公开(公告)号：CN216631901U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122695037.9

申请日：2021-11-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 钟思 ,  蒙振鹏 ,  李玉寒 ,  付书媛 ,  邓珍荣 ,  罗笑南

IPC: B08B9/023 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B63C11/52

Abstract: 一种水下管道智能巡检清收机器人。目前水下管道配合使用的设备难以实现清理过程与回收过程兼备具备的使用性能。本实用新型包括支撑框架、驱动总成、密封仓、控制系统、机械爪和回收筐，支撑框架为匚字形框体，支撑框架的底部形成有水流通道，水流通道的前端为水流进入端，水流通道的后端为水流流出端，驱动总成、密封仓和回收筐均设置在支撑框架上，密封仓内设置有控制系统，驱动总成与控制系统相连接，机械爪设置在水流通道内且其处于密封仓的底部，回收筐设置在机械爪的后方，回收筐开口端朝向机械爪设置。

公开(公告)号：CN209736411U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920390688.7

申请日：2019-03-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  姚馨淇 ,  徐波 ,  李玉寒 ,  蒙振鹏 ,  范祥文 ,  冯佳豪

IPC: B21D26/051 ,  B21D26/049 ,  B21D26/047 ,  B21D26/045

Abstract: 本实用新型公开了一种金属双层管冲击液压复合成形装置，包括顶板、置液容器、冲压模具、行程单元和进给单元，顶板的两端具有立臂，立臂的底端的相对侧具有自下而上先向外倾斜再竖直的结构；行程单元位于顶板的下方，用于驱动上模具向下运动；进给单元放置在置液容器的两侧孔上，在立臂作用下进行阶段式的轴向进给以实现双层管的预成形。本实用新型通过阶段式的轴向进给方式，实现内管的预成形，使得双层管间的间隙得以减小，能保证成形良好，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；通过设置特定的行程单元，可调整冲压下压速度，并可探究径向冲击速度对金属双层管冲击液压胀形的影响规律。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利