定位装置、电池、蓝牙装置,所述伸缩伞面下侧设有伸缩伞柄,所述伞面骨架以所述伸缩伞柄为中心向外侧延伸,所述伞面骨架设于所述伸缩伞面下侧,所述旋转升降电机设于所述伸缩伞面上侧中心,所述旋转升降电机底部设有转速控制装置,所述空气螺旋桨设于所述旋转升降电机上侧的输出端,所述装置盒套设在所述旋转升降电机外侧,所述装置盒内还包含CPS定位装置、电池、蓝牙装置。本实用新型体积小、造价低、使用方便,能够解放双手,实现自动跟随。

    一种物联网阀门装置
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211738210U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202020328705.7

    申请日:2020-03-17

    Abstract: 本实用新型涉及阀门技术领域,且公开了一种物联网阀门装置,包括阀体,所述阀体的左侧固定连通有进液管,所述阀体的右侧固定连通有出液管,所述进液管和出液管的外表面均螺纹套接有活动套,所述活动套的外表面固定安装有圆环把手,所述活动套的数量为两个。该物联网阀门装置,通过设置活动套和固定套,由于固定套及其内部螺纹的设计,使得操作人员可以将连接管道的右端直接从固定套的内部旋出,同时由于活动套及其内部螺纹的设计,从而使得操作人员也可以直接旋转活动套,使得活动套带动固定套和连接管道与进液管之间分离,进而方便操作人员的拆卸和检修,因此增加了该装置的实用性。

    一种具有物理防撬功能的网络安全设备

    公开(公告)号:CN211656161U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202020830445.3

    申请日:2020-05-18

    Inventor: 祁宏宇 张丽

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有物理防撬功能的网络安全设备,属于安全设备技术领域,包括底板,所述底板的上端面四角处均固定连接有支杆,所述底板上端面安装有箱体,所述箱体位于四个支杆之间,四个所述支杆的外壁均固定连接有定位块,四个所述定位块的外壁安装有上盖,所述上盖的四角处开设有与四个支杆相匹配的安装孔,设备内部震动传感器接受信号并将信号传至控制器,控制器接受信号并控制扬声器和报警灯同时运作,扬声器发出警报声,报警灯闪烁,从而提醒人们,提高安全性,解决现有的网络安全设备不具备物理防撬功能,网络安全设备的上下盖板之间通过普通螺钉连接方式连接,不法分子很容易就能撬开盖板窃取其内部机芯电路,安全性较低的问题。

    一种计算机监控系统用监控摄像头防护装置

    公开(公告)号:CN210578870U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201922327545.4

    申请日:2019-12-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种计算机监控系统用监控摄像头防护装置,包括固定座,固定座的下端内壁上转动连接有清理机构,固定座的下端中心处固定连接有安装机构,安装机构与清理机构转动连接,通过设置的电机带动齿轮转动,通过齿轮带动齿环转动,进而带动转筒转动,带动弧形杆转动,弧形杆转动时带动三角刮条转动对塑料外壳进行刮洗,将塑料外壳表面的灰尘和污垢刮除,进而完成对塑料外壳的清理,且当犯罪人员对监控摄像头进行破坏时需要首先将塑料外壳破坏后才能对监控摄像头进行破坏,塑料外壳由帕姆板材料制成,帕姆板拥有超高强度、耐高温高寒、耐高压、光学透明、大厚度、易各种加工、抗冲击、砸不碎等特点,进而有效的防止监控摄像头被破坏。

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