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公开(公告)号：CN115438846A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211034607.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车局部路径规划方法及系统，在获取车辆当前数据后，将车辆状态信息、车辆位置距离障碍物数据、车辆位置与距离全局路径数据代入路径规划算法中得出原始解，然后对原始解进行扩展得到凸空间，在凸空间内采用最佳油耗策略、行驶安全策略、行驶效率策略为收益函数对原始解进行修正得到修正解，再对修正解和原始解进行调整从而得出最优路径，可以在保证该方法运算速度的基础上降低车辆油耗、保证车辆行驶安全、提高车辆行驶效率。
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公开(公告)号：CN113700765A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110973160.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具备位置偏差补偿的卡车离合器装置，包括离合器，包括飞轮、摩擦盘以及压盘，所述飞轮与所述摩擦盘之间设置有散热件，所述飞轮外部设置有离合器壳体，所述飞轮、摩擦盘、压盘以及散热件同轴设置；所述摩擦盘、压盘连接有第一轴，所述第一轴连接至传动组件，传动组件包括与所述第一轴连接的第二轴，所述第一轴与第二轴通过传动节点连接；所述传动节点包括第一联轴件、第二联轴件，所述第一联轴件设置有第一连接孔与所述第一轴连接，所述第二联轴件设置有第二连接孔与所述第二轴连接；散热片同时转动，相当于一个风扇，提高散热的效率；传动节点对两轴偏移量进行补偿，即便出现轴向的角偏移也不会影响离合器的正常运转。
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公开(公告)号：CN118927928A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411149250.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热泵空调的新能源车集成式热管理系统，涉及汽车空调系统技术领域，其技术方案要点是：在现有整车空调系统的基础上，以热泵空调系统为基础，集成电池、电机及其控制器、乘员舱热管理系统，采用于风暖PTC为辅，热泵空调为主的方案，热泵空调配合风暖PTC以解决低温时热泵空调效率低的问题，并通过三通调节阀连接水冷冷凝器支路与水暖PTC支路，作为电机及电池余热回收的桥梁，将废热提供给空调回路，以进一步降低热泵系统能耗，还考虑到当冷却液温度过高时，能够通过三通调节阀将一部分热通过散热器散热，采用四通阀完成冷媒流向的切换，进一步提高了集成度。
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公开(公告)号：CN118587414A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410633374.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及目标检测技术领域，公开了目标检测方法，包括：获取摄像头对目标检测到的摄像头数据、毫米波雷达对目标检测到的毫米波数据以及激光雷达对目标检测到的激光数据；对摄像头数据与毫米波数据进行特征级融合，获得初步融合数据；基于预设多源融合模型对激光数据与初步融合数据进行目标级融合，获得融合结果，预设多源融合模型为包括维度统一模块的神经网络模型，维度统一模块用于将不同特征向量的维度进行统一化处理；基于融合结果确定目标的运动属性。使各传感器可以根据工作环境充分发挥各传感器的作用对目标进行检测，提高多传感器融合算法的使用范围。
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公开(公告)号：CN118494492A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410482856.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种商用车路面附着系数计算方法、装置、设备及存储介质，商用车路面附着系数计算方法包括：通过先构建车辆动力学模型与Dugoff轮胎模型，然后利用传感器测量数据进行状态估计，然后利用状态估算数据获取轮胎受力信息，进而得到路面附着系数估计方程，然后该估计器利用卡尔曼滤波算法进行参数校准，运行后即可得到准确的路面附着系数估计结果。通过该方法，可以有效地降低路面附着系数估计的测量成本，通过状态估计器和附着系数估计器为车辆控制提供更为精准的信息，提高商用车的主动安全性能，从而提升整车的驾驶稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118405127A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410690910.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 西北工业大学 , 桂林电子科技大学
IPC: B60W30/095 , B62D15/02
Abstract: 本申请公开了一种车辆驾驶的辅助控制方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶辅助控制技术领域，包括：获取预测模型、驾驶员转向输入以及附近车辆的运动不确定性；基于预测模型与附近车辆的预设纵向方程和运动不确定性确定避碰概率约束条件；基于避碰概率约束条件和驾驶员转向输入生成转向控制参数；基于转向控制参数控制车辆转向。当车辆无碰撞风险时，辅助驾驶控制器符合驾驶员操作；当车辆可能发生碰撞时，辅助驾驶控制器纠正驾驶员操作输入，从而在保证驾驶安全的情况下不影响驾驶员的正常操作。
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公开(公告)号：CN118230445A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410078970.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor： 冯高山 , 凌文权 , 何水龙 , 吕书锋 , 许恩永 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型；根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型；根据目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式，得到车辆状态模型；输入车载传感器采集的传感器数据至车辆状态模型，得到初始状态向量；根据初始状态向量进行状态预测，得到待预测商用车的状态预测信息。通过动力学模型和运动学模型得到车辆状态模型，输入传感器数据得到初始状态向量，最后进行预测得到状态预测信息，实现了对商用车进行状态预测，提高了状态预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117574314B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115257756A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210951202.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳油耗控制车辆变道的方法及装置，该方法包括确定实现变道时获取车辆的速度、前车的速度和所述车辆与前车的车距，通过预设的舒适性约束模型和油耗经济性约束模型获得所述车辆实现变道的加速度变化曲线和速度变化曲线以及变道曲线，控制所述车辆实现变道，然后利用改进的VT‑Micro瞬时油耗排放模型预测所述车辆实现变道时的油耗排放量，提高油耗测量的精准度，保证了所述车辆行驶过程中的舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN115219938A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210861808.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种锂电池SOH状态的预估方法，包括以下步骤：锂电池数据采集，提取健康因子构建特征向量，生成训练样本和测试样本；确定锂电池SOH状态的预估算法为蚁狮优化算法；定义算法参数和输出参数组；改进预估算法，输出最优输出参数组，改进指：通过调整精英蚁狮和普通蚁狮的随机游走对应权重值，控制不同迭代阶段搜索平衡，输出最优输出参数组；结合最优输出参数组，通过支持向量回归模型对所述测试样本集进行预测，输出所述SOH预估值。根据上述技术方案，可以支持以更少的迭代次数输出最优的参数组，以更少的代价，提高模型训练的泛化能力和拟合能力，以实现精确、实时地对锂离子电池SOH进行估计，提高准确度和收敛精度。
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