公开(公告)号：CN118371864B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410841191.8

申请日：2024-06-27

Applicant: 武汉工程大学 ,  斯格维尔科技(武汉)有限公司

Inventor： 张聪 ,  陈绪兵 ,  菅晓霞 ,  梅再武 ,  曹鹏彬 ,  付中涛 ,  方杰 ,  朱泽润 ,  张刚 ,  曹吉胤 ,  张余豪 ,  王思铭

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种焊缝识别处理激光焊接机器人及其处理方法，包括机器人手臂以及安装于机器人手臂自由端的用于焊缝检测、处理的识别处理模块，机器人手臂采用六轴关节式机器人手臂；识别处理模块包括激光准直组件、用于调焦的调控组件、用于激光通路调节的活动调节组件、进行保护气体释放的喷气头以及进行气流导引的导气叶轮，导气叶轮呈锥桶状，且外表面圆周阵列有螺旋状的叶片。本发明能够在焊接时根据焊接需要自适应的进行激光焦距的调节，同时形成螺旋气幕对焊接进行保护，在防止焊接位置氧化的同时，减少反渣与灰尘对焊接的影响，同时能够通过气流进行镜头清洁，提高焊接效果以及效率。

公开(公告)号：CN118243692B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410666474.3

申请日：2024-05-28

Applicant: 武汉工程大学 ,  斯格维尔科技(武汉)有限公司

Inventor： 张聪 ,  陈绪兵 ,  黄昆涛 ,  张刚 ,  付中涛 ,  方杰 ,  毛金城 ,  曹吉胤 ,  张余豪 ,  王思铭 ,  曹鹏彬 ,  朱泽润

IPC: G01N21/91 ,  G01N21/94 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于产品检测技术领域，具体涉及一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法，包括检测设备机架与曲面零件，所述检测设备机架内部的两侧分别设置有机械臂一以及机械臂二，所述检测设备机架内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件表面的喷淋机构，所述机械臂二的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构，所述检测设备机架的表面嵌入式安装有落液槽，所述检测设备机架背部的一端设置有视觉检测设备，所述检测设备机架的内部设置有用于完成废液处理的废液箱。本发明能够解决液体渗透细小空间时间较长的缺陷，还可避免气泡对液体渗透的影响，同时具备磁流体回收以及废液处理的功能。

公开(公告)号：CN118455854A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410878323.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 武汉工程大学 ,  斯格维尔科技(武汉)有限公司

Inventor： 张聪 ,  陈绪兵 ,  曹吉胤 ,  菅晓霞 ,  付中涛 ,  方杰 ,  张刚 ,  朱泽润 ,  张余豪 ,  王思铭

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K31/02

Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种适配多焊丝的焊接机器人及其操作方法，包括安装于机器人本体上的至少一个机器人夹持机构；所述机器人夹持机构通过其两端的出料管与进料管输送物料，并通过机器人夹持机构内部设置的两组相对转动的第一夹持环与第二夹持环夹持旋转输送；所述机器人夹持机构包括一侧的电机，所述电机输出端依次传动从动环、传动轮及第一夹持环；所述第一夹持环与第二夹持环均分成多组环形阵列的夹块，且相对的所述夹块对应设置，位于所述机器人夹持机构内部固定安装有夹持结构。本发明，能够对不同规格的焊丝和不同的丝状物料进行输送，能有效拓展焊接机器人夹持机构的使用范围。

公开(公告)号：CN118268708B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410701317.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 武汉工程大学 ,  斯格维尔科技(武汉)有限公司

Inventor： 张聪 ,  陈绪兵 ,  菅晓霞 ,  梅再武 ,  曹鹏彬 ,  付中涛 ,  方杰 ,  朱泽润 ,  张刚 ,  曹吉胤 ,  张余豪 ,  王思铭

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种激光束与工件相对运动的焊接机器人及方法，包括龙门架及固定安装在龙门架内侧的焊接机器人；所述焊接机器人顶部一侧设有传动器，所述传动器通过顶端设置的电机一传动驱动杆，以及底端设置的电机二竖直拉伸驱动杆，所述驱动杆两端分别套接有斜齿轮二，其中一个所述斜齿轮二与电机一之间还套设有传动轴套，所述传动轴套内部开设有圆形的容置槽，所述容置槽两侧分别开设有契合槽，两侧所述斜齿轮二相对端设置有方孔；所述驱动杆上对应容置槽设有棱块，以及对应方孔设置有方杆。本发明，能够降低焊接机器人的底座旋转连接构件的磨损，提升焊接精度。

公开(公告)号：CN118243692A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410666474.3

申请日：2024-05-28

Applicant: 武汉工程大学 ,  斯格维尔科技(武汉)有限公司

Inventor： 张聪 ,  陈绪兵 ,  黄昆涛 ,  张刚 ,  付中涛 ,  方杰 ,  毛金城 ,  曹吉胤 ,  张余豪 ,  王思铭 ,  曹鹏彬 ,  朱泽润

IPC: G01N21/91 ,  G01N21/94 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于产品检测技术领域，具体涉及一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法，包括检测设备机架与曲面零件，所述检测设备机架内部的两侧分别设置有机械臂一以及机械臂二，所述检测设备机架内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件表面的喷淋机构，所述机械臂二的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构，所述检测设备机架的表面嵌入式安装有落液槽，所述检测设备机架背部的一端设置有视觉检测设备，所述检测设备机架的内部设置有用于完成废液处理的废液箱。本发明能够解决液体渗透细小空间时间较长的缺陷，还可避免气泡对液体渗透的影响，同时具备磁流体回收以及废液处理的功能。