-
公开(公告)号：CN118243692A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666474.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于产品检测技术领域，具体涉及一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法，包括检测设备机架与曲面零件，所述检测设备机架内部的两侧分别设置有机械臂一以及机械臂二，所述检测设备机架内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件表面的喷淋机构，所述机械臂二的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构，所述检测设备机架的表面嵌入式安装有落液槽，所述检测设备机架背部的一端设置有视觉检测设备，所述检测设备机架的内部设置有用于完成废液处理的废液箱。本发明能够解决液体渗透细小空间时间较长的缺陷，还可避免气泡对液体渗透的影响，同时具备磁流体回收以及废液处理的功能。
-
公开(公告)号：CN117697827B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410162930.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人测试设备技术领域，具体涉及一种机器人末端视觉测试装置，包括测试平台，其中一侧中心固定安装有支撑梁，所述支撑梁远离所述测试平台一端固定安装有用于固定安装工业机器人的安装座，所述测试平台顶面在所述安装座两侧对称安装有侧检测系统，且与所述安装座相对应安装有中心检测系统；其中，所述侧检测系统包括周向测试组件和工业相机；其中，所述中心检测系统包括中心测试组件以及夹持在中心测试组件上的测试工件。本发明能够在出厂前模拟真实的生产环境，全面检测工业机器人与末端视觉系统之间的搭配在实际应用中的情况，并进行调试，使得末端视觉系统能够近乎完美的匹配机器人。
-
公开(公告)号：CN114523168A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210320633.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光锡焊三轴运动装置，其包括依次设置的三个移动件；三个所述移动件均包括固定部、移动部以及驱动部，每个所述移动件中的所述固定部与所述移动部之间滑动连接，且所述驱动部固定设于所述固定部上，所述驱动部的输出端与所述移动部连接，用以驱动所述移动部滑动，任意一所述移动件中的固定部与相邻的所述移动件中的移动部固定连接，三个所述移动部的移动方向均两两垂直设置；解决现有的夹具调节送丝方向不便，易影响焊接精度的问题。
-
公开(公告)号：CN114473264A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210265651.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/42
Abstract: 本发明涉及一种激光锡焊工作平台，其包括底板、定位组件以及固定组件；所述底板具有一工作平面；所述定位组件包括相对设置于所述工作平面上的两个定位板，两个所述定位板均与所述底板滑动连接，两个所述定位板之间相对或相背滑动，两个所述定位板相对的一侧具有一承接部，两个所述承接部用以与工件的两侧卡接；所述固定组件包括与两个所述承接部一一对应的两个固定端，两个所述固定端分别与两个所述定位板连接、且均可沿垂直于所述工作平面的方向移动，两个所述固定端与对应的所述承接部之间形成一夹持间隙，用以夹持工件；解决现有的工作平台在不损伤工件的情况下工件难以定位准确的问题。
-
公开(公告)号：CN114425670A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210264252.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/42
Abstract: 本发明涉及一种激光锡焊焊接光通讯元器件的夹具，其用于定位电路板和软板，包括工作台和固定组件；工作台上开设有第一卡接槽和第二卡接槽，第一卡接槽和第二卡接槽部分重叠形成一焊接区域，电路板内嵌设于第一卡接槽中，软板内嵌设于第二卡接槽中，电路板和软板位于焊接区域中的部分堆叠设置；固定组件与工作台固定连接，固定组件具有一相对工作台可移动的固定端，当固定端移动至第一位置时，固定端与第一卡接槽中以及第二卡接槽形成一夹持间隙，当固定端移动至第二位置时，固定端与第一卡接槽中以及第二卡接槽错开设置；现有的焊接固定电路板和软板的夹具，为了实现良好的定位、固定效果，采用了复杂的结构，且调节不便，工作效率低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828599B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510308703.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/4093 , G05B19/408 , G06T7/00 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明适用于激光焊接技术领域，提供了一种基于人工智能的制造设备监控方法及系统，所述方法包括：在目标激光焊接设备对目标工件进行焊接作业时，获取目标工件表面的实时监控数据以及预设的复杂路径数值对照模型。本发明通过结合实时监控数据和预设的复杂路径数值对照模型，对目标工件进行精确的气压优化调节，显著提高了激光焊接过程的稳定性和焊接质量。该方案通过对初始焊接区域和每个指定焊接区域的复杂路径数值和反射率数值的精确分析，能够动态计算出每个区域的最低合理输出气压值，从而确保焊接过程中气流、热量和熔池稳定性达到最佳状态。
-
公开(公告)号：CN118455854B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410878323.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种适配多焊丝的焊接机器人及其操作方法，包括安装于机器人本体上的至少一个机器人夹持机构；所述机器人夹持机构通过其两端的出料管与进料管输送物料，并通过机器人夹持机构内部设置的两组相对转动的第一夹持环与第二夹持环夹持旋转输送；所述机器人夹持机构包括一侧的电机，所述电机输出端依次传动从动环、传动轮及第一夹持环；所述第一夹持环与第二夹持环均分成多组环形阵列的夹块，且相对的所述夹块对应设置，位于所述机器人夹持机构内部固定安装有夹持结构。本发明，能够对不同规格的焊丝和不同的丝状物料进行输送，能有效拓展焊接机器人夹持机构的使用范围。
-
公开(公告)号：CN118404198B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410848683.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种异型曲面无死角激光焊接机器人及焊接方法，包括转向基座、装件板、待焊接型材以及机械臂，所述装件板的表面同时组装有用于支撑待焊接型材焊缝位置的主焊缝支撑组件、辅焊缝支撑组件，所述机械臂的工作末端组装有功能机体，所述功能机体的一侧设置有具备调节焊接角度功能的调向机体，所述功能机体中部的底侧设置有用于探测焊接路径的角度探测机构，所述功能机体的另一侧组装有用于跟踪焊缝的激光跟踪器。本发明能够对型材背面进行焊接，其翻转过程中，支撑构件将同时远离待焊接型材，为焊接工作提供出空间；另外还可保证型材每一处凸起、每一处斜面都能够被完美焊接。
-
公开(公告)号：CN118268779B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410701604.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J15/00 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/04
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种双工位焊接机器人及其控制系统，包括机器人本体以及与机器人本体组合使用的变位机；其中，变位机包括回转支座、转动安装于回转支座上的T型支架、转动连接于T型支架两端的支座箱以及转动连接于支座箱两端的机头箱与机尾箱；可根据需要进行三种焊接形态的转换，分别为初始形态、扩展形态以及侧转形态；其中扩展形态为初始形态通过延伸T型支架伸展而成，侧转形态为初始形态通过旋转机头箱以及机尾箱转换而成。本发明能够根据工件的焊接需要进行不同形态之间的转动，以适应不同体积、类型的工件进行焊接，使得焊接精度更高，同时提高该装置的使用范围，降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN118404198A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410848683.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种异型曲面无死角激光焊接机器人及焊接方法，包括转向基座、装件板、待焊接型材以及机械臂，所述装件板的表面同时组装有用于支撑待焊接型材焊缝位置的主焊缝支撑组件、辅焊缝支撑组件，所述机械臂的工作末端组装有功能机体，所述功能机体的一侧设置有具备调节焊接角度功能的调向机体，所述功能机体中部的底侧设置有用于探测焊接路径的角度探测机构，所述功能机体的另一侧组装有用于跟踪焊缝的激光跟踪器。本发明能够对型材背面进行焊接，其翻转过程中，支撑构件将同时远离待焊接型材，为焊接工作提供出空间；另外还可保证型材每一处凸起、每一处斜面都能够被完美焊接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.019 seconds)
